6RA70 裝置半磁如何設(shè)置  

電樞控制為 6RA7000 控制（主控制），勵(lì)磁為 6RA7081 控制（從控制），驅(qū)動(dòng)一臺(tái) 2000KW 直流電機(jī)，在直流電機(jī)不運(yùn)行時(shí)，電樞控制為 6RA7000 控制顯示為 01.2 狀態(tài)（等待 PLC 發(fā)出的運(yùn)行給定和運(yùn)行使能），勵(lì)磁為 6RA7081 顯示為運(yùn)行狀態(tài)，勵(lì)磁電流為 200A （恒磁）。如何設(shè)置在直流電機(jī)不運(yùn)行 20 分鐘后，電樞控制為 6RA7000 控制顯示為 01.2 狀態(tài)，勵(lì)磁為 6RA7081 顯示為運(yùn)行狀態(tài)，勵(lì)磁電流變?yōu)?100A （達(dá)到停機(jī)半磁的效果）。等直流電機(jī)要運(yùn)行時(shí)，勵(lì)磁恢復(fù)正常狀態(tài)，直流電機(jī)可靠運(yùn)行。（在裝置顯示 01.2 狀態(tài)如何設(shè)置不運(yùn)行 20 分鐘后勵(lì)磁降到 100A ）請(qǐng)高人指點(diǎn)，謝謝！

*答案  

通過(guò)你的描述：
            *我假定你使用的 DP 或者 USS 通訊控制，那就從 PLC 程序中通過(guò)將主控制啟動(dòng)命令（控制字）的常閉點(diǎn)接一個(gè)接通延時(shí)繼電器，延時(shí) 20 分到時(shí)后將從控制的給定值由原來(lái)的值減為一半（可以通過(guò)傳送指令），再送入從控制器，達(dá)到半磁待機(jī)的狀態(tài)。
            第二我假定你使用的是 PLC 通過(guò)邏輯輸出來(lái)控制主控制的啟動(dòng)運(yùn)行，同樣就從 PLC 程序中通過(guò)將主控制啟動(dòng)命令的常閉點(diǎn)接一個(gè)接通延時(shí)繼電器，延時(shí) 20 分到時(shí)后輸出一個(gè)邏輯信號(hào)，例如將這個(gè)信號(hào)接入 36 端子，通過(guò)控制器的固定給定值功能將一半的給定送入，也可以實(shí)現(xiàn)，這種方法延伸后也可以應(yīng)用到不帶 PLC 的系統(tǒng)中，將 PLC 的延時(shí)處理通過(guò)時(shí)間繼電器實(shí)現(xiàn)。

6SE7041-3TL84-1JC1觸發(fā)板

48 ：為什么 S7-300 模擬輸出組的電壓輸出出容差？端子 S+ 和 S- 作何用途？ 開關(guān)量輸入模板SM321，插槽4，地址0--3；一路開關(guān)量輸入：手自動(dòng)切換信號(hào)；TIA中集成的路由功能可以方便地實(shí)現(xiàn)跨網(wǎng)絡(luò)的下載、診斷等，使整個(gè)系統(tǒng)的安裝調(diào)試更加容易。 表2-10循環(huán)程序處理 每個(gè)用戶程序循環(huán)的循環(huán)時(shí)間并不相同，可能會(huì)受如下情況影響而延長(zhǎng)： 不同的程序路徑 時(shí)控中斷處理 過(guò)程中斷處理（參見“中斷響應(yīng)時(shí)間”一章） 診斷和故障處理 通過(guò)所連接的CP（例如以太網(wǎng)、PROFIBUS-DP）與編程設(shè)備（PG）、操作員面板（OP)之間的通訊 測(cè)試和調(diào)試程序，例如變量的狀態(tài)和控制或塊狀態(tài)功能 傳送和刪除塊，壓縮用戶程序存儲(chǔ)器 在用戶程序中使用SFC82-84，寫/讀訪問MMC 因此在用STEP7監(jiān)視循環(huán)時(shí)間都會(huì)有兩個(gè)值：*循環(huán)時(shí)間和*小循環(huán)時(shí)間。

用 6RA70 驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)不需要優(yōu)化嗎  

各位大俠：用 6RA70 驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)時(shí)，手冊(cè)上有明確的優(yōu)化步驟。但在實(shí)際做項(xiàng)目時(shí)看到別人（相對(duì)我來(lái)說(shuō)*是高手）是直接將預(yù)先設(shè)定的參數(shù)寫在 drivermornitor  中，然后下載到 6RA70 中，再直接運(yùn)行電機(jī)，在電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行手動(dòng)修改。同時(shí)在本論壇上也看到過(guò)類似的說(shuō)明，有人說(shuō)對(duì)于大功率電機(jī)無(wú)需優(yōu)化可以直接使用（項(xiàng)目中電機(jī)為 800KW ，串勵(lì)電機(jī)），請(qǐng)大俠解釋一下這樣做到底合適不合適，原因所在，小弟不勝感激。補(bǔ)充，工藝要求對(duì)于控制精度要求并不是很高。另外：是不是只針對(duì)串勵(lì)電機(jī)才能這樣做，對(duì)于他勵(lì)電機(jī)也可以嗎？

  *答案   對(duì)于他勵(lì)電機(jī)來(lái)說(shuō)，必須要先執(zhí)行 6RA70 的優(yōu)化過(guò)程，然后才能使得 6RA70 驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行情況良好。

  其他答案

串勵(lì)電機(jī)的優(yōu)化，主要是勵(lì)磁和電樞電流的優(yōu)化不好做（其實(shí)用不著做勵(lì)磁電流的優(yōu)化了），電樞電流優(yōu)化需要把電機(jī)軸機(jī)械鎖死，對(duì)于大電機(jī)而言，比較森。怕怕 .

這樣的優(yōu)化確實(shí)難辦，只能是采用手動(dòng)優(yōu)化了。需要經(jīng)驗(yàn)。特別是如果對(duì)電機(jī)的參數(shù)已知，可以直接輸入，通電的辨識(shí)就免了。而他勵(lì)的電機(jī)，還是優(yōu)化辨識(shí)為好。當(dāng)然對(duì)于高手，就無(wú)所謂了，手動(dòng)優(yōu)化是強(qiáng)項(xiàng)的，那就手動(dòng)優(yōu)化了。

我接觸的情況有些時(shí)候需要優(yōu)化，特別是多機(jī)聯(lián)動(dòng)的的時(shí)候，做優(yōu)化對(duì)調(diào)速設(shè)備的特性提高有很大幫助，例如軋鋼和制管。但有些情 況可以不優(yōu)化直接運(yùn)行，但只限于單機(jī)大功率設(shè)備，例如換熱站加壓泵直流電機(jī)，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的速度調(diào)整即可，無(wú)需對(duì)調(diào)速器特性做出特殊調(diào)整。做項(xiàng)目多的情況下，特別是 類似設(shè)備的調(diào)試*備份一份 drivermornitor 參數(shù)表現(xiàn)場(chǎng)調(diào)整的時(shí)候只做簡(jiǎn)單修改即可，十分方便，同時(shí)可以利用 drivermornitor 對(duì)運(yùn)行特性進(jìn)行監(jiān)控方便及時(shí)調(diào)整。

6SE7041-3TL84-1JC1觸發(fā)板步驟：當(dāng)完成了FM和系統(tǒng)的啟動(dòng)后，必須創(chuàng)建一個(gè)系統(tǒng)數(shù)據(jù)塊(SDB>=1000)并將它儲(chǔ)存在PG上。在這個(gè)SDB中儲(chǔ)存FM的全部參數(shù)化數(shù)據(jù)(DB/橫移程序，機(jī)器數(shù)據(jù),遞增尺寸表等)。把此SDB傳送到CPU或者傳送到CPU的存儲(chǔ)卡上。6．模擬量輸出模塊：SM332；可提供4路模擬量輸出信號(hào)，根據(jù)應(yīng)用可將各路輸出設(shè)置為電壓輸出或電流輸出。

德國(guó)原裝6ES7214-2AD23-0XB0：