簡(jiǎn)單介紹SEW編碼器OG73UN1024特點(diǎn)

高速端安裝:安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接)，此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后，來(lái)回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器。

1、編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率 *，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。

2、編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過(guò)低， 通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。

3、*式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報(bào)警，多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多，這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而大大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。多圈式*編碼器在長(zhǎng)度定位方面的優(yōu)勢(shì)明顯，已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。

1.在安裝編碼器的過(guò)程中，要保證電機(jī)的轉(zhuǎn)子不同，否則會(huì)失去轉(zhuǎn)子的相對(duì)位置。

如果失去了相對(duì)位置 ， 老電機(jī)則需要用示波器來(lái)調(diào)整編碼器的安裝位置， 新電機(jī)則可以依據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)子軸上的標(biāo)志來(lái)判斷調(diào)整編碼器的安裝位置時(shí)，即可以機(jī)械調(diào)整，也可以調(diào)整驅(qū)動(dòng)參數(shù)MD1016來(lái)設(shè)置一個(gè)偏置值，但該方法僅能用在840D上 。

2.換編碼器要注意，編碼器裝好固定螺絲后，一定要將聯(lián)軸器上的頂絲松了后消除裝配應(yīng)力造成的卡阻現(xiàn)象，用手轉(zhuǎn)動(dòng)靈活后在將頂絲頂死。

3.需要注意編碼器的接線(xiàn)順序，反了可能會(huì)運(yùn)行過(guò)流故障。

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