HRP系列中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)精密減速機(jī)

價(jià)格
￥5,999.00

型號(hào)
HRP60,HRP85,HRP130

品牌
泰科智能

所在地
廣東省 深圳市

更新時(shí)間
2019-03-28 10:35:02

瀏覽次數(shù)
次

    主要特性：

    組合Astep系列閉環(huán)步進(jìn)系統(tǒng)，滿足用戶的多樣化需求。

    采用交叉滾子軸承,實(shí)現(xiàn)大功率、高剛性
    允許轉(zhuǎn)矩12N.m，滿足小體積大慣量負(fù)載要求
    允許轉(zhuǎn)速可達(dá)200RPM
    重復(fù)±15arcsec高精度定位
    直接連接提高可靠性
    中空大孔徑實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)潔配線配管
    原點(diǎn)傳感器套件可選

    高性能、低成本



    機(jī)械傳動(dòng)與電機(jī)參數(shù)規(guī)格：

    規(guī)格 單位 HRP130 HRP85 HRP60
    所配電機(jī)型號(hào)
    		CSM60系列閉環(huán)步進(jìn)電機(jī) CSM42系列閉環(huán)步進(jìn)電機(jī) CSM28系列閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)
    電機(jī)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù) counts 10000 10000 10000
    使用軸承類型
    		交叉滾子軸承 交叉滾子軸承 深溝滾珠軸承
    中空孔徑 mm 62 33 28
    大允許轉(zhuǎn)矩 N.m 12 2.8 0.9
    大允許轉(zhuǎn)速 rpm 200 200 200
    減速比
    		1：18 1：18 1：18
    重復(fù)定位精度 arcsec ±15(±0.04°) ±15(±0.04°) ±15(±0.04°)
    角度傳動(dòng)精度 arcmin 3(0.05°) 3(0.05°) 4(0.067°)
    齒隙 arcmin 無齒隙 無齒隙 無齒隙
    容許慣性力矩 N.m 100 50 10
    容許軸向負(fù)載 N 0
    平臺(tái)平行度 mm 0.03 0.03 0.05
    平臺(tái)徑向跳動(dòng) mm 0.015 0.015 0.03
    平臺(tái)斷面跳動(dòng) mm 0.015 0.015 0.03
    驅(qū)動(dòng)器類型
    		可編程總線控制驅(qū)動(dòng)器或脈沖序列輸入 可編程總線控制驅(qū)動(dòng)器或脈沖序列輸入 可編程總線控制驅(qū)動(dòng)器或脈沖序列輸入
    電源電壓 VDC 24/48 24/48 24
    保護(hù)等級(jí)
    		IP40 IP40 IP40


    機(jī)械尺寸外形圖：




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