主要特性：

組合Astep系列閉環(huán)步進系統(tǒng)，滿足用戶的多樣化需求。

采用交叉滾子軸承,實現(xiàn)大功率、高剛性
允許轉(zhuǎn)矩12N.m，滿足小體積大慣量負載要求
允許轉(zhuǎn)速可達200RPM
重復±15arcsec高精度定位
直接連接提高可靠性
中空大孔徑實現(xiàn)簡潔配線配管
原點傳感器套件可選

高性能、低成本

機械傳動與電機參數(shù)規(guī)格：

規(guī)格	單位	HRP130	HRP85	HRP60
所配電機型號		CSM60系列閉環(huán)步進電機	CSM42系列閉環(huán)步進電機	CSM28系列閉環(huán)步進電機
電機每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)	counts	10000	10000	10000
使用軸承類型		交叉滾子軸承	交叉滾子軸承	深溝滾珠軸承
中空孔徑	mm	62	33	28
大允許轉(zhuǎn)矩	N.m	12	2.8	0.9
大允許轉(zhuǎn)速	rpm	200	200	200
減速比		1：18	1：18	1：18
重復定位精度	arcsec	±15(±0.04°)	±15(±0.04°)	±15(±0.04°)
角度傳動精度	arcmin	3(0.05°)	3(0.05°)	4(0.067°)
齒隙	arcmin	無齒隙	無齒隙	無齒隙
容許慣性力矩	N.m	100	50	10
容許軸向負載	N			0
平臺平行度	mm	0.03	0.03	0.05
平臺徑向跳動	mm	0.015	0.015	0.03
平臺斷面跳動	mm	0.015	0.015	0.03
驅(qū)動器類型		可編程總線控制驅(qū)動器或脈沖序列輸入	可編程總線控制驅(qū)動器或脈沖序列輸入	可編程總線控制驅(qū)動器或脈沖序列輸入
電源電壓	VDC	24/48	24/48	24
保護等級		IP40	IP40	IP40

機械尺寸外形圖：