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上海澤旭自動化設(shè)備有限公司 承接安川 PLC編程程序代寫
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zxwt201014

Σ—7比其此前推出的機(jī)型小，并且能夠更加地控制馬達(dá)的轉(zhuǎn)動和停止的動作。當(dāng)?shù)貜S商評價(jià)稱：“能夠提高生產(chǎn)的彈簧的品質(zhì)”。日本安川伺服驅(qū)動器電源輸入端如何接呢   如果是兩相電，那么L1和L1C并起來火線，L2C和L2(或者L3)并起來接零線
如果是三相電，剛L1與L1C并起來接R，L2接S，L3和L2C并起來接T
安川伺服驅(qū)動器和電腦通訊求教
下載安川的監(jiān)視軟件然后連接上電腦和伺服驅(qū)動的（這個(gè)連接是用需要線的），再打開安川監(jiān)視軟件會自動安裝此線纜的驅(qū)動。安裝完成點(diǎn)擊連接伺服就可以了。
安川伺服驅(qū)動器SGD7S-180A00A越多,高速運(yùn)行時(shí)誤差增大;Kp過高時(shí),e很小,在定位中容易使偏差計(jì)數(shù)器

產(chǎn)生負(fù)脈沖數(shù),有振動;

C、速度環(huán)增益:當(dāng)慣量比變大時(shí),控制系統(tǒng)的速度響應(yīng)會下降,變得不穩(wěn)

定。一般會將速度環(huán)增益加大,但是當(dāng)速度環(huán)增益過大時(shí),在運(yùn)行或停止時(shí)產(chǎn)生

振動(電機(jī)發(fā)出異響),此時(shí),必須將速度環(huán)增益設(shè)定在振動值的50~80%。

D、速度積分時(shí)間常數(shù):提高速度響應(yīng)使用;提高速度積分時(shí)間常數(shù)可以減少加減速時(shí)的調(diào);減少速度積分時(shí)間常數(shù)可以改善旋轉(zhuǎn)不穩(wěn)定。
安川伺服驅(qū)動器常見的警報(bào)代碼
1

A.00 *值數(shù)據(jù)錯(cuò)誤：

不能接受*值數(shù)據(jù)或接受的*值數(shù)據(jù)異常。

2

A.02 參數(shù)破壞：

用戶常數(shù)的“和數(shù)校驗(yàn)”結(jié)果異常。

3

A.04 用戶常數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤：

設(shè)定的“用戶常數(shù)”過設(shè)定范圍。

4

A.10 電流過大：

功率晶體管電流過大。

5

A.30 測出再生異常：

再生處理回路異常。

6

A.31 位置偏差脈沖溢出：

位置偏差脈沖出了用戶常數(shù)“溢出（Cn-1E）”的值。

7

A.40 測出主回路電壓異常：

主回路異常。

8

A.51 速度過大：

電機(jī)的回轉(zhuǎn)速度出檢測電平。

9

A.71 高負(fù)荷：

大幅度過額定轉(zhuǎn)矩運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)秒-數(shù)十秒。

10

A.72 低負(fù)荷：

過額定轉(zhuǎn)矩連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。

11

A.80 *值編碼器錯(cuò)誤：

*值編碼器一轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)異常。

12

A.81 *值編碼器備份錯(cuò)誤：

*值編碼器的三個(gè)電源（+5v，電池組內(nèi)部電容器）都沒電了。

13

A.82 *值編碼器和數(shù)校驗(yàn)錯(cuò)誤：

*值編碼器內(nèi)存的“和數(shù)校驗(yàn)”結(jié)果異常。

14

A.83 *值編碼器電池組錯(cuò)誤：

*值編碼器的電池組電壓異常。

15

A.84 *值編碼器數(shù)據(jù)錯(cuò)誤：

收受的*值數(shù)據(jù)異常。

16

A.85 *值編碼器速：

*值編碼器通電源時(shí)，轉(zhuǎn)速達(dá)400r/min以上。

17

A.A1 散熱片過熱：

伺服單元的散熱器過熱。

18

A.B1 指令輸入閱讀錯(cuò)誤：

伺服單元的CPU不能檢測指令輸入。

19

A.C1 伺服失控：

伺服電機(jī)（編碼器）失控。

20

A.C2 測出編碼器相位差：

編碼器的ABC三相輸出的相位異常。

21

A.C3 編碼器A相、B相斷線：

編碼器的A相、B相斷線。

22

A.C4 編碼器C相斷線：

編碼器C相斷線。

23

A.F1 電源線缺相：

主電源有一相沒連接。

24

A.F3 瞬間停電錯(cuò)誤：

在交流電中，有過一個(gè)電源周期的停電發(fā)生。

25

CPF00 數(shù)字操作器通訊錯(cuò)誤-1：

通電5秒后，還不能和伺服單元通訊。

26

CPF01 數(shù)字操作器通訊錯(cuò)誤-2：

連續(xù)發(fā)生5次數(shù)據(jù)通訊不好。

27

A.99 無錯(cuò)誤顯示：
1.主要用途：
 廣泛應(yīng)用于半導(dǎo)體和液晶制造設(shè)備、電子部件實(shí)裝機(jī)、機(jī)床、金屬加工設(shè)備、包裝設(shè)備、機(jī)器人、其他一般工業(yè)用設(shè)備。SGM7G-1AAFC6C
2、安川伺服5系列和7系列的比較：SGM7G-1AAFC6C
SGM7G-1AAFC6C1相同點(diǎn)：
（1）安裝尺寸 軸徑 法蘭鍵槽等都一樣SGM7G-1AAFC6C
（2）Pn  FN  UN 報(bào)警 等參數(shù)的定義大體一樣，CN1插頭的信號定義也一樣SGM7G-1AAFC6C
（3）價(jià)格跟以前5系列一樣SGM7G-1AAFC6C
（4）除SGM7J的動力插頭外，其余插頭跟5系列的都是一樣的，線纜也一樣SGM7G-1AAFC6C
（5）同等規(guī)格的5系列與7系列扭矩 慣量等都一樣SGM7G-1AAFC6C
（6）調(diào)試方法也基本相似SGM7G-1AAFC6C