原裝Honeywell控制器DC3500-DE-2000-210-00000-00-0

門禁控制器原理是門禁控制器工作在兩種模式之下。一種是巡檢模式，另一種是識別模式。

在巡檢模式下，控制器不斷向讀卡器發(fā)送查詢代碼，并接收讀卡器的回復(fù)命令。這種模式會一直保持下去，直至讀卡器感應(yīng)到卡片。當(dāng)讀卡器感應(yīng)到卡片后，讀卡器對控制器的巡檢命令產(chǎn)生不同的回復(fù)，在這個回復(fù)命令中，讀卡器將讀到的感應(yīng)卡內(nèi)碼數(shù)據(jù)傳送到門禁控制器，使門禁控制器進入到識別模式。

在門禁控制器的識別模式下，門禁控制器分析感應(yīng)卡內(nèi)碼，同設(shè)備內(nèi)存儲的卡片數(shù)據(jù)進行比對，并實施后續(xù)動作。

單極性步進電機驅(qū)動電路如下圖所示，其通常采用四個晶體管來完成對步進電機兩組相位的驅(qū)動，故常將其稱為“四相電機”，這種說法易被人理解為其具有四個相位，但其實際上只有兩個相位，因此這種叫法易使人產(chǎn)生混淆，其的說法應(yīng)為“雙相位六線式步進電機”，可解釋為其有兩個相位，且通過六條線與外界相連接。

控制器是整個CPU的指揮控制中心，由指令寄存器IR、程序計數(shù)器PC和操作控制器OC三個部件組成，對協(xié)調(diào)整個電腦有序工作極為重要3?？刂破髯x取存儲器中的指令，并將其轉(zhuǎn)換成能夠被處理器理解的機器指令。然后，控制器根據(jù)指令地址，將指令從存儲器中取出。接著，控制器根據(jù)指令類型和操作碼，分析指令的意圖和所需要的數(shù)據(jù)。隨后，控制器根據(jù)指令所需的數(shù)據(jù)，從存儲器中取出所需的數(shù)據(jù)。之后，控制器將取出的數(shù)據(jù)送入處理器，由處理器執(zhí)行指令的運算。運算完成后，控制器將計算的結(jié)果寫回存儲器，或?qū)⒔Y(jié)果送入輸出設(shè)備。

雙極性步進電機驅(qū)動電路如下圖所示，其通常采用八個晶體管來完成對步進電機兩組相位的驅(qū)動，其采用的晶體管數(shù)量為單極性步進電機驅(qū)動電路的兩倍，其中位于下方的四個晶體管由微控制器直接驅(qū)動，而位于上方的四個晶體管需要另外的上端驅(qū)動電路。該類驅(qū)動電路不僅不需要箝位電路，而且可以同時完成對四線式步進電機和六線式步進電機的驅(qū)動。

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