德國FESTO雙作用平行抓手HGPL-40-40-A-B

規(guī)格 40

每個爪手夾爪的行程 40 mm

大替換精度 <0.2 mm

擺動爪手夾爪的大間隙 ax、ay <0.2 deg

大爪手夾爪間隙 Sz <0.05 mm

旋轉(zhuǎn)對稱 ≤0.2 mm

重復(fù)精度，爪手 <0.03 mm

爪手夾爪的數(shù)量 2

驅(qū)動系統(tǒng) 氣動

安裝位置 可選

工作模式 雙作用

爪手功能 平行

爪手力備份 無

結(jié)構(gòu)特點 雙活塞

導(dǎo)軌

活塞閘閥

T 型

齒輪齒條

位置檢測 通過接近開關(guān)

符號 00991894

抓取力，打開，6 bar 1038 N

爪手力，關(guān)閉，6 bar 1216 N

工作壓力 3 bar ... 8 bar

爪手的大工作頻率 <1 Hz

6 bar 時的短打開時間 238 ms

6 bar 時的短關(guān)閉時間 205 ms

每個外部爪手夾爪的大質(zhì)量 420 g

工作介質(zhì) 壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

工作和先導(dǎo)介質(zhì)說明 可用潤滑介質(zhì)工作（之后須一直潤滑介質(zhì)工作）

耐腐蝕等級 CRC 2 - 中等耐腐蝕能力

油漆濕潤缺陷物質(zhì)（PWIS）符合性 VDMA24364-B1/B2-L

環(huán)境溫度 5 °C ... 60 °C

每個爪手夾爪的抓取力，打開，6 bar 519 N

爪手夾爪的抓取力，關(guān)閉，6 bar 608 N

轉(zhuǎn)動慣量 66.83 kgcm2

爪手夾爪上的大力 Fz，靜態(tài) 2500 N

爪手的大扭矩 Mx，靜態(tài) 125 Nm

溢流閥 RV8-8-C-0-50 威格士

 減壓閥 XG2V-6GW-10 威格士

溢流閥 RV8-8-C-0-50 威格士

 RV5-10-S-0-35  美國威格士

  SMC氣缸 型號：MDBB80-250

 AR40K-F04BE-B

  VFR4140-5D-04F 帶底座

  VG342-5DZ-10FA-Q

  ARP40-F04B 

  VP744RK-5DZE1-A  帶底座

PH傳感器連接電纜CYK10-G101ENDRESS+HAUSER 

HR-013；610，ATOS

RZMO-A-030/315；ATOS

SDHI-0631/2-X24DC；ATOS

 AS22061A-G24 萬福樂

  物位儀表 超聲波液位計 FMU30-AAHEAAGGF 0～5000mm 2級

變頻器FRN3.7G1S-4C富士

 ISE40A-01-R   

 ZSE40AF-01-R  

NADI  NADI L65N12F1P  24VDC      

PILZ    773812 

E+H   FMU30-AAHEABGHF  

FILTRI   HP0653A03AHP01

FILTRI   HP3203A03AHP01 

DANFOSS   型號是 032U7125

SMC  MY1M16-400L-M9BL