產(chǎn)品參數(shù)：

6ES7 221-1EF22-0A0 EM221 8入 120/230VAC，開(kāi)關(guān)量

6ES7 222-1BF22-0A8 EM222 8出 24VDC，開(kāi)關(guān)量

6ES7 222-1EF22-0A0 EM222 8出 120V/230VAC，0.5A 開(kāi)關(guān)量

6ES7 222-1HF22-0A8 EM222 8出 繼電器

6ES7 222-1BD22-0A0 EM222 4出 24VDC 固態(tài)－MOSFET

6ES7 222-1HD22-0A0 EM222 4出 繼電器 干觸點(diǎn)

6ES7 223-1BF22-0A8 EM223 4入/4出 24VDC，開(kāi)關(guān)量

6ES7 223-1HF22-0A8 EM223 4入 24VDC/4出 繼電器

6ES7 223-1BH22-0A8 EM223 8入/8出 24VDC，開(kāi)關(guān)量

6ES7 223-1PH22-0A8 EM223 8入 24VDC/8出 繼電器

6ES7 223-1BL22-0A8 EM223 16入/16出 24VDC，開(kāi)關(guān)量

6ES7 223-1PL22-0A8 EM223 16入 24VDC/16出 繼電器

6ES7 223-1BM22-0A8 EM223 32入/32出 24VDC，開(kāi)關(guān)量

6ES7 223-1PM22-0A8 EM223 32入 24VDC/32出 繼電器

6ES7 231-0HC22-0A8 EM231 4入*12位精度，模擬量

6ES7 231-7PB22-0A8 EM231 2入*熱電阻，模擬量

6ES7 231-7PD22-0A8 EM231 4入*熱電偶，模擬量

6ES7 232-0HB22-0A8 EM232 2出*12位精度，模擬量

6ES7 235-0KD22-0A8 EM235 4入/1出*12位精度，模擬量

6ES7 277-0AA22-0A0 EM277 PROFIBUS-DP接口模塊

6GK7 243-2AX01-0A0 CP243-2 AS-i接口模塊

6ES7 253-1AA22-0A0 EM253 位控模塊

6ES7 241-1AA22-0A0 EM241 調(diào)制解調(diào)器模塊

6GK7 243-1EX00-0E0 CP243-1 工業(yè)以太網(wǎng)模塊

6GK7 243-1GX00-0E0 CP243-1IT 工業(yè)以太網(wǎng)模塊

附件

6ES7 291-8GF23-0A0 MC291,新CPU22x存儲(chǔ)器盒,64K

6ES7 297-1AA23-0A0 CC292,CPU22x時(shí)鐘/日期電池盒

6ES7 291-8BA20-0A0 BC293,CPU22x電池盒

6ES7 290-6AA20-0A0 擴(kuò)展電纜,I/O擴(kuò)展,0.8米,CPU22x/EM

6ES7 901-3CB30-0A0 編程/通訊電纜,PC/PPI,帶光電隔離,5-開(kāi)關(guān),5m

6ES7 901-3DB30-0A0 編程/通訊電纜,PC/PPI,帶光電隔離,USB接口，5-開(kāi)關(guān)

6ES7 292-1AD20-0AA0 CPU22x/EM端子連接器塊,7個(gè)端子,可拆卸

6ES7 292-1AE20-0AA0 CPU22x/EM端子連接器塊,12個(gè)端子,可拆卸

6ES7 292-1AG20-0AA0 CPU22x/EM連接器塊,18個(gè)端子,可拆卸

6A V6 640-0AA00-0AX0 TD400C文本顯示器

6EP1 332-1SH31 專為S7－200 設(shè)計(jì)電源,24V/3.5A 可并聯(lián)5個(gè)

X6132銑床常見(jiàn)電氣故障原因分析 1．故障現(xiàn)象：主軸電動(dòng)機(jī)M1不能起動(dòng)，分析原因。 原因分析： 如果轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA2在斷開(kāi)位置。則故障原因?yàn)椋? ①SQ6、SB1、SB2、SB5、SB6、KT延時(shí)觸點(diǎn)任一個(gè)接觸不良或者回路斷路。 ②熱繼電器FR1、FR2動(dòng)作后沒(méi)有復(fù)位導(dǎo)致它們的常閉觸點(diǎn)不能導(dǎo)通。 ③接觸器KM1線圈斷路。 2．故障現(xiàn)象：主軸電動(dòng)機(jī)不能變速?zèng)_動(dòng)或沖動(dòng)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，分析原因。 原因分析： ①SQ6-1觸點(diǎn)或者時(shí)間繼電器KT的觸點(diǎn)接觸不良。 ②沖動(dòng)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)的原因是時(shí)間繼電器KT的延時(shí)太長(zhǎng)。 3．故障現(xiàn)象：工作臺(tái)各個(gè)方向都不能進(jìn)給 原因分析： ①KM1的輔助觸點(diǎn)KM1（6-9）接觸不良。 ②熱繼電器FR3動(dòng)作后沒(méi)有復(fù)位。 4．故障現(xiàn)象：進(jìn)給不能變速?zèng)_動(dòng) 原因分析： 如果工作臺(tái)能正常各個(gè)方向進(jìn)給，那么故障可能的原因是SQ5-1常開(kāi)觸點(diǎn)壞。 5．故障現(xiàn)象：工作臺(tái)能夠左、右和前、下運(yùn)動(dòng)而不能后、上運(yùn)動(dòng) 原因分析：由于工作臺(tái)能左右運(yùn)動(dòng)，所以SQ1、SQ2沒(méi)有故障；由于工作臺(tái)能夠向前、向下運(yùn)動(dòng)，所以SQ7、SQ8、SQ3沒(méi)有故障，所以故障的可能原因是SQ4行程開(kāi)關(guān)的常開(kāi)觸點(diǎn)SQ4-1接觸不良。 6．故障現(xiàn)象：工作臺(tái)能夠左、右和前、后運(yùn)動(dòng)而不能上、下運(yùn)動(dòng) 原因分析：由于工作臺(tái)能左右運(yùn)動(dòng)，所以SQ1、SQ2沒(méi)有故障；由于工作臺(tái)能前后運(yùn)動(dòng)，所以SQ3、SQ4、SQ7、YC4沒(méi)有故障，因此故障可能的原因是SQ8常開(kāi)觸點(diǎn)接觸不良或YC5線圈壞。 7．故障現(xiàn)象：工作臺(tái)不能快速移動(dòng) 原因分析：如果工作臺(tái)能夠正常進(jìn)給，那么故障可能的原因是SB3或SB4、KM4常開(kāi)觸點(diǎn)，YC3線圈壞。

 

優(yōu)點(diǎn)

SIMATIC S7-200發(fā)揮統(tǒng)一而經(jīng)濟(jì)的解決方案。整個(gè)系統(tǒng)的系列特點(diǎn)

強(qiáng)大的性能，    

優(yōu)模塊化和開(kāi)放式">通訊。

結(jié)構(gòu)緊湊小巧－狹小空間處任何應(yīng)用的理想選擇

在所有CPU型號(hào)中的基本和高級(jí)功能，

大容量程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器

杰出的實(shí)時(shí)響應(yīng)－在任何時(shí)候均可對(duì)整個(gè)過(guò)程進(jìn)行完全控制，從而提高了質(zhì)量、效率和">安全性

易于使用STEP 7-Micro/WIN工程軟件－初學(xué)者和的理想選擇

集成的 R-S 485接口或者作為系統(tǒng)總線使用

極其快速和的操作順序和過(guò)程控制

通過(guò)時(shí)間中斷完整控制對(duì)時(shí)間要求嚴(yán)格的流程

組成    西門(mén)子PLC模塊EM221CN

基本單元

S7-200系列PLC中可提供4種不同的基本型號(hào)的8種CPU供選擇使用.

擴(kuò)展單元

S7-200系列PLC主要有6種擴(kuò)展單元，它本身沒(méi)有CPU，只能與基本單元相連接使用，用于擴(kuò)展I/O點(diǎn)數(shù).

編程器    西門(mén)子PLC模塊EM221CN

PLC在正式運(yùn)行時(shí)，不需要編程器。編程器主要用來(lái)進(jìn)行用戶程序的編制、存儲(chǔ)和管理等，并將用戶程序送入PLC中，在調(diào)試過(guò)程中，進(jìn)行">監(jiān)控和故障檢測(cè)。S7-200系列PLC可采用多種編程器，一般可分為簡(jiǎn)易型和智能型。

簡(jiǎn)易型編程器是袖珍型的，簡(jiǎn)單實(shí)用，">價(jià)格低廉，是一種很好的現(xiàn)場(chǎng)編程及監(jiān)測(cè)工具，但顯示功能較差，只能用指令表方式輸入，使用不夠方便。智能型編程器采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行編程操作，將的編程軟件裝入計(jì)算機(jī)內(nèi)，可直接采用梯形圖語(yǔ)言編程，實(shí)現(xiàn)在線監(jiān)測(cè)，非常直觀，且功能強(qiáng)大，S7-200系列PLC的編程軟件為STEP7-Micro/WIN。

程序存儲(chǔ)卡

為了保證程序及重要參數(shù)的安全，一般小型PLC設(shè)有外接EEPROM卡盒接口，通過(guò)該接口可以將卡盒的內(nèi)容寫(xiě)入PLC，也可將PLC內(nèi)的程序及重要參數(shù)傳到外接EEPROM卡盒內(nèi)作為備份。程序存儲(chǔ)卡EEPROM有6ES

7291-8GC00-0xA0和6ES 7291-8GD00-0xA0兩種，程序容量分別為8K和16K程序步。

寫(xiě)入器

寫(xiě)入器的功能是實(shí)現(xiàn)PLC和EPROM之間的程序傳送，是將PLC中RAM區(qū)的程序通過(guò)寫(xiě)入器固化到程序存儲(chǔ)卡中，或?qū)LC中程序存儲(chǔ)卡中的程序通過(guò)寫(xiě)入器傳送到RAM區(qū)。

文本顯示器

文本顯示器TD200不僅是一個(gè)用于顯示系統(tǒng)信息的顯示設(shè)備，還可以作為控制單元對(duì)某個(gè)量的數(shù)值進(jìn)行修改，或直接設(shè)置輸入/輸出量。文本信息的顯示用選擇/確認(rèn)的方法，多可顯示80條信息，每條信息多4個(gè)變量的狀態(tài)。過(guò)程參數(shù)可在顯示器上顯示，并可以隨時(shí)修改。TD200面板上的8個(gè)可編程序的功能鍵，每個(gè)都分配了一個(gè)存儲(chǔ)器位，這些功能鍵在啟動(dòng)和測(cè)試系統(tǒng)時(shí)，可以進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和診斷

跳步、重復(fù)和循環(huán)序列PLC SFC編程方法 用SFC編制用戶程序時(shí)，有時(shí)程序需要跳轉(zhuǎn)或重復(fù)，則用OUT指令代替SET指令 （1）部分重復(fù)的編程方法 在一些情況下，需要返回某個(gè)狀態(tài)重復(fù)執(zhí)行一段程序，可以采用部分重復(fù)的編程方法，如圖1所示 （2）同一分支內(nèi)跳轉(zhuǎn)的編程方法 在一條分支的執(zhí)行過(guò)程中，由于某種需要跳過(guò)幾個(gè)狀態(tài)，執(zhí)行下面的程序。此時(shí)，可以采用同一分支內(nèi)跳轉(zhuǎn)的編程方法。如圖2所示。 （3）跳轉(zhuǎn)到另一條分支的編程方法 在某種情況下，要求程序從一條分支的某個(gè)狀態(tài)跳轉(zhuǎn)到另一條分支的某個(gè)狀態(tài)繼續(xù)執(zhí)行。此時(shí)，可以采用跳轉(zhuǎn)到另一條分支的編程方法，如圖3所示。 （4）復(fù)位處理的編程方法 在用SFC語(yǔ)言編制用戶程序時(shí)，如果要使某個(gè)運(yùn)行的狀態(tài)（該狀態(tài)為1）停止運(yùn)行（使該狀態(tài)置0），其編程的方法如圖4所示。 圖4中，當(dāng)狀態(tài)S22為1時(shí)，此時(shí)若輸入X21為l，則將狀態(tài)S22置0，狀態(tài)S23置1；若輸入X22為1，則將狀態(tài)S22置0，即該支路停止運(yùn)行。如果要使該支路重新進(jìn)入運(yùn)行，則必須使輸入X10為1。

MPI（多點(diǎn)接口）是集成在 SIMATIC S7-300 CPU 上的通信接口。它可用于簡(jiǎn)單的網(wǎng)絡(luò)任務(wù)。

• MPI 可以同時(shí)連接多個(gè)配有 STEP 7 的編程器/PC、HMI 系統(tǒng)（OP/OS）、S7-300 和 S7-400。
• 全局?jǐn)?shù)據(jù)：
  “全局?jǐn)?shù)據(jù)通信”服務(wù)可以在聯(lián)網(wǎng)的 CPU 間周期性地進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。 一個(gè) S7-300 CPU 可與多達(dá) 4 個(gè)數(shù)據(jù)包交換數(shù)據(jù)，每個(gè)數(shù)據(jù)包含有 22 字節(jié)數(shù)據(jù)，可同時(shí)有 16 個(gè) CPU 參與數(shù)據(jù)交換（使用 STEP 7 ）。 
  例如，可以允許一個(gè) CPU 訪問(wèn)另一個(gè) CPU 的輸入/輸出。只可通過(guò) MPI 接口進(jìn)行全局?jǐn)?shù)據(jù)通信。
• 內(nèi)部通信總線(C-bus)：
  CPU 的 MPI 直接連接到 S7-300 的 C 總線。因此，可以通過(guò) MPI 從編程器直接找到與 C 總線連接的 FM/CP 模塊的地址。
• 功能強(qiáng)大的通信技術(shù)：
  • 多達(dá) 32 個(gè) MPI 節(jié)點(diǎn)。
  • 使用 SIMATIC S7-300/-400 的 S7 基本通信的每個(gè) CPU 有多個(gè)通信接口。
  • 使用編程器/PC、SIMATIC HMI 系統(tǒng)和 SIMATIC S7-300/400 的 S7 通信的每個(gè) CPU 有多個(gè)通信接口。
  • 數(shù)據(jù)傳輸速率 187.5 kbit/s 或 12 Mbit/s
• 靈活的組態(tài)選項(xiàng)：
  可靠的組件用于建立 MPI 通信： PROFIBUS 和“分布式 I/O”系列的總線電纜、總線連接器和 RS 485 中繼器。使用這些組件，可以根據(jù)需求實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)的優(yōu)化調(diào)整。例如，任意兩個(gè)MPI節(jié)點(diǎn)之間多可以開(kāi)啟10個(gè)中繼器，以橋接更大的距離。

通過(guò) CP 進(jìn)行數(shù)據(jù)通信

SIMATIC S7-300 通過(guò) CP 342 和 CP 343 通信處理器可以連接到 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)。

可以連接以下設(shè)備：

• SIMATIC S7-300
• SIMATIC S7-400
• SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H
• 編程器
• PC 機(jī)
• SIMATIC HMI 人機(jī)界面系統(tǒng)
• 數(shù)控裝置
• 機(jī)器人控制
• 工業(yè)PC
• 驅(qū)動(dòng)控制器
• 其它廠商設(shè)備

S7-300F

S7-300F 能夠以兩種 I/O 設(shè)計(jì)的方式運(yùn)行：

• ET 200M 中的 I/O 設(shè)計(jì)：
  故障安全數(shù)字量/模擬量輸入和輸出模塊用于集中式或分布式應(yīng)用（Cat.4/SIL3 只能與隔離模塊一起使用）
• ET 200S PROFIsafe 中的 I/O 設(shè)計(jì)：
  故障安全數(shù)字量輸入和輸出模塊可用于分布式應(yīng)用

Functions

S7-300

提供有大量功能，支持用戶的S7-300編程、調(diào)試和維護(hù)等工作。

• 高速執(zhí)行指令：
  指令執(zhí)行時(shí)間低可達(dá)0.01 μs，為中低端性能設(shè)備開(kāi)創(chuàng)了全新的應(yīng)用方案。
• 浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算：
  可以高效率地使用浮點(diǎn)運(yùn)算甚至復(fù)數(shù)運(yùn)算功能。
• 用戶友好的參數(shù)賦值：
  僅需一個(gè)帶有統(tǒng)一操作界面的軟件工具，就可以完成所有模塊的參數(shù)">化工作。這降低了入職門(mén)檻和培訓(xùn)費(fèi)用。
• 人機(jī)界面（HMI）：
  S7-300的操作系統(tǒng)已經(jīng)集成了用戶友好的人機(jī)界面服務(wù)。這些功能不再需要成本高昂的編程工作：SIMATIC HMI系統(tǒng)向SIMATIC S7-300請(qǐng)求過(guò)程數(shù)據(jù)， S7-300在期望的更新時(shí)間完成這些數(shù)據(jù)的傳輸工作。SIMATIC S7-300的操作系統(tǒng)可以地完成傳輸過(guò)程。并且完全使用相同的符號(hào)和數(shù)據(jù)庫(kù)。
• 診斷功能：
  CPU 的智能診斷系統(tǒng)持續(xù)不斷地檢測(cè)系統(tǒng)的功能、記錄故障信息和特定的系統(tǒng)事件（例如，時(shí)間錯(cuò)誤、模塊故障等）。采用">環(huán)境緩沖區(qū)記錄事件信息，并帶有時(shí)間截，以利于今后的故障排除。
• 口令保護(hù):
  使用密碼保護(hù)功能高效、可靠地保護(hù)用戶信息，以防受到非授權(quán)復(fù)制與更改。

SIMATIC S7-300符合的標(biāo)準(zhǔn)和國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)有：

• DIN
• UL ">
• CSA
• FM 1 div. 2；組別：A、B、C 和 D （溫度組別：T4（≤135°C））
• ATEX
• 澳大利亞標(biāo)志
• 以下船級(jí)社資格
  • 美國(guó)船級(jí)社
  • 法國(guó)船級(jí)社
  • 挪威船級(jí)社
  • 德國(guó)船級(jí)社
  • 英國(guó)勞氏船級(jí)社
  • 日本船級(jí)社（NK）
• 抗震

通訊

SIMATIC S7-300的CPU 支持以下通信類型：

• 過(guò)程通訊：
  對(duì)于通過(guò)總線（AS-接口、PROFIBUS DP 或者 PROFINET）實(shí)現(xiàn)循環(huán)尋址的I/O模塊（互換過(guò)程圖像）。從循環(huán)執(zhí)行層調(diào)用過(guò)程通訊。
• 數(shù)據(jù)通訊：
  用于自動(dòng)化系統(tǒng)間或多個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)與HMI之間的數(shù)據(jù)交換。數(shù)據(jù)通信循環(huán)地進(jìn)行，也可以基于事件驅(qū)動(dòng)通過(guò)塊由用戶程序發(fā)起。

STEP 7的操作界面極為友好，顯著地簡(jiǎn)化了用戶的通信功能組態(tài)工作。

數(shù)據(jù)通訊

SIMATIC S7-300擁有不同的數(shù)據(jù)通信機(jī)制：

• 使用MPI，通過(guò)全局?jǐn)?shù)據(jù)通信，實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)CPU之間的數(shù)據(jù)包循環(huán)交換。
• 借助通信功能，與其它伙伴完成事件驅(qū)動(dòng)型通信。網(wǎng)絡(luò)連接通過(guò)MPI、PROFIBUS或PROFINET實(shí)現(xiàn)。

全局?jǐn)?shù)據(jù)

借助“全局?jǐn)?shù)據(jù)通信”服務(wù)，聯(lián)網(wǎng)CPU彼此之間可以循環(huán)地交換數(shù)據(jù)（多可達(dá)8 GD 數(shù)據(jù)包，每周期22個(gè)字節(jié)）。據(jù)此，可以實(shí)現(xiàn)，例如，某個(gè)CPU訪問(wèn)另一個(gè)CPU的數(shù)據(jù)、位存儲(chǔ)單元和過(guò)程圖像等信息。只能通過(guò) MPI 進(jìn)行全局?jǐn)?shù)據(jù)交換。組態(tài)通過(guò)STEP 7的GD表完成。

通訊功能

使用系統(tǒng)已經(jīng)集成的塊，可以建立S7/C7伙伴之間的通信服務(wù)。

這些服務(wù)是：

• 通過(guò) MPI 進(jìn)行 S7 基本通訊。
• 通過(guò) MPI、C 總線、PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)的 S7 通訊。
  S7-300 可以用于：
  • 用作服務(wù)器時(shí)，使用MPI、C總線和PROFIBUS
  • 用作服務(wù)器或客戶端時(shí)，使用集成式PROFINET接口

使用reloadable塊，可以建立與S5伙伴和非西門(mén)子設(shè)備之間的通信服務(wù)。

這些服務(wù)是：

• 通過(guò) PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行的 S5 兼容通訊。
• 通過(guò) PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行的標(biāo)準(zhǔn)通訊（非西門(mén)子系統(tǒng)）。

與全局?jǐn)?shù)據(jù)不同的是，對(duì)于通信功能，必須為其建立通信連接。

 

集成到 IT 領(lǐng)域中

借助自動(dòng)化工程組態(tài)，使用S7-300，可以更加方便地接入現(xiàn)代化的信息技術(shù)世界。使用CP 343-1 Advanced，可以實(shí)現(xiàn)以下信息技術(shù)功能：

• IP 路由；
  借助IP訪問(wèn)列表，將IP V4報(bào)文以不低于Gigabit的速度轉(zhuǎn)發(fā)至受控PROFINET接口。
• WEB 服務(wù)器；
  使用標(biāo)準(zhǔn)瀏覽器，可以瀏覽大至30 MB可自由定義的HTML網(wǎng)頁(yè)；通過(guò)FTP處理自己的文件系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)
• 標(biāo)準(zhǔn)診斷頁(yè)；
  無(wú)需額外工具，就可以在工廠內(nèi)完成插裝在安裝機(jī)架上的所有模塊的快速診斷工作。
• E-mail；
  直接從用戶程序中發(fā)送電子郵件。電子郵件客戶端設(shè)計(jì)有通知功能，可以在控制程序中直接通知用戶。
• 通過(guò) FTP 進(jìn)行通訊；
  大多數(shù)操作系統(tǒng)平臺(tái)都可以使用的開(kāi)放協(xié)議
• 設(shè)計(jì)有30 MB RAM文件系統(tǒng)，可以用作動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)的中間存儲(chǔ)器。

S7-300 PROFINET CPU集成有Web服務(wù)器。因此，標(biāo)準(zhǔn)Web瀏覽器可以讀出S7-300站中的信息：

• CPU 一般信息
• 診斷緩沖區(qū)的內(nèi)容
• 變量表
• 標(biāo)簽狀態(tài)
• 模塊的狀態(tài)
• 報(bào)文
• 工業(yè)以太網(wǎng)的相關(guān)信息
• PROFINET 節(jié)點(diǎn)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

等時(shí)模式

使用系統(tǒng)功能“同步模式”，可以同步耦合

• 分布式信號(hào)采集、
• PROFIBUS 信號(hào)傳輸和
• 程序執(zhí)行

總線周期時(shí)間的程序運(yùn)行。

創(chuàng)建了自動(dòng)化解決方案，可以以固定間隔時(shí)間（常量總線周期時(shí)間）捕捉并處理輸入和輸出信號(hào)。同時(shí)創(chuàng)建了前后一致的部分過(guò)程圖像。

借助常量總線周期時(shí)間和分布式I/O同步信號(hào)處理技術(shù)，S7-300確?？梢缘刂噩F(xiàn)規(guī)定的過(guò)程響應(yīng)時(shí)間。

為同步模式系統(tǒng)功能提供了極為豐富的支持組件，可以處理運(yùn)動(dòng)控制、測(cè)量值采集和高速控制等領(lǐng)域的苛刻任務(wù)。

在分布式自動(dòng)化解決方案中，目前的SIMATIC S7-300開(kāi)始涉足重要的高速加工處理應(yīng)用領(lǐng)域，并確?？梢垣@得高的精度和可重現(xiàn)性。這意味著可以以穩(wěn)定的產(chǎn)品不斷地?cái)U(kuò)大生產(chǎn)數(shù)量。

模塊的診斷和過(guò)程監(jiān)視

SIMATIC S7-300的大量輸入/輸出模塊都具有智能功能：

• 信號(hào)采用的監(jiān)控（診斷）。
• 監(jiān)控來(lái)自過(guò)程的信號(hào)（硬件中斷）。

診斷

診斷功能可以用來(lái)判斷模塊的信號(hào)采集（針對(duì)數(shù)字量模塊）或者模擬量處理（針對(duì)模擬模塊）是否工作于無(wú)故障狀態(tài)。在診斷分析中，必須區(qū)分可參數(shù)化和非參數(shù)化診斷消息：

• 可參數(shù)賦值的診斷報(bào)文：
  僅由合適的設(shè)定參數(shù)啟用之后才會(huì)發(fā)出診斷消息。
• 不可參數(shù)賦值的診斷報(bào)文：
  這些消息的發(fā)出是一個(gè)常規(guī)事件，即該過(guò)程與參數(shù)化無(wú)關(guān)。

如果某個(gè)診斷消息處于激活狀態(tài)（例如“無(wú)傳感器輸入”），則模塊會(huì)發(fā)起一個(gè)診斷中斷（若已經(jīng)為該診斷消息設(shè)置了參數(shù)，則僅在相應(yīng)的參數(shù)化過(guò)程之后才會(huì)產(chǎn)生中斷）。CPU會(huì)中斷用戶程序或較低優(yōu)先級(jí)任務(wù)的執(zhí)行，并接下來(lái)執(zhí)行相關(guān)的診斷中斷塊（OB 82）

西門(mén)子S7-200系列PLC與PC通信程序流程圖及工作過(guò)程 在上述通信方式下，由于只用兩根線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送，所以不能夠利用硬件握手信號(hào)作為檢測(cè)手段。因而在PC機(jī)與PLC通信中發(fā)生誤碼時(shí)，將不能通過(guò)硬件判斷是否發(fā)生誤碼，或者當(dāng)PC與 PLC工作速率不一樣時(shí)，就會(huì)發(fā)生沖突。這些通信錯(cuò)誤將導(dǎo)致PLC控制程序不能正常工作，所以必須使用軟件進(jìn)行握手，以保證通信的可靠性。 由于通信是在PC機(jī)以及PLC之間協(xié)調(diào)進(jìn)行的，所以PC機(jī)以及PLC中的通信程序也必須相互協(xié)調(diào)，即當(dāng)一方發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)另一方必須處于接收數(shù)據(jù)的狀態(tài)。如圖7-18、圖7-19所示分別是PC、PLC的通信程序流程。 圖7-18 PC機(jī)通信程序流程圖 圖7-19 S7-PLC通信程序流程圖 通信程序的工作過(guò)程：PC每發(fā)送一個(gè)字節(jié)前首先發(fā)送握手信號(hào)，PLC收到握手信號(hào)后將其傳送回PC，PC只有收到PLC傳送回來(lái)的握手信號(hào)后才開(kāi)始發(fā)送一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)。PLC收到這個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)以后也將其回傳給PC，PC將原數(shù)據(jù)與PLC傳送回來(lái)的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，若兩者不同，則說(shuō)明通信中發(fā)生了誤碼，PC機(jī)重新發(fā)送該字節(jié)數(shù)據(jù)；若兩者相同，則說(shuō)明PLC收到的數(shù)據(jù)是正確的，PC機(jī)發(fā)送下一個(gè)握手信號(hào)，PLC收到這個(gè)握手信號(hào)后將前一次收到的數(shù)據(jù)存入的存儲(chǔ)區(qū)。這個(gè)工作過(guò)程重復(fù)一直持續(xù)到所有的數(shù)據(jù)傳送完成。 采用軟件握手以后，不管PC與PLC的速度相差多遠(yuǎn)，發(fā)送方永遠(yuǎn)也不會(huì)前于接收方。軟件握手的缺點(diǎn)是大大降低了通信速度，因?yàn)閭魉兔恳粋€(gè)字節(jié)，在傳送線上都要來(lái)回傳送兩次，并且還要傳送握手信號(hào)。但是考慮到控制的可靠性以及控制的時(shí)間要求，犧牲一點(diǎn)速度是值得的，也是可行的。 PLC方的通信程序只是PLC整個(gè)控制程序中的一小部分，可將通信程序編制成PLC的中斷程序，當(dāng)PLC接收到PC發(fā)送的數(shù)據(jù)以后，在中斷程序中對(duì)接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。PC方的通信程序可以采用VB、VC等語(yǔ)言，也可直接采用西門(mén)子組態(tài)軟件，如STEP7、WinCC。