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本公司主要經(jīng)營：西門子S72/3/400、S71200、S71500全系列，觸摸屏6AV，DP接頭，6XV總線電纜，通訊模塊6GK系列，SITOP電源6EP系列。變頻調(diào)速器MM4,6RA70,6RA80系列及各種附件板子6SE7090，C98043等系列，6SE70，MM4系列及變頻調(diào)速器配件。數(shù)控伺服6SN,6FC,S120,G120。產(chǎn)品全新原裝，質(zhì)保一年。
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55：在SIMATICPCS7中使用FM355或者FM355-2要特別注意什么？4．程序的基本組織OB100，OB1，OB35 Ex(i)模塊是按照[EExib]IIC測試的。 3.FC166中x是實(shí)數(shù)，y是整數(shù)。
1. 西門子直流控制器 6RA70 簡介
目前 , 隨著交流調(diào)速技術(shù)的發(fā)展 , 交流傳動(dòng)得到了迅猛的發(fā)展 , 但直流傳動(dòng)調(diào)速在諸多場合仍有著大量的應(yīng)用。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展 , 過去的模擬控制系統(tǒng)正在被數(shù)字控制系統(tǒng)所代替。在帶有微機(jī)的通用全數(shù)字直流調(diào)速裝置中 , 在不改變硬件或改動(dòng)很少的情況下 , 依靠軟件支持 , 就可以方便地實(shí)現(xiàn)各種調(diào)節(jié)和控制功能 , 因而 , 通用全數(shù)字直流調(diào)速裝置的可靠性和應(yīng)用的靈活性明顯優(yōu)于模擬控制系統(tǒng)。目前 , 以德國 SIEMENS 公司的 6RA70 系列通用全數(shù)字直流調(diào)速裝置在的應(yīng)用*為廣泛。
1.1 結(jié)構(gòu)及工作方式
SIMOREG 6RA70 系列整流裝置為三相交流電源直接供電的全數(shù)字控制裝置，其結(jié)構(gòu)緊湊，用于可調(diào)速直流電機(jī)電樞和勵(lì)磁供電，裝置額定電樞電流范圍為 15 至 2000A ，額定勵(lì)磁 3 到 85A ，并可通過并聯(lián) SIMOREG 整流裝置進(jìn)行擴(kuò)展，并聯(lián)后輸出額定電樞電流可達(dá)到 12000A 。 6RA70 直流控制器已經(jīng)廣泛應(yīng)用與各行業(yè)，控制器器的核心器件上已經(jīng)在國內(nèi)外得到可靠實(shí)例的證實(shí)，可靠性、安全方面較有保障。
隨著現(xiàn)代科技的進(jìn)步以及設(shè)備商對(duì)設(shè)備的不斷改進(jìn)，電力傳動(dòng)裝置已經(jīng)廣泛應(yīng)用與現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，然而生產(chǎn)部門對(duì)其生產(chǎn)工藝的要求也是不斷提高，這就使得我們對(duì)現(xiàn)代調(diào)速系統(tǒng)的要求也越來越高。交流調(diào)速技術(shù)的發(fā)展促進(jìn)了交流傳動(dòng)技術(shù)廣泛應(yīng)用，但是目前直流傳動(dòng)調(diào)速的方式在某些領(lǐng)域仍還保留著一席之地。況且計(jì)算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展，現(xiàn)代的數(shù)字控制系統(tǒng)代替了過去的模擬控制系統(tǒng)。
十. 勵(lì)磁特性優(yōu)化
令P143=電機(jī)*轉(zhuǎn)速，P081=1，P051=27進(jìn)行弱磁優(yōu)化運(yùn)行。
啟動(dòng)電機(jī)至高速，檢查P038，P019，P024是否穩(wěn)定.
弱磁優(yōu)化運(yùn)行后，P169=0，P170=1選擇轉(zhuǎn)矩限幅和轉(zhuǎn)矩控制。
記錄優(yōu)化結(jié)果
6FC5247-0AA17-0AA1輸入和輸出3．程序功能塊的劃分 5.必須嚴(yán)格按照投運(yùn)步驟進(jìn)行。如上范例：CPU224XP擴(kuò)展4DI/4DO其地址分配如下圖所示：可查看到數(shù)字量模塊的模塊位 置為0，輸入點(diǎn)起始地址為I2.0，輸出點(diǎn)起始地址為Q2.0 S7-200擴(kuò)展I/O尋址請(qǐng)參考《西門子S7-200?LOGO!?SITOP參考》V0.95版（更新版）S7-200PLC->功能﹑編程與調(diào)試->訪問S7-200的數(shù)據(jù)-尋址->CPU的集成I/O和擴(kuò)展I/O尋址。
6ra70 更換 CUD1 板
6ra70 更換 CUD1 板上電包 F058 怎么回事？更換 CUD1 板都需要注意那些事情比如：版本。更換 CUD1 板都怎么選擇型號(hào)
*答案
關(guān)于故障 F058 ，是參數(shù)設(shè)置出現(xiàn)了不協(xié)調(diào)。說明書中的故障表有明確的解釋。你如果故障復(fù)不了位的話，那就是有問題了。
這個(gè)故障是可以復(fù)位的。實(shí)在不行，就用 Drive Monitor 軟件可以進(jìn)入到參數(shù)中去查看故障值。是有辦法知道是錯(cuò)在什么地方了。除非就是裝置的 CUD1 主板壞了。
更換 CUD1 板時(shí)，注意要先掉電再更換板子，除此之外沒什么需要特別注意的了。
如今軋鋼公司生產(chǎn)部使用的車床的直流調(diào)速系統(tǒng)是由交流電動(dòng)機(jī)（異步機(jī)）拖動(dòng)直流發(fā)電機(jī)實(shí)現(xiàn)交變，再由廠區(qū)相關(guān)的直流發(fā)電機(jī)給目標(biāo)調(diào)速的直流電動(dòng)機(jī)供電。整個(gè)系統(tǒng)不合理也不科學(xué)，為了給廠區(qū)直流發(fā)電機(jī)和相應(yīng)直流電動(dòng)機(jī)提供足夠的激勵(lì)電源，生產(chǎn)部必須專門設(shè)有一臺(tái)直流激勵(lì)發(fā)電機(jī)。以保證電源的供應(yīng)不中斷，還記得當(dāng)時(shí)由這種機(jī)組供電的直流調(diào)速系統(tǒng)在 1960 年以前應(yīng)用的非常廣泛。大部分生產(chǎn)工廠都按這一方案進(jìn)行生產(chǎn)，但是現(xiàn)如今由于該設(shè)備過于成就落后，生產(chǎn)效率過于低下，生產(chǎn)時(shí)的故障頻繁，這種設(shè)備一直處于半淘汰的狀態(tài)。為了提高生產(chǎn)設(shè)備的生產(chǎn)能力，目前我們對(duì)這種系統(tǒng)進(jìn)行了一些相關(guān)技術(shù)的改造。以適應(yīng)公司生產(chǎn)的需要，研究改進(jìn)的設(shè)備的直流電動(dòng)機(jī)的直流調(diào)速系統(tǒng)采用了當(dāng)今*設(shè)備生產(chǎn)商西門子直流調(diào)速裝置。
零件編程：
1.標(biāo)準(zhǔn)g代碼編程（din66025）和西門子高級(jí)語言編程
2.iso標(biāo)準(zhǔn)編程
3.車削、銑削工藝循環(huán)編程
4.藍(lán)圖編程
5.極坐標(biāo)編程
6.程序存儲(chǔ)器容量達(dá)340k字節(jié)
plc：
1.采用標(biāo)準(zhǔn)的s7-200編程語言 micro/win
2.梯圖編程
3.梯圖在線顯示
4.plc遠(yuǎn)程診斷
5.完全漢化的plc編程工具隨機(jī)提供
6.隨機(jī)提供plc子程序和用于車床銑床的plc應(yīng)用程序?qū)嵗?/SPAN>
7.plc的處理速度是6000步/24毫秒
8.40個(gè)定時(shí)器，32個(gè)計(jì)數(shù)器
9.數(shù)字輸入輸出為144 / 96
可通過使用“通道”功能來定義哪個(gè)單個(gè)測量值要顯示在I/O區(qū)。在“中斷釋放”參數(shù)標(biāo)志中，選擇選項(xiàng)“設(shè)置計(jì)數(shù)器”，以便在數(shù)字輸入SET處出現(xiàn)一個(gè)上升沿時(shí)觸發(fā)該中斷。6ES7323-1BH01-0AA0SIMATICS7-300，數(shù)字量模塊SM323，光電隔離，8DI和8DO，24VDC，0.5A，電流2A，20針數(shù)據(jù)塊DB：可支持128個(gè)
優(yōu)化
電樞和勵(lì)磁電流環(huán)優(yōu)化
將勵(lì)磁,控制,風(fēng)機(jī)電源投入
裝置內(nèi)控狀態(tài)下在PMU上選擇P051=25
整流裝置進(jìn)入或狀態(tài)等待操作柜門上選擇關(guān)輸入合閘命令和解封命令，當(dāng)裝置狀態(tài)<時(shí),執(zhí)行優(yōu)化運(yùn)行開始,優(yōu)化過程要保證電機(jī)鎖死，優(yōu)化運(yùn)行結(jié)束時(shí),驅(qū)動(dòng)裝置回到狀態(tài).整個(gè)過程大約40S。電流限幅將不起作用,電流峰值與電機(jī)額定電流有關(guān).
以下參數(shù)自動(dòng)被設(shè)置：
- P110 P111：電樞回路電阻，電感
- P112：勵(lì)磁回路電阻
- P155 P156：電樞電流調(diào)節(jié)器P，I增益
- P255 P256：勵(lì)磁電流調(diào)節(jié)器P，I增益
- P826:自然換相時(shí)間的校正
電流環(huán)優(yōu)化前設(shè)定P159=,P160=0(缺省值)，優(yōu)化結(jié)束后，重新定義P159，
P160為如下數(shù)值，保證SCR正反橋可靠換向。以后電流環(huán)優(yōu)化前需將兩個(gè)參
數(shù)恢復(fù)工廠缺省值。
系統(tǒng)型號(hào)越高，就說明系統(tǒng)的度越高，但是相對(duì)穩(wěn)定性就會(huì)變得越來越差。其中 0 型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度*低，而 ii 型及 iii 型以上的系統(tǒng)在功能上則不易穩(wěn)定，實(shí)際應(yīng)用中也幾乎不用。為了保證一定的穩(wěn)態(tài)精度和相對(duì)的穩(wěn)定性，通常會(huì)在 i 型和 ii 系統(tǒng)中選取一種進(jìn)行合理設(shè)計(jì)，并稱為典型 i 型或 ii 型系統(tǒng)。
6FC5247-0AA17-0AA1在PC側(cè)修改串口參數(shù)與PLC一致,如波特率,數(shù)據(jù)長度,停止位,奇偶校驗(yàn),無握手信號(hào)等。在Windows下附件中打開"HyperTerminal"建立一個(gè)直接到串口的連接,這樣就可以讀到從PLC中發(fā)送的數(shù)據(jù)如‘12A’等。同樣用"SendTextFile"的功能,把一些字符送到PLC。這樣如果聯(lián)接電纜是好的,那么可以簡單地判斷問題是出里。。在TeleService對(duì)話框中檢查工作站的名稱和工作站(standort)規(guī)范。在程序中如果某些數(shù)據(jù)的處理對(duì)時(shí)間周期要求嚴(yán)格，例如PID模塊，如果要求控制周期為200毫秒，而OB1的循環(huán)掃描時(shí)間又在十幾或者幾十秒，那么在OB1中用定時(shí)器計(jì)時(shí)，就會(huì)產(chǎn)生較大誤差，為保證準(zhǔn)確的控制周期，我們可以把PID控制模塊放到定時(shí)中斷模塊OB35中。這樣每隔100ms，控制就能執(zhí)行一次。如圖所示是控制變頻器的命令：“準(zhǔn)備”，“啟動(dòng)”“清錯(cuò)”。分別發(fā)送#47E，#47F,#4FE
調(diào)試方法 德國惠朋VIPA 253-1BA00：http://txq.testmart.cn/
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