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一、 減速機背隙測試儀產品概述

微機控制行星減速機背隙測試試驗臺是由加載系統(tǒng)、轉動系統(tǒng)、空間調節(jié)機構、FTS精密測試試驗系統(tǒng)、計算機控制顯示系統(tǒng)以及裝夾機構等組成，適用于對行星減速機背隙的性能測試。
該機采用臥式結構，整體工作臺，以保證整機剛度。計算機控制，全數字式數據采集控制系統(tǒng)，具有加載均勻、穩(wěn)定、無沖擊現象、數據采集控制準確的特點。
測量原理：背隙也叫齒隙，當輸入端固定，輸出端正反向旋轉時，兩個方向上零轉矩時輸出軸的轉角值。其主要是由齒輪嚙合側隙造成的運動滯后量，通常在換向時產生，以加載2%額定扭矩時產生的扭角之差代替。電機控制方式只支持方向加脈沖控制。
二、 產品描述
1. 主機：對于電機減速機一體的測試方法：

安裝過程：將減速機固定盤固定在減速機L型支撐座上，再把電機減速機輸出軸套套在輸出軸上用頂絲頂緊，然后將減速機連接到減速機固定盤上。將角度放大輪擰到輸出軸套上，角度編碼器套上小輪，貼到角度放大輪上。然后將減速機L型支撐座向右推，把減速機輸出軸套套在右側連接軸上，這樣就和扭矩傳感器、（電磁離合器、減速機扭矩大時用）、步進電機連成一體。
試驗時先將被測試電機減速機電源線和控制線連接到驅動器和主機上，上電，抱住輸入端，再給右側步進電機上電驅動輸出端正轉到額定扭矩的2%，角度軟件自動清零，然后反向旋轉到額定扭矩的-2%，軟件記錄此時的角度即為需要測試的背隙。此為個點的背隙，測試第二個點時，右側步進電機斷電（電磁離合器斷開，扭矩過大時用），被測試電機減速機旋轉到下一個點，停止抱住輸入端，再給右側步進電機上電重復個點的測試過程。以此類推，測試剩余的點。測試的均分點數可以在軟件上設置。
對于無電機減速機的測試方法：在上面的主機的左側加一個可以左右滑動的5N.m步進電機代替上面被測的電機減速機的電機。
2. 空間調節(jié)：活動端采用臺灣進口精密重型直線導軌，不但承受的靜力矩大，而且承受的額定動靜負荷也大，定位精度高，并且有防塵裝置和潤滑系統(tǒng)，易于移動。
3. 旋轉驅動和加載系統(tǒng)：采用交流步進電機和驅動器，輸出扭矩大，速度調節(jié)范圍寬，加載均勻、平穩(wěn)，使用壽命長。
4. 測量顯示系統(tǒng)：采用國內扭矩傳感器和角度編碼器采集試驗扭矩和試驗轉角，高速數據采集放大器采集數據。計算機屏幕顯示試驗參數和曲線等。
5. 軟件操作：
1) 減速機背隙測試儀配制的測試操作軟件，實現減速機測試的要求?？刂颇Ｊ讲捎弥悄茉O置系統(tǒng)，用戶可以根據自己的實際要求編制試驗過程控制方式，自動完成試驗。
2) Windows全中文界面，人機對話方式。計算機屏幕顯示試驗參數、試驗曲線和試驗機工作狀態(tài)等。
3) 曲線坐標的大小可以根據實際的試驗數據進行調整。
4) 輸出打印各種試驗報表格式（報表格式可以Excel或Word格式輸出）。
5) 符合減速機測試和數據處理的相關要求。
6) 可以檢測試件的扭矩、轉角等，能根據用戶要求可隨意編制報告格式并可輸出打印試驗報告。
7) 可以進行數字化調零和，可以任意多條試驗曲線疊加對比、輸出打印。
8) 試驗數據采用數據庫管理方式，便于查詢和維護。
9) 軟件系統(tǒng)的操作可以實現網絡管理，安全、方便、快捷。
10) 軟件增加扭矩-角度曲線，實現滯回曲線 。