6FC5357-0BB34-0AA0如果把SM374用作為一個16通道輸入模塊，則組態(tài)一個16通道輸入模塊-使用：SM321:6ES7321-1BH01-0AA0，雙向連接：兩個CPU之間的連接：每個CPU都可以發(fā)送和接收一個GD數(shù)據(jù)包。 10.作節(jié)點總線冗余通訊試驗。

SIEMENS 公司的數(shù)控裝置采用模塊化結(jié)構(gòu)設計，經(jīng)濟性好，在一種標準硬件上，配置多種軟件，使它具有多種工藝類型，滿足各種機床的需要，并成為系列產(chǎn)品。隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，越來越多地采用大規(guī)模集成電路(LSI)，表面安裝器件(SMC)及應用*加工工藝，所以新的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更為緊湊，性能更強，價格更低。采用SIMATICS系列可編程控制器或集成式可編程控制器，用SYEP編程語言，具有豐富的人機對話功能，具有多種語言的顯示。

SIEMENS公司CNC裝置主要有SINUMERIK3／8／810／820／850／880／805／802／840系列。

6FC5357-0BB34-0AA0不需要，如果是MLFB為6ES7321-1BH02-0AA0的SM321模塊，就不再需要連接DC24V了。見圖：當使用模擬輸出模塊SM332時，必須注意返回輸入S+和S-的分配。它們起補償性能阻抗的目的。當用獨立的帶有S+和S-的電線連接執(zhí)行器的兩個觸點時，模擬輸出會調(diào)節(jié)輸出電壓，以便使動作機構(gòu)上實際存在的電壓為所期望的電壓。使用普通的S7-300導軌和U型總線連接器是不能實現(xiàn)熱插拔功能的，您必須購買有源總線底板，才能實現(xiàn)該功能。另外，您在配置時，必須使用MLFB6ES7153-1AA02-0XB0版本以上的接口模塊，因為它支持DP協(xié)議的DPV1版本，而MLFBIM153-1AA00-0XB0模塊是不支持該功能的。目前您能夠購買到的IM153接口模塊都支持熱插拔，只有2-3年以前的IM153接口模塊不支持熱插拔。。

FANUC數(shù)控系統(tǒng)中常用的系統(tǒng)參數(shù):

    1、與各軸的控制和設定單位相關(guān)的參數(shù):參數(shù)號100 11023;

    這一類參數(shù)主要用于設定各軸的移動單位、各軸的控制方式、伺服軸的設定、各軸的運動方式等等。

2、與機床坐標系的設定、參考點、原點等相關(guān)的參數(shù):參數(shù)號12011280;

這一類參數(shù)主要用于設定機床的坐標系的設定，原點的偏移、工件坐標系的擴展等等。

    3、與存儲行程檢查相關(guān)的參數(shù):參數(shù)號:13001327;

    這一類參數(shù)的設定主要是用于各軸保護區(qū)域的設定等等。

    4、與設定機床各軸進給、快速移動速度、手動速度等相關(guān)的參數(shù):參數(shù)號:14011465;

    這一類參數(shù)涉及機床各軸在各種移動方式、模式下的移動速度的設定，包括快移極限速

度、進給極限速度、手動移動速度的設定等等。

    5、與加減速控制相關(guān)的參數(shù):參數(shù)好:160 11785;

這一類參數(shù)用于設定各種插補方式下的啟動停止時的加減速的方式，以及在程序路徑發(fā)生變化時(如出現(xiàn)轉(zhuǎn)角、過渡等)進給速度的變化。

    6、與程序編制相關(guān)的參數(shù):參數(shù)號:34013460;

    用于設置編程時的數(shù)據(jù)格式，設置使用的G指令格式、設置系統(tǒng)缺省的有效指令模態(tài)等等和程序編制有關(guān)的狀態(tài)。

    7、與螺距誤差補償相關(guān)的參數(shù):參數(shù)號:36203627;

    我們知道，數(shù)控機床具有對螺距誤差進行電氣補償?shù)墓δ?。在使用這樣的功能時，系統(tǒng)要求對補償?shù)姆绞健⒀a償?shù)狞c數(shù)、補償?shù)钠鹗嘉恢谩⒀a償?shù)拈g隔等等參數(shù)進行設置。

cnc功能：
　　1.控制車床、鉆銑床
　　2.可控制4個進給軸和一個數(shù)字或模擬主軸
　　3.三軸聯(lián)動，具有直線插補、平面圓弧插補、螺旋線插補、空間圓?。╟ip）插補等控制方式
　　4.螺紋加工、變距螺紋加工
　　5.旋轉(zhuǎn)軸控制
　　6.端面和柱面坐標轉(zhuǎn)換（c軸功能）
　　7.前饋控制、加速度突變限制
　　8.程序預讀可達35段
　　9.刀具壽命監(jiān)控
　　10.主軸準停，剛性攻絲、恒線速切削
　　11.功能（坐標的平移、旋轉(zhuǎn)、鏡象、縮放）

6FC5357-0BB34-0AA06ES7354-1AH01-0AE0FM3541軸伺服電機定位模塊±10V模擬接口4DI/4DO9孔D型接口15孔D型接口20針前連接器如果沒有編程OB86和OB122的話，CPU就會因為這些有故障的從站而繼續(xù)保留在停止狀態(tài)。OB35：100ms中斷處理模塊，可以將控制周期為0.1秒的PID控制放在這個模塊，以保證時間的準確性。

轉(zhuǎn)矩t與轉(zhuǎn)速n的關(guān)系根據(jù)負載種類大體可分為3種[2]。

(1)即使速度變化轉(zhuǎn)矩也不大變化的恒轉(zhuǎn)矩負載，此類負載如傳送帶、起重機、擠壓機、壓縮機等。

(2)隨著轉(zhuǎn)速的降低，轉(zhuǎn)矩按轉(zhuǎn)速的平方減小的負載。此類負載如風機、各種液體泵等。

(3)轉(zhuǎn)速越高，轉(zhuǎn)矩越小的恒功率負載。此類負載如軋機、機床主軸、卷取機等。

變頻器提供的控制方式有v/f控制、矢量控制、力矩控制。v/f控制中有線性v/f控制、拋物線特性v/f控制。將變頻器參數(shù)p1300設為0，變頻器工作于線性

v/f控制方式，將使調(diào)速時的磁通與勵磁電流基本不變。適用于工作轉(zhuǎn)速不在低頻段的一般恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速對象。

CNC裝置作為控制獨立的單臺機床設備時，通常需要與下列設備相接并進行數(shù)據(jù)的輸    入、輸出并與其他裝置設備進行信息交換和傳遞，具體要求如下：

（1）數(shù)據(jù)輸入輸出設備。如光電紙帶閱讀機（PTR），紙帶穿孔機（PP），零件的編程機和可編程控制器（PLC）的編程機等。

（2）外部機床控制面板，包括鍵盤和終端顯示器。特別是大型數(shù)控機床，為了操作方便，往往在機床一側(cè)設置一個外部的機床控制面板。其結(jié)構(gòu)可以是固定的，或者是懸掛式的。它往往遠離CNC裝置。早期CNC裝置采用的遠距離輸出輸入接口，近來采用標準的RS-232C／20mA電流環(huán)接口。

（3）通用的手搖脈沖發(fā)生器。

6FC5357-0BB34-0AA0模板功能的設置 圖2-17CPU31xC的集成數(shù)字和模擬I/O 圖中標號表示的集成I/O如下所述。 圖2-4顯示了一臺S7-300可編程序控制器的模塊在4個模塊機架上是如何安排的。

西門子S7系列C98043-A7111-L1勵磁板：http://txq.testmart.cn/