MC2210兩軸運(yùn)動控制卡

功能簡介：

高性能多軸運(yùn)動控制器
DMC2210是一款基于PCI總線的高性能運(yùn)動控制卡，可控制二軸伺服或步進(jìn)電機(jī)，其它功能與雷賽的DMC2410運(yùn)動控制卡一樣。與DMC1410相比，他們具有更快的運(yùn)動速度、有更好的直線和圓弧插補(bǔ)功能，同時還增加了編碼器位置鎖存、位置比較等高級功能。為研發(fā)制造多軸工業(yè)自動化設(shè)備提供了優(yōu)良的控制器解決方案。

直線和圓弧插補(bǔ)
DMC2210提供了2軸直線插補(bǔ)函數(shù)和圓弧插補(bǔ)。直線插補(bǔ)函數(shù)由硬件實現(xiàn)，故插補(bǔ)速度快。

連續(xù)插補(bǔ)運(yùn)動
DMC2210具有緩沖寄存器結(jié)構(gòu)，這使得連續(xù)運(yùn)動指令之間的連接沒有任何間隔，因而連續(xù)插補(bǔ)運(yùn)動十分連續(xù)、平滑。

在運(yùn)動中可修改速度及終點位置
DMC2210提供了強(qiáng)大的修改速度、目標(biāo)位置函數(shù)，在電機(jī)運(yùn)動過程中，程序可以根據(jù)不同的條件修改該運(yùn)動過程的速度和目標(biāo)位置。

位置鎖存
DMC2210提供位置鎖存函數(shù)，當(dāng)鎖存信號LTC被觸發(fā)，編碼器當(dāng)前位置就立即被捕獲。該動作由硬件高速完成，確保位置測量準(zhǔn)確、可靠。

位置比較
DMC2210提供位置比較函數(shù)，當(dāng)電機(jī)位置和寄存器中的位置相同時立即自動送出觸發(fā)信CMP。

運(yùn)動同時開始或停止
使用軟件或外部輸入信號可以控制DMC2210的二個軸或多塊DM2210、2410和2610卡上的軸同時開始運(yùn)動或同時減速、停止運(yùn)動。

特點：

■高性能2軸運(yùn)動控制卡
■32位2.2版PCI總線 33MHz
■脈沖輸出頻率高達(dá)5MHz
■2軸硬件直線插補(bǔ)/2軸軟件圓弧插補(bǔ)
■多種回零點模式及零點自動搜索
■2軸增量式編碼器信號輸入
■編碼器用計數(shù)器為有符號28位計數(shù)器
■高速位置鎖存硬件位置比較及觸發(fā)
■光電隔離20位通用數(shù)字輸入及20位通用數(shù)字輸出
■梯形速度曲線、S形速度曲線
■一臺PC機(jī)可同時使用8塊2210、2410和2610運(yùn)動控制卡

應(yīng)用對象：

電子產(chǎn)品加工、裝配設(shè)備，包括：
影像儀、絲印機(jī)、貼片機(jī)、PCB鉆孔機(jī)
激光加工設(shè)備
機(jī)器視覺及自動檢測設(shè)備
生物、醫(yī)學(xué)自動采樣、處理設(shè)備
工業(yè)機(jī)器人，特殊數(shù)控機(jī)床

運(yùn)動控制指標(biāo)：

控制軸數(shù) 2軸
PC機(jī)同時工作的運(yùn)動控制卡數(shù) 8塊
大脈沖頻率 5MHz
位置脈沖設(shè)置范圍 -134217728 ~+134217728
脈沖/方向輸出模式 6種
編碼器信號輸入數(shù) 2個
編碼器用計數(shù)器長度 28位有符號
編碼器輸入頻率 1MHz（4倍頻后為4MHz）
尺寸 134.5mm(L) × 106.5mm

運(yùn)動控制I/O接口信號

增量編碼器信號 EA，EB
編碼器零位信號 EZ
位置鎖存輸入信號 LTC
位置比較輸出信號 CMP
機(jī)械限位、減速、原點信號 ±EL，SD，ORG
伺服電機(jī)接口信號 INP，ALM，ERC；SVON，RDY
手搖脈沖發(fā)生器信號輸入 PA，PB
同步開始/結(jié)束、同時減速信號 STA，STP，CSD

數(shù)字 I/O

通用數(shù)字輸入口：20路，光藕隔離
通用數(shù)字輸出口：20路，光藕隔離

軟件支持：

Windows 平臺
驅(qū)動軟件、函數(shù)庫支持Windows XP/2K/NT/98/VISTA
使用VB/VC++/CB/LabView編程工具
MOTION2210演示軟件
MOTION2210演示軟件可幫助客戶了解運(yùn)動函數(shù)、檢測硬件系統(tǒng)