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zexuly200408
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使原來的直流伺服面臨被淘汰的。90年代以后，世界各國已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動機伺服驅動。交流伺服驅動裝置在傳動領域的發(fā)展日新月異。永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較，⑴無電刷和換向器，因此工作可靠，對維護和保養(yǎng)要求低。⑵定子繞組散熱比較方便。⑶慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速性。⑷適應于高速大力矩工作狀態(tài)。⑸同功率下有較小的體積和重量。A：伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所，但是它不是全防水或防油的。因此，伺服電機不應當放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。B：如果伺服電機連接到一個減速齒輪，使用伺服電機時應當加油封，C：伺服電機的電纜不要浸沒在油或水中。A：確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負荷。
所以消除了背隙、磨損、卡死問題，運動更加平滑。突出了更高精度、高速度、高加速度、響應快、運動平滑、控制精度高、可靠性好體積緊湊、外形高度低、長壽命、免維護等特點。.如何選用電動缸、滑臺、精密平臺類產(chǎn)品？其成本是如何計算的？選擇致動執(zhí)行器類產(chǎn)品關鍵要看您對運動參數(shù)有什么樣的要求，可以根據(jù)您需要的應用來確定具體運動參數(shù)等技術條件，這些參數(shù)要符合您的實際需要，既要滿足應用要求并留有余地，也不要提得太高，否則其成本可能會數(shù)倍于標準型產(chǎn)品。舉例來說，如果0.1mm精度夠用的話，就不要選0.01mm的參數(shù)。其它如負載能力、速度等也是如此。另外一個給用戶的選型建議是，如果不是必須，推拉力或負重、速度、定位精度這三個主要參數(shù)不要同時要求很高。
變頻器的性能是，同時改變電壓和頻率，使用可調節(jié)或可變化的速度驅動，就能重新構建了轉矩-速度曲線，AC感應電機是速度系統(tǒng)的主要環(huán)節(jié)。驅動技術在性能上的持續(xù)提高，將無刷PM和AC感應電機，也帶入了驅動市場的競爭，但是無刷PM電機仍然在控制領域中占主導地位。AC感應電機不適應在低速和高速中使用。在伺服位移系統(tǒng)中使用一個無刷PM電機，通常采用50kW(67hp)或更高的功率的系統(tǒng)。AC感應電機通常在恒速或變速系統(tǒng)中?；旌系姆桨赶到y(tǒng)比較少見。其他電機也能部分實現(xiàn)，但是在性能上過AC感應電機或無刷PM電機的方案較少。無刷PM電機在速度控制中，對1kW(1.37hp)的DC有刷電機的速度控制或更小功率的應用市場中造成了一定的沖擊。

定子上裝有兩個繞組—勵磁繞組和控制繞組。勵磁繞組和控制繞組在空間相隔90°。勵磁繞組中串聯(lián)電容C的目的是為了產(chǎn)生兩相旋轉磁場。適當選擇電容的大小，可使通入兩個繞組的電流相位差接近90°，因此便產(chǎn)生旋轉磁場，在旋轉磁場的作用下，轉子便轉動起來。例：選擇電容，可使交流伺服電機電路中的電壓電流的相量關系如圖所示?？刂齐妷核欧姍C工作原理與電源電壓伺服電機工作原理兩者頻率相同，相位相同或反相。工作時兩個繞組中產(chǎn)生的電流伺服電機工作原理和伺服電機工作原理的相位差近90°，因此便產(chǎn)生旋轉磁場。在旋轉磁場的作用下，轉子轉動起來。1）U2=0時，轉子停止。這時，雖然U2=0V，U1仍存在，似乎成單相運行狀態(tài)，但和單相異步機不同。
定要搞清楚接地方法，還是采用浮空不接。開始運行的半小時內(nèi)要密切觀察電機的狀態(tài)，如運動是否正常，聲音和溫升情況，發(fā)現(xiàn)問題立即停機調整。.步進電機啟動運行時，有時動一下就不動了或原地來回動，運行時有時還會失步，是什么問題？一般要考慮以下方面作檢查：電機力矩是否足夠大，能否帶動負載，因此我們一般用戶選型時要選用力矩比實際需要大50%～*的電機，因為步進電機不能過負載運行，哪怕是瞬間，都會造成失步，嚴重時停轉或不規(guī)則原地反復動。上位控制器來的輸入走步脈沖的電流是否夠大（一般要>10mA），以使光耦穩(wěn)定導通，輸入的頻率是否過高，導致接收不到，如果上位控制器的輸出電路是CMOS電路，則也要選用CMOS輸入型的驅動器。
該參數(shù)表示，伺服電機輸出額定轉矩時所需的相電流。伺服電機轉矩與相電流成線性正比關系，在電機的過載范圍內(nèi)，相電流的增減，必然引起轉矩的增減。靜態(tài)相電流：步進電機的電氣參數(shù)。該參數(shù)表示，步進電機輸出保持轉矩時所需的相電流。步進電機轉矩與相電流為非線性正比關系，當電機轉速上升后，由于電機電感及反電勢的作用，步進電機的相電流會急劇下降，從而引起轉矩急劇下降。轉子慣量：電機轉子本身自有的慣量，單位：。伺服驅動器對于伺服電機所帶的負載慣量的要求是，適用負載慣量為小于電機轉子慣量的5倍，所以，較大的電機轉子慣量，可帶較大的負載慣量，但電機的機械時間常數(shù)會增大，電機對速度的響應會降低；較小的電機轉子慣量，電機的機械時間常數(shù)小。
經(jīng)阻容回路吸收。電磁制動是通過機械裝置鎖住電機的軸。(1)再生制動必須在伺服器正常工作時才起作用，在故障、急停、電源斷電時等情況下無法制動電機。動態(tài)制動器和電磁制動工作時不需電源。(2)再生制動的工作是系統(tǒng)自動進行，而動態(tài)制動器和電磁制動的工作需外部繼電器控制。(3)電磁制動一般在SV、OFF后啟動，否則可能造成放大器過載，動態(tài)制動器一般在SV、OFF或主回路斷電后啟動，否則可能造成動態(tài)制動電阻過熱。A：伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所，但是它不是全防水或防油的。因此，伺服電機不應當放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。B：如果伺服電機連接到一個減速齒輪，使用伺服電機時應當加油封，C：伺服電機的電纜不要浸沒在油或水中。
甚至在長期堵轉的條件下工作，直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩(wěn)定?？刂茝碗s，容易實現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，*轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。
要說剛性，先說剛度。剛度是指材料或結構在受力時抵抗彈性變形的能力。是材料或結構彈性變形難易程度的表征。材料的剛度通常用彈性模量E來衡量。在宏觀彈性范圍內(nèi)，剛度是零件荷載與位移成正比的比例系數(shù)，即引起單位位移所需的力。它的倒數(shù)稱為柔度，即單位力引起的位移。剛度可分為靜剛度和動剛度。一個結構的剛度（k）是指彈性體抵抗變形拉伸的能力。k=P/δ，P是作用于結構的恒力，δ是由于力而產(chǎn)生的形變。轉動結構的轉動剛度（k）為：k=M/θ其中，M為施加的力矩，θ為旋轉角度。舉個例子，我們知道鋼管比較堅硬，一般受外力形變小，而橡皮筋比較軟，受到同等力產(chǎn)生的形變就比較大，那我們就說鋼管的剛性強，橡皮筋的剛性弱，或者說其柔性強。