三菱FX2N-48MR-D代理商三菱PLC工作原理:采用順序邏輯循環(huán)掃描用戶程序的運行方式!一次循環(huán)主要分為5個階段:內(nèi)部處理階段(自檢)、通信服務(wù)階段(通檢)、輸入處理階段(采樣)、程序執(zhí)行階段(解釋)、:輸出處理階段(刷新)1)內(nèi)部處理:檢查CPU等內(nèi)部硬件是否正常,對監(jiān)視定時器復(fù)位,其它內(nèi)部處理。2)通信服務(wù):與其它智能裝置(編程器、計算機)通信。如:響應(yīng)編程器鍵入的命令,更新編程器的顯示內(nèi)容。3)輸入采樣:以掃描方式按順序采樣所有輸入端的狀態(tài),并存入輸入映象寄存器中。(輸入寄存器被刷新)。4)程序執(zhí)行:PLC梯形圖程序掃描原則:先左后右、先上后下的步序,逐字掃描。并將結(jié)果存入相應(yīng)的元件寄存器。5)輸出刷新:輸出狀態(tài)寄存器中的內(nèi)容轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器輸出,驅(qū)動外部負載。
PLC基本工作原理 1)編程元件的概述 2、PLC基本工作原理 1)編程元件的概述 功能: 輸入繼電器:指連接外部的各種開關(guān)信號,比如開關(guān)、按鈕、脈沖信號。 輸出繼電器:指PLC連接外部負載的接口。 特點: 地址編號采用8進制,不同型號PLC其輸入輸出點數(shù)不同。編程中,輸入繼電器X只有常開觸點和常 閉觸點,且可用無限次。輸出繼電器Y既有線圈也有觸點,觸點有常開和常閉,可用無限次。 (2)輔助繼電器M 通用輔助繼電器M0~M499。 功能:作為輔助運算工具,用作狀態(tài)暫存、中間過渡等。 特點:有線圈、有觸點(常開、常閉,觸點可用無限次)。不能直接驅(qū)動負載。系統(tǒng)斷電時,所有 的狀態(tài)自動復(fù)位。 斷電保持用輔助繼電器M500~M1023、M1024~M3071,基本用法和功能同一般輔助繼電器相 同。 不同點:PLC在運行中若發(fā)生停電,輸出繼電器和通用輔助繼電器全部呈斷開狀態(tài)。上電后,PLC 恢復(fù)運行,斷電保持用輔助繼電器能保斷電前的狀態(tài)。 在不少控制系統(tǒng)中,要求系統(tǒng)能保持斷電瞬間的狀態(tài),這種場合就適用斷電保持型繼電器。斷電保 持是靠PLC的內(nèi)裝電池支持。 M500~M1023可通過設(shè)定PLC的參數(shù)來改變通用型和斷電保持型的比例,而M1024~M3071不 能進行改變。當(dāng)采用并聯(lián)通信時,M800~M99作為通信被占用。 PLC內(nèi)有很多特殊用途的輔助繼電器,每個特殊輔助繼電器的功能都不同,使用時要注意其特殊 功,沒有定義的輔助繼電器不能用。 特殊用輔助繼電器M8000~M8255,這類特殊輔助繼電器又分為兩類,詳見"三菱FX2N-PLC功 能指令應(yīng)用詳解”之P529。 三菱伺服電機性能1.控制精度:精度取決于其自帶的光電編碼器,編碼器的刻度越多,精度就越高,三菱伺服電機控制精度非常高,適用于高精度控制。2.低頻特性:運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象;3.矩頻特性:在額定轉(zhuǎn)速內(nèi)為恒力矩輸出,在額定轉(zhuǎn)速上為恒功率輸出;4.過載能力:有較強的過載能力;5.運行性能:交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制,驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣,內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象,控制性能更為可靠;6.速度響應(yīng)性能:交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,通常情況下只要幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場合。
三菱變頻器是世界的變頻器,由三菱電機株式會社生產(chǎn),在世界各地占有率比較高。三菱變頻器來到有20多年的歷史,在國內(nèi)市場上,三菱因為其穩(wěn)定的質(zhì)量,強大的影響,有著相當(dāng)廣闊的市場,并已廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域。三菱變頻器目前在市場上用量*多的就是A700系列,以及E700系列,A700系列為通用型變頻器,適合高啟動轉(zhuǎn)矩和高動態(tài)響應(yīng)場合的使用。而E700系列則適合功能要求簡單,對動態(tài)性能要求較低的場合使用,且價格較有優(yōu)勢。
變頻器由多種部件組成,其中一些部件經(jīng)長期工作后其性能會逐漸降低、老化,這也是變頻器發(fā)生故障的主要原因,為了保證設(shè)備長期的正常運轉(zhuǎn),下列器件應(yīng)定期更換:1、冷卻風(fēng)扇變頻器的功率模塊是是發(fā)熱*嚴重的器件,其連續(xù)工作所產(chǎn)生的熱量必須要及時排出,一般風(fēng)扇的壽命大約為10kh~40kh。按變頻器連續(xù)運行折算為2~3年就要更換一次風(fēng)扇,直接冷卻風(fēng)扇有二線和三線之分,二線風(fēng)扇其中一線為正極,另一線為負線,更換時不要接錯;三線風(fēng)扇除了正、負極外還有一根檢測線,更換時千萬注意,否則會引起變頻器過熱報警。交流風(fēng)扇一般為220V、380V之分,更換時電壓等級不要搞錯。2、濾波電容中間直流回路濾波電容:又稱電解電容,其主要作用就是平滑直流電壓,吸收直流中的低頻諧波,它的連續(xù)工作產(chǎn)生的熱量加上變頻器本身產(chǎn)生的熱量都會加快其電解液的干涸,直接影響其容量的大小。正常情況下電容的使用壽命為5年左右。建議每年定期檢查電容容量一次,一般其容量減少20%以上應(yīng)更換新的濾波電容器。
三菱變頻器電磁干擾問題:①三菱變頻器在工作中由于整流和變頻會產(chǎn)生高次諧波,這種高次諧波會通過供電回路進入整個供電網(wǎng)絡(luò),從而影響其他儀表。如果三菱變頻器的功率很大占整個系統(tǒng)25以上,需要考慮控制電源的抗干擾措施。②當(dāng)系統(tǒng)中有高頻沖擊負載如電焊機、電鍍電源時,變頻器本身會因為干擾而出現(xiàn)保護,則考慮整個系統(tǒng)的電源質(zhì)量問題。
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三菱變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。三菱變頻器主要采用交-直-交方式(VVVF變頻或矢量控制變頻),先把工頻交流電源通過整流器轉(zhuǎn)換成直流電源,然后再把直流電源轉(zhuǎn)換成頻率、電壓均可控制的交流電源以供給電動機。三菱變頻器的電路一般由整流、中間直流環(huán)節(jié)、逆變和控制4個部分組成。整流部分為三相橋式不可控整流器,逆變部分為IGBT三相橋式逆變器,且輸出為PWM波形,中間直流環(huán)節(jié)為濾波、直流儲能和緩沖無功功率。
在現(xiàn)代生活中自動旋轉(zhuǎn)門越來越多,考慮都安全與便利,所以對旋轉(zhuǎn)門控制系統(tǒng)的控制要求也就越來邀高。比如:當(dāng)行人通過旋轉(zhuǎn)門不慎被夾時,旋轉(zhuǎn)門能迅速制動,待行人解脫后旋轉(zhuǎn)門能自動恢復(fù)正常旋轉(zhuǎn)速度。因此,要求旋轉(zhuǎn)門控制系統(tǒng)在控制上具有更高的自動化和智能化。下面通過一實例詳細介紹利用通用變頻器和三菱FX系列plc實現(xiàn)上述要求的控制方法。
三菱變頻器防護問題需要注意以下幾點:①防水防的結(jié)露:如果變頻器放在現(xiàn)場,需要注意變器柜上方不的有管道法蘭或其他漏點,在變頻器附近不能有噴濺水流,之現(xiàn)場柜體防護等級要在IP43以上。②三菱變頻器的防塵:所有進風(fēng)口要設(shè)置防塵網(wǎng)阻隔絮狀雜物進入,防塵網(wǎng)應(yīng)該設(shè)計為可拆卸式,以方便清理,維護。防塵網(wǎng)的網(wǎng)格根據(jù)現(xiàn)場的具體情況確定,防塵網(wǎng)四周與控制柜的結(jié)合處要處理嚴密。③防腐蝕性氣體:在化工行業(yè)這種情況比較多見,此時可以將變頻柜放在控制室中。
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變頻器供電系統(tǒng)的諧波治理與無功功率補償:隨著變頻器的廣泛應(yīng)用,變頻器供電系統(tǒng)的諧波治理與無功功率補償?shù)囊饬x逐漸被人們所認識。變頻器供電電源按傅立葉級數(shù)可以分解為基波有功電流,基波無功電流,諧波和間諧波電流。基波無功電流占用電網(wǎng)容量;導(dǎo)致網(wǎng)壓波動;在供配電設(shè)施產(chǎn)生熱損耗;降低了供配電設(shè)施運行可靠性。諧波和間諧波的集膚效應(yīng)使輸電線等效截面積變小,線路損耗增加;鐵芯中附加高頻渦流損耗;諧波和間諧波電流導(dǎo)致網(wǎng)壓波形畸變和輻射干擾,引起同一電網(wǎng)下其它負載出力減小,損耗增加,甚至誤動作。
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