有沒(méi)有見(jiàn)過(guò)機(jī)器人玩拼裝，克隆出一個(gè)與自己一模一樣的小模型呢？

憑借機(jī)器人、注塑機(jī)和小型加工中心，普通的塑料顆粒和金屬原料搖身一變，成為一款精美的FANUC R-2000iA六軸機(jī)器人的模型。讓我們一起來(lái)看一看機(jī)器人拼模型的過(guò)程吧！

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　　首先，通過(guò)全電動(dòng)注塑機(jī)FANUC ROBOSHOT將塑料顆粒注塑成型，制作出六軸機(jī)器人模型的塑料部件模塊；其次，通過(guò)小型加工中心FANUC ROBODRILL制作出金屬部件模塊；*，機(jī)器人FANUC ROBOT通過(guò)iRvision視覺(jué)識(shí)別技術(shù)，自動(dòng)抓取出并拼合部件，配有不同手抓的多臺(tái)機(jī)器人通過(guò)柔性協(xié)調(diào)，可實(shí)現(xiàn)快速聯(lián)動(dòng)、定位，依次完成去澆冒口、拼合、涂膠、上螺絲等一系列動(dòng)作，智能機(jī)器和各款機(jī)器人間各司其職，達(dá)到無(wú)縫銜接，*配合。

　　瞧，這幾位“精工巧匠”飛舞著靈動(dòng)的手臂，跳躍著婀娜的舞蹈，不一會(huì)兒，一款六關(guān)節(jié)可活動(dòng)的FANUC R-2000機(jī)器人模型就這樣誕生了！儼然一款藝術(shù)精品，是不是很神奇呢？

機(jī)器人在木材加工行業(yè)大顯身手
關(guān)鍵詞：FANUC M-710iC機(jī)器人 全封閉式護(hù)罩的構(gòu)造 上海發(fā)那
摘要：對(duì)企業(yè)和員工來(lái)說(shuō)，如果能盡量避免人員介入到業(yè)務(wù)流程中，不僅能提高工作效率，還能確保員工人身安全。
     木材行業(yè)主要有木材加工、家具業(yè)、建材業(yè)等等，在這些業(yè)務(wù)中，幾乎全部都是勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作環(huán)境差，甚至易誘發(fā)職業(yè)呼吸疾病的工作；除此以外，在木材的加工過(guò)程中，較容易發(fā)生危害到員工人身安全的工傷等事故。對(duì)企業(yè)和員工來(lái)說(shuō)，如果能盡量避免人員介入到業(yè)務(wù)流程中，不僅能提高工作效率，還能確保員工人身安全。

     家具生產(chǎn)時(shí)需要先對(duì)木材進(jìn)行預(yù)切割，按照?qǐng)D紙的要求把木材分割成需要的形狀和尺寸，使用FANUC機(jī)器人進(jìn)行預(yù)切割速度是熟練工人的十倍，并且經(jīng)過(guò)設(shè)計(jì)的抓手可自動(dòng)更換多種的工具，以適應(yīng)不同加工的要求。另外通過(guò)使用離線編程軟件，機(jī)器人能更好的對(duì)需要加工的原木材進(jìn)行復(fù)雜花紋的加工。用戶可使用FANUC專有的離線編程軟件FANUC ROBOGUIDE，設(shè)定好機(jī)器人加工運(yùn)行路線并進(jìn)行模擬測(cè)試。如下視頻所演示的機(jī)器人對(duì)木質(zhì)樓梯扶手進(jìn)行精細(xì)加工，F(xiàn)ANUC M-710iC機(jī)器人先對(duì)原木材進(jìn)行粗加工去除大量的廢料，再對(duì)木料精雕細(xì)琢直至成品。FANUC M-710iC機(jī)器人采用全封閉式護(hù)罩的構(gòu)造，實(shí)現(xiàn)了相當(dāng)于IP67的環(huán)境耐受性能，所以加工時(shí)飛濺的木屑和粉塵不會(huì)對(duì)機(jī)器人的*操作產(chǎn)生任何影響。

     除了對(duì)木材加工外，機(jī)器人還可以對(duì)成品木材進(jìn)行自動(dòng)化包裝。隸屬于美國(guó)Willamette Valley集團(tuán)的自動(dòng)化設(shè)備公司PRE-TEC，開(kāi)發(fā)出一套自動(dòng)木材包裝系統(tǒng)，通過(guò)使用1臺(tái)FANUC M-710 iC/70和2臺(tái)M–20iA/10L機(jī)器人來(lái)對(duì)工字木梁或單板層積材（LVL）進(jìn)行包裝作業(yè)。以往，定制木材成品的包裝作業(yè)需要工人爬上木材，根據(jù)木材的尺寸，拉出長(zhǎng)度合適的保護(hù)紙然后再進(jìn)行膠合和裝訂作業(yè)，在生產(chǎn)過(guò)程中運(yùn)行的機(jī)器和裝訂工具都可能對(duì)工人產(chǎn)生傷害。在新系統(tǒng)中，壁掛安裝的FANUC M-710iC可以根據(jù)板材的長(zhǎng)度地拉出與之匹配長(zhǎng)度的包裝紙并將包裝紙覆蓋到木材上；2臺(tái)FANUC M–20iA機(jī)器人使用涂膠手抓在木材側(cè)面進(jìn)行涂膠作業(yè)；當(dāng)包裝紙被粘合到木板上后FANUC M–20iA機(jī)器人再換上裝訂手抓對(duì)包裝紙進(jìn)行裝訂加固。以往需要4-5名工人才能完成的流程，現(xiàn)僅需1名人員進(jìn)行簡(jiǎn)單的維護(hù)工作就能確保整個(gè)作業(yè)的順利完成。PRE-TEC銷售經(jīng)理Rufus Burton表示，通過(guò)使用機(jī)器人取代人工作業(yè)，不僅有效地避免了工人可能受到的職業(yè)危害，并在減少生產(chǎn)人員的同時(shí)使得整個(gè)作業(yè)流程變得更有效率。
FANUC 機(jī)器人焊接技術(shù)提高車身質(zhì)量和生產(chǎn)柔性
關(guān)鍵詞：薄板沖壓件 經(jīng)點(diǎn)焊 激光焊
摘要：轎車車身的結(jié)構(gòu)和工藝在很大程度上決定了乘車的安全系數(shù)。車身本體是由十幾個(gè)大總成和數(shù)百個(gè)薄板沖壓件，經(jīng)點(diǎn)焊、弧焊、激光焊、釬焊、鉚接、機(jī)械連接以及膠接等工藝連接成的復(fù)雜薄板結(jié)構(gòu)件
       轎車車身的結(jié)構(gòu)和工藝在很大程度上決定了乘車的安全系數(shù)。車身本體是由十幾個(gè)大總成和數(shù)百個(gè)薄板沖壓件，經(jīng)點(diǎn)焊、弧焊、激光焊、釬焊、鉚接、機(jī)械連接以及膠接等工藝連接成的復(fù)雜薄板結(jié)構(gòu)件。由于白車身所涉及的零件多、工藝復(fù)雜且設(shè)備類型繁多，因此車身規(guī)劃對(duì)焊接工藝、裝焊夾具、質(zhì)量控制以及維護(hù)保養(yǎng)等都有較高的要求。本文結(jié)合實(shí)例重點(diǎn)介紹了點(diǎn)焊機(jī)器人系統(tǒng)和弧焊機(jī)器人系統(tǒng)在車身焊接中的應(yīng)用。
點(diǎn)焊機(jī)器人系統(tǒng)
       車身點(diǎn)焊的質(zhì)量直接影響著汽車車身強(qiáng)度和使用安全性。點(diǎn)焊設(shè)備因易于機(jī)械化、成本較低廉、技術(shù)成熟且配套設(shè)施完善，在汽車車身的生產(chǎn)中應(yīng)用得*為廣泛。現(xiàn)在，點(diǎn)焊焊接過(guò)程完全自動(dòng)化已成為趨勢(shì)，機(jī)器人點(diǎn)焊系統(tǒng)已得到廣泛應(yīng)用，正逐步取代手工點(diǎn)焊。