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型號(hào)
西門子PLC模塊
品牌
西門子
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松江縣
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2020-07-30 19:55:17
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上海贊國(guó)自動(dòng)化科技有限公司
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工業(yè)自動(dòng)化
工業(yè)自動(dòng)化就是工業(yè)生產(chǎn)中的各種參數(shù)為控制目的，實(shí)現(xiàn)各種控制，在整個(gè)工業(yè)生產(chǎn)中，盡量人力的操作，而能充分利用動(dòng)物以外的能源與各種資訊來(lái)進(jìn)行生產(chǎn)工作，即稱為工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)，而使工業(yè)能進(jìn)行自動(dòng)生產(chǎn)之稱為工業(yè)自動(dòng)化。
中文名工業(yè)自動(dòng)化外文名industrial automation包 括工業(yè)自動(dòng)化、硬件和目 的、消耗作 用生產(chǎn)效率
定義概述
工業(yè)自動(dòng)化是機(jī)器設(shè)備或生產(chǎn)在不需要人工直接干預(yù)的情況下，按預(yù)期的目標(biāo)實(shí)現(xiàn)測(cè)量、操縱等信息處理和控制的統(tǒng)稱。自動(dòng)化技術(shù)就是和研究實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的和技術(shù)。它是涉及機(jī)械、微電子、計(jì)算機(jī)、機(jī)器視覺(jué)等技術(shù)領(lǐng)域的一門綜合性技術(shù)。工業(yè)是自動(dòng)化技術(shù)的助產(chǎn)士。正是由于工業(yè)的需要，自動(dòng)化技術(shù)才沖破了卵殼，了蓬展。同時(shí)自動(dòng)化技術(shù)也促進(jìn)了工業(yè)的進(jìn)步，如今自動(dòng)化技術(shù)已經(jīng)被廣泛的應(yīng)用于機(jī)械制造、電力、建筑、交通運(yùn)輸、信息技術(shù)等領(lǐng)域，成為勞動(dòng)生產(chǎn)率的主要手段。[1]
工業(yè)自動(dòng)化是德國(guó)得以啟動(dòng)工業(yè)4.0的重要前提，主要是在機(jī)械制造和電氣工程領(lǐng)域。目前在德國(guó)和制造業(yè)中廣泛采用的“嵌入式”，正是將機(jī)械或電氣部件完全嵌入到受控器件內(nèi)部，是一種特定應(yīng)用設(shè)計(jì)的計(jì)算機(jī)。數(shù)據(jù)顯示，這種“嵌入式”每年的市場(chǎng)效益高達(dá)200億歐元，而這個(gè)數(shù)字到2020年將至400億歐元。[2]
工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)是一種運(yùn)用控制理論、儀器儀表、計(jì)算機(jī)和其他信息技術(shù)，對(duì)工業(yè)生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)檢測(cè)、控制、、調(diào)度、和決策，達(dá)到產(chǎn)量、、消耗、確保等目的綜合性高技術(shù)，包括工業(yè)自動(dòng)化、硬件和三大部分。 工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)作為20世紀(jì)現(xiàn)代制造領(lǐng)域中重要的技術(shù)，主要解決生產(chǎn)效率與一致性問(wèn)題。無(wú)論高速大批量制造企業(yè)還是追求靈活、柔性和定制化企業(yè)，都必須依靠自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用。 自動(dòng)化本身并不直接創(chuàng)造效益，但它對(duì)企業(yè)生產(chǎn)起著明顯的作用：
d的工業(yè)計(jì)算機(jī)（簡(jiǎn)稱工業(yè)PC）的發(fā)展，以工業(yè)PC、I/O裝置、監(jiān)控裝置、控制網(wǎng)絡(luò)組成的PC-d的自動(dòng)化了迅速普及，成為實(shí)現(xiàn)低成本工業(yè)自動(dòng)化的重要途徑。d工控機(jī)，而IPC將占據(jù)自動(dòng)化層。于2001年設(shè)立了“以工業(yè)控制計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ)的開放式控制產(chǎn)業(yè)化”工業(yè)自動(dòng)化重大專項(xiàng)，目標(biāo)就是發(fā)展具有知識(shí)產(chǎn)權(quán)的PC-d控制，在3~5年內(nèi)，30%~50%的國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，并實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。d控制要具備兩點(diǎn)：一是所有工作要由一個(gè)平臺(tái)上的完成；二是向客戶提供所需要的所有東西?？梢灶A(yù)見(jiàn)，工業(yè)PC與PLC的競(jìng)爭(zhēng)將主要在高端應(yīng)用上，其數(shù)據(jù)復(fù)雜且設(shè)備集成度高。工業(yè)PC不可能與的微型PLC競(jìng)爭(zhēng)，這也是PLC市場(chǎng)增長(zhǎng)快的一部分。從發(fā)展趨勢(shì)看，控制的將來(lái)很可能存在于工業(yè)PC 和 PLC之間，這些融合的跡象已經(jīng)出現(xiàn)。d控制的市場(chǎng)份額將逐步增長(zhǎng)。d化和開放性方向發(fā)展；出現(xiàn)新一代數(shù)控加工工藝與裝備，機(jī)械加工向虛擬制造的方向發(fā)展；信息技術(shù)（IT）與機(jī)床的結(jié)合，機(jī)電一體化機(jī)床將發(fā)展；納米技術(shù)將形成新發(fā)展潮流，并將有新的突破；節(jié)能環(huán)保機(jī)床將加速發(fā)展，廣大市場(chǎng)。
（1）生產(chǎn)的性；
（2）生產(chǎn)效率；
（3）產(chǎn)品；
（4）生產(chǎn)的原材料、能源損耗。
據(jù)機(jī)構(gòu)統(tǒng)計(jì)，對(duì)自動(dòng)化投入和企業(yè)效益方面產(chǎn)出比約1：4至1：6之間。特別在資金密集型企業(yè)中，自動(dòng)化占設(shè)備投資10%以下，起到“四兩撥千金”的作用。 的工業(yè)自動(dòng)化即機(jī)電一體化主要是對(duì)設(shè)備和生產(chǎn)的控制，即由機(jī)械本體、動(dòng)力部分、傳感部分、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)部分、控制及處理單元、接口等硬件元素，在程序和電子電路邏輯的有目的的信息流引導(dǎo)下，相互協(xié)調(diào)、有機(jī)融合和集成，形成和能量的有序規(guī)則運(yùn)動(dòng)，從而組成工業(yè)自動(dòng)化或產(chǎn)品。
在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，的控制經(jīng)歷了繼基地式氣動(dòng)儀表控制、電動(dòng)單元組合式模擬儀表控制、集中式數(shù)字控制和集散式控制DCS的發(fā)展歷程。
隨著控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)、通信、網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)的發(fā)展，信息交互溝通的領(lǐng)域正迅速覆蓋從工廠的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備層到控制、各個(gè)層次。工業(yè)控制機(jī)一般是指對(duì)工業(yè)生產(chǎn)及其機(jī)電設(shè)備、工藝裝備進(jìn)行測(cè)量與控制的自動(dòng)化技術(shù)工具(包括自動(dòng)測(cè)量?jī)x表、控制裝置)的稱。，對(duì)自動(dòng)化簡(jiǎn)單的理解也轉(zhuǎn)變?yōu)椋河脧V義的機(jī)器（包括計(jì)算機(jī)）來(lái)部分代替或完全取代或越人的體力。
發(fā)展歷史
階段
工業(yè)自動(dòng)化工業(yè)自動(dòng)化
40年代--60年代初
需求動(dòng)力：市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，資源利用，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，產(chǎn)品，適應(yīng)批量生產(chǎn)需要。主要特點(diǎn)：此階段主要為單機(jī)自動(dòng)化階段，主要特點(diǎn)是：各種單機(jī)自動(dòng)化加工設(shè)備出現(xiàn)，并不斷擴(kuò)大應(yīng)用和向縱深方向發(fā)展。典型成果和產(chǎn)品：硬件數(shù)控的數(shù)控機(jī)床。
第段
60年代中--70年代初期
需求動(dòng)力：市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)加劇，要求產(chǎn)品更新快，產(chǎn)品高，并適應(yīng)大中批量生產(chǎn)需要和減輕勞動(dòng)強(qiáng)度。主要特點(diǎn)：此階段主要以自動(dòng)生產(chǎn)線為標(biāo)志，其主要特點(diǎn)是：在單機(jī)自動(dòng)化的基礎(chǔ)上，各種組合機(jī)床、組合生產(chǎn)線出現(xiàn)，同時(shí)數(shù)控出現(xiàn)并用于機(jī)床，CAD、CAM等開始用于實(shí)際工程的設(shè)計(jì)和制造中，此階段硬件加工設(shè)備適合于大中批量的生產(chǎn)和加工。典型成果和產(chǎn)品：用于鉆、鏜、銑等加工的自動(dòng)生產(chǎn)線。
第三階段
70年代中期--至今
工業(yè)自動(dòng)化工業(yè)自動(dòng)化
需求動(dòng)力：市場(chǎng)的變化，使多品種、中小批量生產(chǎn)中普遍性問(wèn)題愈發(fā)嚴(yán)重，要求自動(dòng)化技術(shù)向其廣度和深度發(fā)展，使其各相關(guān)技術(shù)高度綜合，發(fā)揮整體佳效能。主要特點(diǎn)：自70年代初期美國(guó)學(xué)者提出CIM概念至今，自動(dòng)化領(lǐng)域已發(fā)生了巨大變化，其主要特點(diǎn)是：CIM已作為一種哲理、一種逐步為人們所接受；CIM也是一種實(shí)現(xiàn)集成的相應(yīng)技術(shù)，把分散的單元自動(dòng)化技術(shù)集成為一個(gè)的整體。所謂哲理，就是企業(yè)應(yīng)根據(jù)需求來(lái)分析并克服現(xiàn)存的“瓶頸”，從而實(shí)現(xiàn)不斷實(shí)力、競(jìng)爭(zhēng)力的思想策略；而作為實(shí)現(xiàn)集成的相應(yīng)技術(shù)，一般認(rèn)為是：數(shù)據(jù)獲取、分配、共享；網(wǎng)絡(luò)和通信；車間層設(shè)備控制器；計(jì)算機(jī)硬、的規(guī)范、等。同時(shí)，并行工程作為一種經(jīng)營(yíng)哲理和工作自80年代末期開始應(yīng)用和活躍于自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，并將進(jìn)一步促進(jìn)單元自動(dòng)化技術(shù)的集成。典型成果和產(chǎn)品：CIMS工廠，柔性制造(FMS）。
設(shè)備技術(shù)及制作
控制
隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，生活水平的，電能的需要也在不斷地，發(fā)電設(shè)備也相應(yīng)增多，電網(wǎng)結(jié)構(gòu)和運(yùn)行也越來(lái)越復(fù)雜，人們對(duì)電能的要求也越來(lái)越高。為了保證用戶的用電，必須對(duì)電網(wǎng)進(jìn)行和控制。
電力運(yùn)行和調(diào)度的任務(wù)很復(fù)雜，但簡(jiǎn)單說(shuō)來(lái)，就是：
①、盡量維持電力的正常運(yùn)行，是電力的頭等大事，一旦發(fā)生事故，其危害是難以估計(jì)的，因此，努力維持電力的正常運(yùn)行是任務(wù)；
②、為用戶提供高的電能，反映電能的三個(gè)參數(shù)就是電壓、和波形。這三個(gè)參數(shù)必須在規(guī)定范圍內(nèi)，才能保證電能的。電壓的關(guān)鍵是調(diào)節(jié)中無(wú)功功率的平衡，
工業(yè)自動(dòng)化工業(yè)自動(dòng)化
的變化，是整個(gè)有功功率的平衡問(wèn)題，波形是由發(fā)電機(jī)決定的；
③、保證電力運(yùn)行的經(jīng)濟(jì)性，使發(fā)電成本經(jīng)濟(jì)。
電力是一個(gè)分布面廣、設(shè)備量大、信息參數(shù)多的，發(fā)電廠發(fā)出電能供給用戶，必須經(jīng)幾級(jí)變壓器變壓才能傳輸。各級(jí)電壓通過(guò)輸電線路向用戶供電，電壓從低到高，再?gòu)母叩降?，以利于能量的傳送。電壓的變換，形成不同的電壓級(jí)別，形成一個(gè)個(gè)不同電壓級(jí)別的變電站，變電站之間是輸電線，因而形成了復(fù)雜的電力網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。電網(wǎng)調(diào)度正是按照電網(wǎng)的這種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)進(jìn)行和調(diào)度的。
一般情況下，電網(wǎng)按電壓級(jí)別設(shè)置調(diào)度中心，電壓級(jí)別越高，調(diào)度中心的級(jí)別也越高。整個(gè)是一個(gè)寶塔型的網(wǎng)絡(luò)圖。分級(jí)調(diào)度可以簡(jiǎn)化網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，使信息的傳送更加合理，從而大大節(jié)省通信設(shè)備，并了運(yùn)行的性。按的情況，電力調(diào)度分為調(diào)度中心，大區(qū)網(wǎng)局級(jí)調(diào)度控制中心，省級(jí)調(diào)度控制中心，地區(qū)調(diào)度控制中心，縣級(jí)調(diào)度中心。各級(jí)直接和調(diào)度其下一層調(diào)度中心。
電網(wǎng)調(diào)度
電網(wǎng)調(diào)度自動(dòng)化是一個(gè)稱，由于各級(jí)調(diào)度中心的任務(wù)不同，調(diào)度自動(dòng)化的規(guī)模也不同，但無(wú)論哪一級(jí)調(diào)度自動(dòng)化，都具有一種基本的功能，就是控制和數(shù)據(jù)收集，又稱SCADA功能（Supervisory Control And Data Acquisition）。
SCADA主要包括以下一些功能：
⑴數(shù)據(jù)采集； ⑵信息顯示；⑶控制； ⑷處理；⑸信息存儲(chǔ)及報(bào)告 ⑹事件順序記錄；⑺數(shù)據(jù)計(jì)算； ⑻具有RTU（遠(yuǎn)端終端單元）處理功能；⑼事件追憶功能。
自動(dòng)發(fā)電控制功能AGC：AGC主要要求達(dá)到對(duì)發(fā)電機(jī)發(fā)電不是由電廠直接控制，而是由電廠上級(jí)的調(diào)度中心根據(jù)全局的原則來(lái)進(jìn)行控制。
經(jīng)濟(jì)調(diào)度控制功能EDC（Economic Dispatch Control）：EDC的目的是控制電力中各發(fā)電機(jī)的出力分配，使電網(wǎng)運(yùn)行成本小，EDC常包含在AGC中。
分析功能SA（Security Analyze）：SA功能是電網(wǎng)調(diào)度為
了做到“防患于未然”而配備的功能。它通過(guò)計(jì)算機(jī)對(duì)當(dāng)前電網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)的分析，估計(jì)出可能出現(xiàn)的故障，預(yù)先采取措施，避免事故發(fā)生。如果電網(wǎng)調(diào)度自動(dòng)化具有了SCADA+AGC/EDC+SA功能，就稱為能量EMS（Energy Management System）。數(shù)字傳輸技術(shù)和光纖通信技術(shù)的，使得電網(wǎng)調(diào)度自動(dòng)化也進(jìn)入了網(wǎng)絡(luò)化，如今電網(wǎng)調(diào)度中的計(jì)算機(jī)配置大多采用了分布式計(jì)算機(jī)。隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，也進(jìn)入了大電網(wǎng)、大機(jī)組、高壓輸電的時(shí)代。完全可以相信，隨著新建電網(wǎng)自動(dòng)化的發(fā)展，電網(wǎng)調(diào)度自動(dòng)化水平會(huì)進(jìn)一步地，達(dá)到水平。[3]
柔性制造
簡(jiǎn)介
柔性制造技術(shù)(FMS）是對(duì)各種不同形狀加工對(duì)象實(shí)現(xiàn)程序化柔性制造加工的各種技術(shù)的和。柔性制造技術(shù)是技術(shù)密集型的技術(shù)群，凡是側(cè)重于柔性，適應(yīng)于多品種、中小批量（包括單件產(chǎn)品）的加工技術(shù)都屬于柔性制造技術(shù)。
柔性可以表述為兩個(gè)方面。方面是適應(yīng)外部變化的能力，可用新產(chǎn)品要求的程度來(lái)衡量；第二方面是適應(yīng)內(nèi)部變化的能力，可用在有（如機(jī)器出現(xiàn)故障）情況下，這時(shí)的生產(chǎn)率與無(wú)情況下的生產(chǎn)率期望值之比可以用來(lái)衡量柔性?！?br /> 柔性”是相對(duì)于“剛性”而言的，的“剛性”自動(dòng)化生產(chǎn)線主要實(shí)現(xiàn)單一品種的大批量生產(chǎn)。其優(yōu)點(diǎn)是生產(chǎn)率很高，由于設(shè)備是固定的，所以設(shè)備利用率也很高，單件產(chǎn)品的成本低。但價(jià)格相當(dāng)昂貴，且只能加工一個(gè)或幾個(gè)相類似的零件。如果想要其他品種的產(chǎn)品，則必須對(duì)其結(jié)構(gòu)進(jìn)行大，重新配置內(nèi)各要素，其工作量和經(jīng)費(fèi)投入與構(gòu)造一個(gè)新的生產(chǎn)線往往不相上下。剛性的大批量制造自動(dòng)化生產(chǎn)線只適合生產(chǎn)少數(shù)幾個(gè)品種的產(chǎn)品，難以應(yīng)付多品種中小批量的生產(chǎn)。隨著社會(huì)進(jìn)步和生活水平的，市場(chǎng)更加需要具有特色、符合顧客個(gè)人要求樣式和功能千差萬(wàn)別的產(chǎn)品。激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)迫使的大規(guī)模生產(chǎn)發(fā)生改變，要求對(duì)的零部件生產(chǎn)工藝加以改進(jìn)。的制造不能市場(chǎng)對(duì)多品種小批量產(chǎn)品的需求，這就使的柔性對(duì)的生存越來(lái)越重要。隨著批量生產(chǎn)時(shí)代正逐漸被適應(yīng)市場(chǎng)動(dòng)態(tài)變化的生產(chǎn)所替換，一個(gè)制造自動(dòng)化的生存能力和競(jìng)爭(zhēng)能力在很大程度上取決于它是否能在很短的周期內(nèi)，生產(chǎn)出較低成本、較高的不同品種產(chǎn)品的能力。柔性已占有相當(dāng)重要的位置。
分類
機(jī)器柔性 當(dāng)要求生產(chǎn)一系列不同類型的產(chǎn)品時(shí)，機(jī)器隨產(chǎn)品變化而加工不同零件的難易程度。
工藝柔性 一是工藝流程不變時(shí)自身適應(yīng)產(chǎn)品或原材料變化的能力；二是制造內(nèi)為適應(yīng)產(chǎn)品或原材料變化而改變相應(yīng)工藝的難易程度。
產(chǎn)品柔性 一是產(chǎn)品更新或完全轉(zhuǎn)向后，能夠非常經(jīng)濟(jì)和迅速地生產(chǎn)出新產(chǎn)品的能力；二是產(chǎn)品更新后，對(duì)老產(chǎn)品有用特性的繼承能力和兼容能力。
柔性 采用
工業(yè)自動(dòng)化工業(yè)自動(dòng)化
多種查詢、處理故障，保障生產(chǎn)正常進(jìn)行的能力。
生產(chǎn)能力柔性 當(dāng)生產(chǎn)量改變、也能經(jīng)濟(jì)地運(yùn)行的能力。對(duì)于根據(jù)訂貨而組織生產(chǎn)的制造，這一點(diǎn)尤為重要。
擴(kuò)展柔性 當(dāng)生產(chǎn)需要的時(shí)候，可以很容易地?cái)U(kuò)展結(jié)構(gòu)，模塊，構(gòu)成一個(gè)更大的能力。
運(yùn)行柔性 利用不同的機(jī)器、材料、工藝流程來(lái)生產(chǎn)一系列產(chǎn)品的能力和同樣的產(chǎn)品，換用不同工序加工的能力。
柔性制造
是有一個(gè)由計(jì)算機(jī)集成和控制的、用于率地制造中小批量多品種零部件的自動(dòng)化制造。它具有：
多個(gè)的制造單元，具有自動(dòng)上下料功能的數(shù)控機(jī)床；
一套物料存儲(chǔ)運(yùn)輸，可以在機(jī)床的裝夾工位之間運(yùn)送工件和；FMS是一套可編程的制造，含有自動(dòng)物料輸送設(shè)備，能在計(jì)算機(jī)的支持下實(shí)現(xiàn)信息集成和物流集成，它
可同時(shí)加工具有相似形體特征和加工工藝的多種零件；
能自動(dòng)更換和工件；
能方便地上網(wǎng)，容易于其它集成；
能進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)度，局部故障時(shí)，可動(dòng)態(tài)重組物流路徑。
FMS規(guī)模趨于小型化、低成本，演變成柔性制造單元FMC，它可能只有一臺(tái)加工中心，但具有自動(dòng)加工能力。有的FMC具有自動(dòng)傳送和監(jiān)控的功能，有的FMC還可以實(shí)現(xiàn)24小時(shí)無(wú)人運(yùn)轉(zhuǎn)。用于裝備的FMS稱為柔性裝備（FAS）。
智能制造
簡(jiǎn)介
智能制造（Intelligent Manufacturing，IM）是一種由智能機(jī)器和人類共同組成的人機(jī)一體化智能，它在制造中能進(jìn)行智能活動(dòng)，諸如分析、推理、判斷、構(gòu)思。和決策等。通過(guò)人與智能機(jī)器的合作共事，去擴(kuò)大、延伸和部分地取代人類在制造中的腦力勞動(dòng)。它把制造自動(dòng)化的概念更新，擴(kuò)展到柔性化、智能化和高度集成化。
談起智能制造，首先應(yīng)介紹在1990年4月所倡導(dǎo)的“智能制造IMS”合作研究計(jì)劃。許多發(fā)達(dá)如美國(guó)、歐洲共同體、加拿大、澳大利亞等參加了該項(xiàng)計(jì)劃。該計(jì)劃共計(jì)劃投資10億美元，對(duì)100個(gè)項(xiàng)目實(shí)施前期科研計(jì)劃。
毫無(wú)疑問(wèn)，智能化是制造自動(dòng)化的發(fā)展方向。在制造的各個(gè)環(huán)節(jié)幾乎都廣泛應(yīng)用人工智能技術(shù)。技術(shù)可以用于工程設(shè)計(jì)，工藝設(shè)計(jì)，生產(chǎn)調(diào)度，故障診斷等。也可以將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和模糊控制技術(shù)等的計(jì)算機(jī)智能應(yīng)用于產(chǎn)品配方，生產(chǎn)調(diào)度等，實(shí)現(xiàn)制造智能化。而人工智能技術(shù)尤其適合于解決特別復(fù)雜和不確定的問(wèn)題。但同樣顯然的是，要在企業(yè)制造的全中全部實(shí)現(xiàn)智能化，如果不是完全做不到的事情，至少也是在遙遠(yuǎn)的將來(lái)。有人甚至提出這樣的問(wèn)題，下個(gè)世
工業(yè)自動(dòng)化工業(yè)自動(dòng)化
紀(jì)會(huì)實(shí)現(xiàn)智能自動(dòng)化嗎？而如果只是在企業(yè)的某個(gè)局部緩解實(shí)現(xiàn)智能化，而又無(wú)法保證全局的，則這種智能化的意義是有限的。
從廣義概念上來(lái)理解，CIMS（計(jì)算機(jī)集成制造），敏捷制造等都可以看作是智能自動(dòng)化的例子。的確，除了制造本身可以實(shí)現(xiàn)智能化外，還可以逐步實(shí)現(xiàn)智能設(shè)計(jì)，智能等，再加上信息集成，全局，逐步的智能化水平，終建立智能制造。這可能是實(shí)現(xiàn)智能制造的一種可行途徑。
多智能體
Agent原為代理商，是指在商品經(jīng)濟(jì)活動(dòng)中被代表委托人的一方。后來(lái)被借用到人工智能和計(jì)算機(jī)科學(xué)等領(lǐng)域，以描述計(jì)算機(jī)的智能行為，稱為智能體。1992年曾經(jīng)有人預(yù)言：“基于Agent的計(jì)算將可能成為下一代的重大突破。"隨著人工智能和計(jì)算機(jī)技術(shù)在制造業(yè)中的廣泛應(yīng)用，多智能體技術(shù)對(duì)解決產(chǎn)品設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造乃至產(chǎn)品的整個(gè)生命周期中的多領(lǐng)域間的協(xié)調(diào)合作提供了一種智能化的，也為集成、并行設(shè)計(jì)，并實(shí)現(xiàn)智能制造提供了更有效的手段。
整子
整子的基本構(gòu)件是整子（Holon）。Holon是從希臘語(yǔ)借過(guò)來(lái)的，人們用Holon表示的小組成個(gè)體，整子就是由很多不同種類的整子構(gòu)成。整子的本質(zhì)特征是：
自治性，每個(gè)整子可以對(duì)其自身的操作行為作出規(guī)劃，可以對(duì)意外事件（如制造資源變化、制造任務(wù)貨物要求變化等）作出反應(yīng)，并且其行為可控；
合作性，每個(gè)整子可以請(qǐng)求其它整子執(zhí)行某種操作行為，也可以對(duì)
工業(yè)自動(dòng)化工業(yè)自動(dòng)化
其他整子提出的操作申請(qǐng)?zhí)峁┓?wù)；
智能性，整子具有推理、判斷等智力，這也是它具有自治性和合作性的內(nèi)在原因。整子的上述特點(diǎn)表明，它與智能體的概念相似。由于整子的全能性，有人把它也譯為全能。
整子的特點(diǎn)是：
敏捷性，具有自組織能力，可快速、可靠地組建新。
柔性，對(duì)于快速變化的市場(chǎng)、變化的制造要求有很強(qiáng)的適應(yīng)性。除此之外，還有生物制造、綠色制造、分形制造等。制造主要反映了科學(xué)的發(fā)展，也是自動(dòng)化、技術(shù)的研究成果，它將對(duì)各種單元自動(dòng)化技術(shù)提出新的課題，從而在整體上影響到制造自動(dòng)化的發(fā)展方向。展望未來(lái)，21世紀(jì)的制造自動(dòng)化將沿著歷史的軌道繼續(xù)前進(jìn)。[4]
熱點(diǎn)技術(shù)
工業(yè)控制自動(dòng)化技術(shù)是一種運(yùn)用控制理論、儀器儀表、計(jì)算機(jī)和其它信息技術(shù)，對(duì)工業(yè)生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)檢測(cè)、控制、、調(diào)度、和決策，達(dá)到產(chǎn)量、、消耗、確保等目的的綜合性技術(shù)，主要包括工業(yè)自動(dòng)化、硬件和三大部分。工業(yè)控制自動(dòng)化技術(shù)作為20世紀(jì)現(xiàn)代制造領(lǐng)域中重要的技術(shù)，主要解決生產(chǎn)效率與一致性問(wèn)題。雖然自動(dòng)化本身并不直接創(chuàng)造效益，但它對(duì)企業(yè)生產(chǎn)有明顯的作用。
儀器儀表儀器儀表
工控自動(dòng)化的發(fā)展道路，大多是在引進(jìn)成套設(shè)備的同時(shí)進(jìn)行消化吸收，然后進(jìn)行二次和應(yīng)用。工業(yè)控制自動(dòng)化技術(shù)、產(chǎn)業(yè)和應(yīng)用都有了很大的發(fā)展，工業(yè)計(jì)算機(jī)行業(yè)已經(jīng)形成。工業(yè)控制自動(dòng)化技術(shù)正在向智能化、網(wǎng)絡(luò)化和集成化方向發(fā)展。
⒈以工業(yè)PC為基礎(chǔ)的低成本工業(yè)控制自動(dòng)化將成為主流
眾所周知，從20世紀(jì)60年始，就依靠技術(shù)進(jìn)步（即新設(shè)備、新工藝以及計(jì)算機(jī)應(yīng)用）開始對(duì)工業(yè)進(jìn)行改造，使工業(yè)飛速發(fā)展。20世紀(jì)末上大的變化就是全球市場(chǎng)的形成。全球市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)空前激烈， 企業(yè)必須加快新產(chǎn)品投放市場(chǎng)時(shí)間（Time to Market）、（Quality）、成本（Cost）以及完善服務(wù)體系（Service），這就是企業(yè)的T.Q.C.S.。雖然計(jì)算機(jī)集成制造（CIMS）結(jié)合信息集成和集成，追求更完善的T.Q.C.S.，使企業(yè)實(shí)現(xiàn)“在正確的時(shí)間，將正確的信息以正確的傳給正確的人，以便作出正確的決策”，即“五個(gè)正確”。然而這種自動(dòng)化需要投入大量的資金，是一種高投資、益同時(shí)是高風(fēng)險(xiǎn)的發(fā)展，很難為大多數(shù)中小企業(yè)所采用。在，中小型企業(yè)以及準(zhǔn)大型企業(yè)走的還是低成本工業(yè)控制自動(dòng)化的道路。
工業(yè)控制自動(dòng)化主要包含三個(gè)層次，從下往上依次是基礎(chǔ)自動(dòng)化、自動(dòng)化和自動(dòng)化，其核心是基礎(chǔ)自動(dòng)化和自動(dòng)化。
的自動(dòng)化，基礎(chǔ)自動(dòng)化部分基本被PLC和DCS所壟斷，自動(dòng)化和自動(dòng)化部分主要是由各種進(jìn)口的計(jì)算機(jī)或小型機(jī)組成，其硬件、和應(yīng)用的價(jià)格之高令眾多企業(yè)望而卻步。
20世紀(jì)90年代以來(lái)，由于PC-
由于基于PC的控制器被證明可以像PLC一樣可靠，并且作和人員接受，所以，一個(gè)接一個(gè)的制造商至少在部分生產(chǎn)中正在采用PC控制方案。基于PC的控制易于安裝和使用，有的診斷功能，為集成商提供了更靈活的選擇，從長(zhǎng)遠(yuǎn)角度看，PC控制成本低。由于可編程控制器（PLC）受PC控制的威脅大，所以PLC供應(yīng)商對(duì)PC的應(yīng)用感到很不安。事實(shí)上，他們也加入到了PC控制“浪潮”中。
工業(yè)PC在了異常迅速的發(fā)展。從范圍來(lái)看，工業(yè)PC主要包含兩種類型：IPC工控機(jī)和Compact PCI工控機(jī)以及它們的變形機(jī)，如AT96總線工控機(jī)等。由于基礎(chǔ)自動(dòng)化和自動(dòng)化對(duì)工業(yè)PC的運(yùn)行性、熱插拔和冗余配置要求很高，現(xiàn)有的IPC已經(jīng)不能完全要求，將逐漸退出該領(lǐng)域，取而代之的將是CompactPCI-
幾年前，當(dāng)“軟PLC”出現(xiàn)時(shí)，業(yè)界曾認(rèn)為工業(yè)PC將會(huì)取代PLC。然而，時(shí)至工業(yè)PC并沒(méi)有代替PLC，主要有兩個(gè)原因：一個(gè)是集成原因；另一個(gè)是操作Windows NT的原因。一個(gè)的PC-
和PLC一樣，工業(yè)PC市場(chǎng)在過(guò)去的兩年里保持平穩(wěn)。與PLC相比，工業(yè)PC很便宜。
⒉PLC在向微型化、網(wǎng)絡(luò)化、PC化和開放性方向發(fā)展
全PLC生產(chǎn)廠家約200家，生產(chǎn)300多種產(chǎn)品。國(guó)內(nèi)PLC市場(chǎng)仍以國(guó)外產(chǎn)品為主，如Siemens、Modicon、A-B、OMRON、三菱、GE的產(chǎn)品。經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展，國(guó)內(nèi)PLC生產(chǎn)廠家約有三十家，但都沒(méi)有形成頗具規(guī)模的生產(chǎn)能力和產(chǎn)品，可以說(shuō)PLC在尚未形成制造產(chǎn)業(yè)化。在PLC應(yīng)用方面，是很活躍的，應(yīng)用的行業(yè)也很廣。估計(jì)，2000年P(guān)LC的國(guó)內(nèi)市場(chǎng)銷量為15~20萬(wàn)套（其中進(jìn)口占90%左右），約25~35億元幣，年增長(zhǎng)率約為12%。預(yù)計(jì)到2005年P(guān)LC需求量將達(dá)到25萬(wàn)套左右，約35~45億元幣。
PLC市場(chǎng)也反映了全制造業(yè)的狀況，2000后大幅度下滑。但是，按照Automation Research Corp的，盡管全球經(jīng)濟(jì)下滑，PLC市場(chǎng)將會(huì)復(fù)蘇，估計(jì)全球PLC市場(chǎng)在2000年為76億美元，到2005年底將回到76億美元，并繼續(xù)略微增長(zhǎng)。
微型化、網(wǎng)絡(luò)化、PC化和開放性是PLC未來(lái)發(fā)展的主要方向。在基于PLC自動(dòng)化的早期，PLC體積大而且價(jià)格昂貴。但在近幾年，微型PLC（小于32 I/O）已經(jīng)出現(xiàn)，價(jià)格只有幾百歐元。隨著軟PLC（Soft PLC）控制組態(tài)的進(jìn)一步完善和發(fā)展，安裝有軟PLC組態(tài)和PC-
當(dāng)前，控制領(lǐng)域大的發(fā)展趨勢(shì)就是Ethernet技術(shù)的擴(kuò)展，PLC也不例外。如今越來(lái)越多的PLC供應(yīng)商開始提供Ethernet接口?？梢韵嘈牛琍LC將繼續(xù)向開放式控制方向轉(zhuǎn)移，尤其是基于工業(yè)PC的控制。[5]
⒊面向測(cè)控管一體化設(shè)計(jì)的DCS
集散控制DCS（Distributed Control System）問(wèn)世于1975年，生產(chǎn)廠家主要集中在美、日、德等國(guó)。從70年代中后期起，首先由大型進(jìn)口設(shè)備成套中引入國(guó)外的DCS，首批有化纖、、化肥等進(jìn)口項(xiàng)目。當(dāng)時(shí)，主要行業(yè)（如電力、石化、建材和冶金等）的DCS基本全部進(jìn)口。80年代初期在引進(jìn)、消化和吸收的同時(shí)，開始了研制國(guó)產(chǎn)化DCS的技術(shù)攻關(guān)。
DCS的市場(chǎng)年增長(zhǎng)率約為20%，年市場(chǎng)額約為30（35億元。由于近5年內(nèi)DCS在石化行業(yè)大型自控裝置中沒(méi)有可替代產(chǎn)品，所以其市場(chǎng)增長(zhǎng)率不會(huì)下降。據(jù)統(tǒng)計(jì)，到2005年，石化行業(yè)有1000多套裝置需要應(yīng)用DCS控制；電力每年新裝1000多萬(wàn)千瓦發(fā)電機(jī)組，需要DCS實(shí)現(xiàn)監(jiān)控；不少企業(yè)已使用DCS近15~20年，需要更新和改造。
⒋控制正在向現(xiàn)場(chǎng)總線（FCS）方向發(fā)展
由于3C（Computer、Control、Communication）技術(shù)的發(fā)展，控制將由DCS發(fā)展到FCS（Fieldbus Control System）。FCS可以將PID控制分散到現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備（Field Device）中?；诂F(xiàn)場(chǎng)總線的FCS又是全分散、全數(shù)字化、全開放和可互操作的新一代生產(chǎn)自動(dòng)化，它將取代現(xiàn)場(chǎng)一對(duì)一的4~20mA模擬線，給的工業(yè)自動(dòng)化控制體系結(jié)構(gòu)帶來(lái)性的變化。
根據(jù)IEC61158的定義，現(xiàn)場(chǎng)總線是安裝在制造或區(qū)域的現(xiàn)場(chǎng)裝置與控制室內(nèi)的自動(dòng)控制裝置之間的數(shù)字式、雙向傳輸、多分支結(jié)構(gòu)的通信網(wǎng)絡(luò)?，F(xiàn)場(chǎng)總線使測(cè)控設(shè)備具備了數(shù)字計(jì)算和數(shù)字通信能力，了的測(cè)量、傳輸和控制精度，了與設(shè)備的功能、性能。IEC/TC65的SC65C/WG6工作組于1984年開始致力于推出上單一的現(xiàn)場(chǎng)總線工作，走過(guò)了16年的艱難歷程，于1993年推出了IEC61158-2，之后的制定就陷于混亂。
計(jì)算機(jī)控制的發(fā)展在經(jīng)歷了基地式氣動(dòng)儀表控制、電動(dòng)單元組合式模擬儀表控制、集中式數(shù)字控制以及集散控制（DCS）后，將朝著現(xiàn)場(chǎng)總線控制（FCS）的方向發(fā)展。雖然以現(xiàn)場(chǎng)總線為基礎(chǔ)的FCS發(fā)展很快，但FCS發(fā)展還有很多工作要做，如統(tǒng)一、儀表智能化等。另外，控制的和改造還需要DCS，因此FCS完全取代的DCS還需要一個(gè)較長(zhǎng)的，同時(shí)DCS本身也在不斷的發(fā)展與完善?？梢钥隙ǖ氖牵Y(jié)合DCS、工業(yè)以太網(wǎng)、控制等新技術(shù)的FCS將具有強(qiáng)大的生命力。工業(yè)以太網(wǎng)以及現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)作為一種靈活、方便、可靠的數(shù)據(jù)傳輸，在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)了越來(lái)越多的應(yīng)用，并將在控制領(lǐng)域中占有更加重要的地位。
⒌儀器儀表技術(shù)在向數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化、微型化方向發(fā)展
經(jīng)過(guò)五十年的發(fā)展，儀器儀表工業(yè)已有相當(dāng)基礎(chǔ)，初步形成了門類比較齊全的生產(chǎn)、科研、體系，成為亞洲除之外第二大儀器儀表生產(chǎn)國(guó)。隨著上數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化、微型化的產(chǎn)品逐漸成為主流，差距還將進(jìn)一步加大。、大型儀器設(shè)備大多依賴進(jìn)口。中檔產(chǎn)品以及許多關(guān)鍵零部件，國(guó)外產(chǎn)品占有市場(chǎng)60%以上的份額，而國(guó)產(chǎn)分析儀器占全球市場(chǎng)不到千分之二的份額。
今后儀器儀表技術(shù)的主要發(fā)展趨勢(shì)：儀器儀表向智能化方向發(fā)展，產(chǎn)生智能儀器儀表；測(cè)控設(shè)備的PC化，虛擬儀器技術(shù)將迅速發(fā)展；儀器儀表網(wǎng)絡(luò)化，產(chǎn)生網(wǎng)絡(luò)儀器與遠(yuǎn)程測(cè)控。
幾點(diǎn)建議：具有知識(shí)產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)品，核心技術(shù)；加強(qiáng)儀器儀表行業(yè)的集成能力；進(jìn)一步拓展儀器儀表的應(yīng)用領(lǐng)域。
⒍數(shù)控技術(shù)向智能化、開放性、網(wǎng)絡(luò)化、信息化發(fā)展
從1952年美國(guó)麻省理工學(xué)研制出臺(tái)試驗(yàn)性數(shù)控，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，各種不同層次的開放式數(shù)控應(yīng)運(yùn)而生，發(fā)展很快。就結(jié)構(gòu)形式而言，當(dāng)今上的數(shù)控大致可分為4種類型：1.數(shù)控；2.“PC嵌入NC”結(jié)構(gòu)的開放式數(shù)控；3.“NC嵌入PC”結(jié)構(gòu)的開放式數(shù)控；4.SOFT型開放式數(shù)控。
數(shù)控的與生產(chǎn)，通過(guò)“七五”引進(jìn)、消化、吸收，“八五”攻關(guān)和“九五”產(chǎn)業(yè)化，取得了很大的進(jìn)展，基本上了關(guān)鍵技術(shù)，建立了數(shù)控、生產(chǎn)基地，了一批數(shù)控人才，初步形成了自己的數(shù)控產(chǎn)業(yè)，也帶動(dòng)了機(jī)電控制與傳動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展。同時(shí)，具有特色的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控經(jīng)過(guò)這些年來(lái)的發(fā)展，產(chǎn)品的性能和可靠性有了較大的，逐漸被用戶認(rèn)可。
國(guó)外數(shù)控技術(shù)發(fā)展的體發(fā)展趨勢(shì)是：新一代數(shù)控向PC化和開放式體系結(jié)構(gòu)方向發(fā)展；驅(qū)動(dòng)裝置向交流、數(shù)字化方向發(fā)展；增強(qiáng)通信功能，向網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展；數(shù)控在控制性能上向智能化發(fā)展。
進(jìn)入21世紀(jì)，人類社會(huì)將逐步進(jìn)入知識(shí)經(jīng)濟(jì)時(shí)代，知識(shí)將成為科技和生產(chǎn)發(fā)展的資本與動(dòng)力，而機(jī)床工業(yè)，作為機(jī)器制造業(yè)、工業(yè)以至整個(gè)國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的裝備部門，毫無(wú)疑問(wèn)，其戰(zhàn)略性重要地位、受程度，也將更加鮮明突出。
智能化、開放性、網(wǎng)絡(luò)化、信息化成為未來(lái)數(shù)控和數(shù)控機(jī)床發(fā)展的主要趨勢(shì)：向高速、、高精度、高可靠性方向發(fā)展；向模塊化、智能化、柔性化、網(wǎng)絡(luò)化和集成化方向發(fā)展；向PC-
⒎工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)將向有線和無(wú)線相結(jié)合方向發(fā)展
無(wú)線局域網(wǎng)（Wireless LAN）技術(shù)可以非常便捷地以無(wú)線連接網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，人們可隨時(shí)、隨地、隨意地訪問(wèn)網(wǎng)絡(luò)資源，是現(xiàn)代數(shù)據(jù)通信發(fā)展的重要方向。無(wú)線局域網(wǎng)可以在不采用網(wǎng)絡(luò)電纜線的情況下，提供以太網(wǎng)互聯(lián)功能。在推動(dòng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)發(fā)展的同時(shí)，無(wú)線局域網(wǎng)也在改變著人們的生活。無(wú)線網(wǎng)通信協(xié)議通常采用IEEE802.3用于點(diǎn)對(duì)點(diǎn)，802.11用于一點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)。無(wú)線局域網(wǎng)可以在普通局域網(wǎng)基礎(chǔ)上通過(guò)無(wú)線Hub、無(wú)線接入站（AP）、無(wú)線網(wǎng)橋、無(wú)線Modem及無(wú)線網(wǎng)卡等來(lái)實(shí)現(xiàn)，以無(wú)線網(wǎng)卡使用為普遍。無(wú)線局域網(wǎng)的未來(lái)的研究方向主要集中在性、漫游、網(wǎng)絡(luò)以及與3G等其它通信之間的關(guān)系等問(wèn)題上。
在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，有成千上萬(wàn)的感應(yīng)器，檢測(cè)器，計(jì)算機(jī)，PLC，讀卡器等設(shè)備，需要互相連接形成一個(gè)控制網(wǎng)絡(luò)，通常這些設(shè)備提供的通信接口是RS-232或RS-485。無(wú)線局域網(wǎng)設(shè)備使用隔離型轉(zhuǎn)換器，將工業(yè)設(shè)備的RS-232串口與無(wú)線局域網(wǎng)及以太網(wǎng)絡(luò)相互轉(zhuǎn)換，符合無(wú)線局域網(wǎng)IEEE 802.11b和以太網(wǎng)絡(luò)IEEE 802.3，支持的TCP/IP網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議，有效的擴(kuò)展了工業(yè)設(shè)備的聯(lián)網(wǎng)通信能力。
計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、無(wú)線技術(shù)以及智能傳感器技術(shù)的結(jié)合，產(chǎn)生了“基于無(wú)線技術(shù)的網(wǎng)絡(luò)化智能傳感器”的全新概念。這種基于無(wú)線技術(shù)的網(wǎng)絡(luò)化智能傳感器使得工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)據(jù)能夠通過(guò)無(wú)線鏈路直接在網(wǎng)絡(luò)上傳輸、發(fā)布和共享。無(wú)線局域網(wǎng)技術(shù)能夠在工廠下，為各種智能現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備、機(jī)器人以及各種自動(dòng)化設(shè)備之間的通信提供高帶寬的無(wú)線數(shù)據(jù)鏈路和靈活的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，在一些特殊下有效地彌補(bǔ)了有線網(wǎng)絡(luò)的不足，進(jìn)一步完善了工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的通信性能。
⒏工業(yè)控制正向控制方向發(fā)展
作為工控的一個(gè)重要組成部分，國(guó)內(nèi)人機(jī)界面組態(tài)研制方面近幾年取得了較大進(jìn)展，和硬件相結(jié)合，為企業(yè)測(cè)、控、管一體化提供了比較完整的解決方案。在此基礎(chǔ)上，工業(yè)控制將從人機(jī)界面和基本策略組態(tài)向控制方向發(fā)展。
控制APC（Advanced Process Control）還沒(méi)有嚴(yán)格而統(tǒng)一的定義。一般將基于數(shù)學(xué)模型而又必須用計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)的控制算法，統(tǒng)稱為控制策略。如：自適應(yīng)控制；控制；魯棒控制；智能控制（、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)）等。
由于控制和可以創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟(jì)效益，因此這些也身價(jià)倍增。上已經(jīng)有幾十家公司，推出了上百種控制和產(chǎn)品，在范圍內(nèi)形成了一個(gè)強(qiáng)大的流程工業(yè)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)。因此，具有知識(shí)產(chǎn)權(quán)的控制和，打破外國(guó)產(chǎn)品的壟斷，替代進(jìn)口，具有十分重要的意義。
在未來(lái)，工業(yè)控制將繼續(xù)向化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化和開放性發(fā)展方向。
工業(yè)信息化是指在工業(yè)生產(chǎn)、、經(jīng)營(yíng)中，通過(guò)信息基礎(chǔ)設(shè)施，在集成平臺(tái)上，實(shí)現(xiàn)信息的采集、信息的傳輸、信息的處理以及信息的綜合利用等。
由于大力發(fā)展工業(yè)自動(dòng)化是加快產(chǎn)業(yè)改造、企業(yè)整體素質(zhì)、整體國(guó)力、工業(yè)結(jié)構(gòu)、迅速搞活大中型企業(yè)的有效途徑和手段，將繼續(xù)通過(guò)實(shí)施一系列工業(yè)自動(dòng)化高技術(shù)產(chǎn)業(yè)化專項(xiàng)，用信息化帶動(dòng)工業(yè)化，推動(dòng)工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，加強(qiáng)技術(shù)創(chuàng)新，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，解決國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展面臨的深層問(wèn)題，進(jìn)一步國(guó)民經(jīng)濟(jì)整體素質(zhì)和綜合國(guó)力，實(shí)現(xiàn)跨越式發(fā)展。[6]
倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化
簡(jiǎn)介
自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)ABC ，自動(dòng)化技術(shù)在倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域（包括主體倉(cāng)庫(kù)）中的發(fā)展可分為五個(gè)階段：人工倉(cāng)儲(chǔ)階段、機(jī)械化倉(cāng)儲(chǔ)階段、自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)階段、集成化倉(cāng)儲(chǔ)階段和智能自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)階段。在90年代后期及21世紀(jì)的若干年內(nèi)，智能自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)將是自動(dòng)化技術(shù)的主要發(fā)展方向。
階段
物資的輸送、存儲(chǔ)、和控制主要靠人工實(shí)現(xiàn)，其實(shí)時(shí)性和直觀性是明顯的優(yōu)點(diǎn)。人工倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)在初期設(shè)備投資的經(jīng)濟(jì)指標(biāo)也具有優(yōu)越性。
第段
物料可以通過(guò)各種各樣的傳帶，工業(yè)輸送車、機(jī)械手、吊車、堆垛機(jī)和升降機(jī)來(lái)和搬運(yùn)，用貨架托盤和可貨架存儲(chǔ)物料，通過(guò)人工操作機(jī)械存取設(shè)備，用限位開關(guān)，螺旋機(jī)械制動(dòng)和機(jī)械器等控制設(shè)備的運(yùn)行。機(jī)械化了人們速度、精度、高度、重量、重復(fù)存取和搬運(yùn)等要求。
第三階段
是自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)階段，自動(dòng)化技術(shù)對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)和發(fā)展起了重要的促進(jìn)作用。50年代末和60年代，相繼研制和采用了自動(dòng)導(dǎo)引小車（AGV）、自動(dòng)貨架、自動(dòng)存取機(jī)器人、自動(dòng)識(shí)別和自動(dòng)分揀等。70年代和80年代，體式貨架、式貨架、巷道式堆垛機(jī)和其他搬運(yùn)設(shè)備都加入了自動(dòng)控制的行列，但這時(shí)只是各個(gè)設(shè)備的局部自動(dòng)化并各自應(yīng)用，被稱為"自動(dòng)化孤島"。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，工作重點(diǎn)轉(zhuǎn)向物資的控制和，要求實(shí)時(shí)，協(xié)調(diào)和一體化，計(jì)算機(jī)之間、數(shù)據(jù)采集點(diǎn)之間、機(jī)械設(shè)備的控制器之間以及它們與主計(jì)算機(jī)之間的通信可以及時(shí)地匯信息，倉(cāng)庫(kù)計(jì)算機(jī)及時(shí)地記錄訂貨和到貨時(shí)間，顯示庫(kù)存量，計(jì)劃人員可以方便地作出供貨決策，他們知道正在生產(chǎn)
工業(yè)自動(dòng)化工業(yè)自動(dòng)化
什么、訂什么貨、什么時(shí)間發(fā)什么貨、人員隨時(shí)貨源及需求。信息技術(shù)的應(yīng)用已成為倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)的重要支柱。
第四階段
第四階段是集成自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)階段，在70年代末和80年代，自動(dòng)化技術(shù)被越來(lái)越多地用到生產(chǎn)和分配領(lǐng)域，顯然，“自動(dòng)化孤島”需要集成化，于是便形成了“集成”的概念。在集成化中，整個(gè)的有機(jī)協(xié)作，使體效益和生產(chǎn)的應(yīng)變能力大大過(guò)各部分效益的和。
集成化倉(cāng)庫(kù)技術(shù)作為計(jì)算機(jī)集成制造（CIMS-Computer Integrated Manufacturing System）中物資存儲(chǔ)的中心受到人們的。雖然人們?cè)?0年代已經(jīng)注意到集成化，但至今在已建成的集成化倉(cāng)儲(chǔ)還不多。在集成化里包括了人、設(shè)備和控制，前述三個(gè)階段是基礎(chǔ)。
70年代初期，開始研究采用巷道式堆垛機(jī)的立體倉(cāng)庫(kù)。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，已建成的立體倉(cāng)庫(kù)近三百座，其中全自動(dòng)的立體倉(cāng)庫(kù)有30多個(gè)。的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)技術(shù)已實(shí)現(xiàn)了與其他信息決策的集成，正在做智能控制和模糊控制的研究工作。
第五階段
第五階段是智能自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)，人工智能技術(shù)發(fā)展了自動(dòng)化技術(shù)向更的階段——智能自動(dòng)化方向發(fā)展。智能自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)還處于初級(jí)發(fā)展階段，到二十世紀(jì)倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)的智能化將具有廣闊的應(yīng)用前景。
分類
1．按建筑形式分為整體和分離式。
2．按貨物存取形式分為單元貨架式，貨架式和揀選貨架式。
3．按貨架構(gòu)造形式分為單元貨架式，貫通式，水平循環(huán)式和垂直循環(huán)式倉(cāng)庫(kù)。
4．按所起的作用分為生產(chǎn)性倉(cāng)庫(kù)和流通性倉(cāng)庫(kù)。
5．按自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)與生產(chǎn)聯(lián)接的緊密程度分為型，半緊密型和緊密型倉(cāng)庫(kù)。[7]
制造業(yè)
蒸汽機(jī)—新時(shí)代的開端，設(shè)計(jì)自動(dòng)化—CAD和CAPP，車間舊貌換新顏，數(shù)控機(jī)床、柔性制造（FMS）、 虛擬機(jī)床、DNC、淺談自動(dòng)化孤島、未來(lái)工廠—CIMS、自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)ABC、現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)、制造自動(dòng)化：并行工程、敏捷制造、精良生產(chǎn)、仿生制造、智能制造、虛擬制造、虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)1、虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)2。
課程設(shè)置
工業(yè)自動(dòng)化課程及學(xué)分
序號(hào) 課程代碼 課程名稱 學(xué)分
01 3708 近現(xiàn)代史綱要 2
02 3709 基本原理概論 4
03 0015 英語(yǔ)（二） 14
04 0023 高等數(shù)學(xué)（工本） 10
05 0420 物理（工） 5
06 2141 計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù) 4
07 2293 檢測(cè)與轉(zhuǎn)換技術(shù) 3
08 2294 微機(jī)控制技術(shù) 3.5
09 2296 控制數(shù)字 3
10 2297 電力拖動(dòng)自動(dòng)控制 3.5
2299 工業(yè)自動(dòng)化儀表與控制 3.5
11 2306 自動(dòng)控制理論（二） 4
12 2328 面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計(jì) 3
13 2365 計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)（二） 4
14 0144 企業(yè)概論 5
S1 0421 物理（工）（實(shí)踐） 1
S2 2295 微機(jī)控制技術(shù)（實(shí)踐） 0.5
S3 2298 電力拖動(dòng)自動(dòng)控制（實(shí)踐） 0.5
3198 工業(yè)自動(dòng)化儀表與控制（實(shí)踐） 0.5
S4 2307 自動(dòng)控制理論（二）（實(shí)踐） 1
S5 2329 面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計(jì)（實(shí)踐） 1
S6 2366 計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)（二）（實(shí)踐） 1
S7 7999 設(shè)計(jì)
合計(jì) 73
15 2225 電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ) 5
2226 電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ)（實(shí)踐） 1
16 2269 電工原理 6
2270 電工原理（實(shí)踐） 1
17 2288 自動(dòng)控制原理與 6
工業(yè)自動(dòng)化報(bào)考條件
凡承認(rèn)的及以上生均可以報(bào)考，并根據(jù)具體情況作如下分類：
1、工業(yè)自動(dòng)化、工業(yè)電氣自動(dòng)化技術(shù)生可直接報(bào)考；
2、電工類非工業(yè)自動(dòng)化、工業(yè)電氣自動(dòng)化技術(shù)及以上生報(bào)考，須加考自動(dòng)控制原理與課程；
3、其他工科類及以上生報(bào)考，須加考電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ)（含實(shí)踐）、電工原理（含實(shí)踐）、自動(dòng)控制原理與等三門課程。
http://www.uggd.com/ug1428589/ 上海贊國(guó)竭誠(chéng)為您服務(wù) :黃章海 株洲所參會(huì)的有所長(zhǎng)廖勤生、副所長(zhǎng)周官森、陳春陽(yáng)、黃濟(jì)榮和科研處處長(zhǎng)西門子接口模塊代理商西門子通訊網(wǎng)卡代理商