SIEMENS 公司的數控裝置采用模塊化結構設計，經濟性好，在一種標準硬件上，配置多種軟件，使它具有多種工藝類型，滿足各種機床的需要，并成為系列產品。隨著微電子技術的發(fā)展，越來越多地采用大規(guī)模集成電路(LSI)，表面安裝器件(SMC)及應用加工工藝，所以新的系統結構更為緊湊，性能更強，價格更低。采用SIMATICS系列可編程控制器或集成式可編程控制器，用SYEP編程語言，具有豐富的人機對話功能，具有多種語言的顯示。

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PC與S7-200系列PLC通信的連接 西門子PLC

 S7-200系列PLC有通信方式有三種：一種是點對點（PPI）方式，用于與該公司PLC編程器或其它人機接口產品的通信，其通信協議是不公開的。另一種為DP方式，這種方式使得PLC可以通過Profibus-DP通信接口接入Profibus現場總線網絡，從而擴大PLC的使用范圍。后一種方式是自由口通信（Freeport）方式，由用戶定義通信協議，實現PLC與外設的通信。以下采用自由口通信方式，實現PC與S7-200系列PLC通信。

PC與S7-200系列PLC通信連接

PC為RS232C接口，S7-200系列自由口為RS485。因此PC的RS232接口必須先通過RS232/RS485轉換器，再與PLC通信端口相連接，連接媒質可以是雙絞線或電纜線。西門子公司提供的PC/PPI電纜帶有RS232/RS485轉換器，可直接采用PC/PPI電纜，因此在不增加任何硬件的情況下，可以很方便地將PLC和PC的連接，如圖7-17所示。也可實現多點連接。

圖7-17  PC與S7-200系列PLC的連接

拾音器俗稱電唱頭。圖 5 （ d ）是立體聲唱頭的圖形符號，它的文字符號是“ B ”。圖 5 （ e ）是單聲道錄放音磁頭的圖形符號。如果是雙聲道立體聲的，就在符號上加一個“ 2 ”字，見圖（ f ）。

揚聲器、耳機的符號

揚聲器、耳機都是把電信號轉換成聲音的換能元件。耳機的符號見圖 5 （ g ）。它的文字符號是“ B E ”。揚聲器的符號見圖 5 （ h ），它的文字符號是“ BL ”。

接線元件的符號

電子電路中常常需要進行電路的接通、斷開或轉換，這時就要使用接線元件。接線元件有兩大類：一類是開關；另一類是接插件。

    （ 1 ）開關的符號

在機電式開關中至少有一個動觸點和一個靜觸點。當我們用手扳動、推動或是旋轉開關的機構，就可以使動觸點和靜觸點接通或者斷開，達到接通或斷開電路的目的。動觸點和靜觸點的組合一般有 3 種： ① 動合（常開）觸點，符號見圖 6 （a ）； ② 動斷（常閉）觸點，符號是圖 6 （ b ）； ③ 動換（轉換）觸點，符號見圖 6 （ c ）。一個簡單的開關只有一組觸點，而復雜的開關就有好幾組觸點。

點下方表示推拉的動作；（ d ）表示旋轉式開關，帶 3 極同時動合的觸點；（ e ）表示推拉式 1×6 波段開關；（ f ）表示旋轉式 1×6 波段開關的符號。開關的文字符號用“ S ”，對控制開關、波段開關可以用“ SA ”，對按鈕式開關可以用“ SB”。

 （ 2 ）接插件的符號

接插件的圖形符號見圖 8 。其中（ a ）表示一個插頭和一個插座，（有兩種表示方式）左邊表示插座，右邊表示插頭。（b ）表示一個已經插入插座的插頭。（ c ）表示一個 2 極插頭座，也稱為 2 芯插頭座。（ d ）表示一個 3 極插頭座，也就是常用的 3 芯立體聲耳機插頭座。（ e ）表示一個 6 極插頭座。為了簡化也可以用圖（ f ）表示，在符號上方標上數字6 ，表示是 6 極。接插件的文字符號是 X 。為了區(qū)分，可以用“ XP ”表示插頭，用“ XS ”表示插座。

繼電器的符號

因為繼電器是由線圈和觸點組兩部分組成的，所以繼電器在電路圖中的圖形符號也包括兩部分：一個長方框表示線圈；一組觸點符號表示觸點組合。當觸點不多電路比較簡單時，往往把觸點組直接畫在線圈框的一側，這種畫法叫集中表示法，如圖 9 （ a ）。當觸點較多而且每對觸點所控制的電路又各不相同時，為了方便，常常采用分散表示法。就是把線圈畫在控制電路中，把觸點按各自的工作對象分別畫在各個受控電路里。這種畫法對簡化和分析電路有利。但這種畫法必須在每對觸點旁注上繼電器的編號和該觸點的編號，并且規(guī)定所有的觸點都應該按繼電器不通電的原始狀態(tài)畫出。圖 9 （ b ）是一個觸摸開關。當人手觸摸到金屬片 A 時， 555 時基電路輸出（ 3 端）高電位，使繼電器 KR1 通電，觸點閉合使燈點亮使電鈴發(fā)聲。 555 時基電路是控制部分，使用的是 6 伏低壓電。電燈和電鈴是受控部分，使用的是 220 伏市電。

繼電器的文字符號都是“ K ”。有時為了區(qū)別，交流繼電器用“ KA ”，電磁繼電器和舌簧繼電器可以用“ KR ”，時間繼電器可以用“ KT ”。

電池及熔斷器符號

電池的圖形符號見圖 10 。長線表示正極，短線表示負極，有時為了強調可以把短線畫得粗一些。圖 10 （ b ）是表示一個電池組。有時也可以把電池組簡化地畫成一個電池，但要在旁邊注上電壓或電池的數量。圖 10 （ c ）是光電池的圖形符號。電池的文字符號為“ GB ”。熔斷器的圖形符號見圖 11 ，它的文字符號是“ FU ”。

二極管、三極管符號

半導體二極管在電路圖中的圖形符號見圖 12 。其中（ a ）為一段二極管的符號，箭頭所指的方向就是電流流動的方向，就是說在這個二級管上端接正，下端接負電壓時它就能導通。圖（ b ）是穩(wěn)壓二極管符號。圖（ c ）是變容二極管符號，旁邊的電容器符號表示它的結電容是隨著二極管兩端的電壓變化的。圖（ d ）是熱敏二極管符號。圖（ e ）是發(fā)光二極管符號，用兩個斜向放射的箭頭表示它能發(fā)光。圖（ f ）是磁敏二極管符號，它能對外加磁場作出反應，常被制成接近開關而用在自動控制方面。二極管的文字符號用“ V ”，有時為了和三極管區(qū)別，也可能用“ VD ”來表示。

 

信號燈控制系統——以轉換為中心的編程方式梯形圖舉例

如圖5-29所示為以轉換為中心的編程方式設計的梯形圖與功能表圖的對應關系。圖中要實現X_i對應的轉換必須同時滿足兩個條件：前級步為活動步（M_i-1=1）和轉換條件滿足（X_i=1），所以用M_i-1和X_i的常開觸點串聯組成的電路來表示上述條件。兩個條件同時滿足時，該電路接通時，此時應完成兩個操作：將后續(xù)步變?yōu)榛顒硬剑ㄓ?/span>SET  Mi指令將M_i置位）和將前級步變?yōu)椴换顒硬?/span>(用RST  M_i-1 指令將M_i-1復位)。這種編程方式與轉換實現的基本規(guī)則之間有著嚴格的對應關系，用它編制復雜的功能表圖的梯形圖時，更能顯示出它的優(yōu)越性。

一、 圖形、文字符號
１．圖形符號
圖形符號通常用于圖樣或其它文件，用以表示一個設備或概念的圖形、標記或字符。
電氣控制系統圖中的圖形符號必須按標準繪制，
２．文字符號
文字符號分為基本文字符號和輔助文字符號。文字符號適用于電氣技術領域中技術文件的編制，也可表示在電氣設備、裝置和元件上或其近旁以標明它們的名稱、功能、狀態(tài)和特征。
３．主電路各接點標記
 三相交流電源引入線采用 L1 、 L2 、 L3 標記。
 電源開關之后的三相交流電源主電路分別按 U 、 V 、 W 順序標記。
 分級三相交流電源主電路采用三相文字代號 U 、 V 、 W 的前邊加上阿拉伯數字 1 、 2 、 3 等來標記，如 1U 、 1V 、 1W； 2U 、 2V 、 2W 等。
二、 繪圖原則
 電氣控制系統圖包括電氣原理圖、電氣安裝圖（電器安裝圖、互連圖）和框圖等。各種圖的圖紙尺寸一般選用 297 × 210 、297 × 420 、 297 × 630 、 297 × 840 （ mm ）四種幅面，特殊需要可按 GB126 — 74 《機械制圖》標準選用其他尺寸。

PLC減法指令要素——助記符、指令代碼、操作數、程序步

減法指令的助記符、指令代碼、操作數、程序步如表 2 所示。

 減法指令的要素

SUB 減法指令是將的源元件中的二進制數相減，結果送到的目標元件中去。 SUB 減法指令的說明如圖 2 表示。

圖 2 減法指令使用說明

當執(zhí)行條件 X0 由 OFF → ON 時， [D10]-[D12] → [D14] 。運算是代數運算，如 5- （ -8 ）=13 。

各種標志的動作、 32 位運算中軟元件的方法、連續(xù)執(zhí)行型和脈沖執(zhí)行型的差異均與上述加法指令相同。

乘法指令的要素

MUL 乘法指令是將的源元件中的二進制數相乘，結果送到的目標元件中去。 MUL 乘法指令使用說明如圖1 所示。它分 16 位和 32 位兩種情況。

圖 1 乘法指令使用說明

當為 16 位運算，執(zhí)行條件 X0 由 OFF → ON 時， [D0]x[D2] → [D5 ， D4] 。源操作數是 16 位，目標操作數是 32 位。當 [D0]=8 ， [D2]=9 時， [D5 ， D4]=72 。高位為符號位， 0 為正， 1 為負。

當為 32 位運算，執(zhí)行條件 X0 由 OFF → ON 時， [D1 、 D0]x[D3 、 D2] → [D7 、 D6 、 D5 、D4] 。源操作數是 32 位，目標操作數是 64 位。當 [D1 、 D0]=238 ， [D3 、 D2]=189 時， [D7 、 D6 、 D5 、D4]=44982 ，高位為符號位， 0 為正， 1 為負。

如將位組合元件用于目標操作數時，限于 K 的取值，只能得到低位 32 位的結果，不能得到高位 32 位的結果。這時，應將數據移入字元件再進行計算。

用字元件時，也不可能監(jiān)視 64 位數據，只能通過監(jiān)視高位 32 位和低 32 位。 V 、 Z 不能用于 [D] 目標元件。