參數(shù) 6SL3210-1KE32-4UB1變頻器

參數(shù)2：輸出點的切換頻率??? S7-200數(shù)字量模塊晶體管輸出類型的DO點不能輸出高速脈沖；繼電器輸出的DO點*切換頻率為1HZ且有機械壽命，因此不能頻繁開關(guān)。 安裝間隙 2.2.2單機架或多機架上安排模塊 是使用一個機架還是使用多個機架，取決于具體應(yīng)用情況。 1.2SIMATIC可編程控制器概述（家族系列） 1.2.1選擇SIMATIC可編程控制器的理由 不管在機器制造領(lǐng)域還是過程工程領(lǐng)域，想要經(jīng)濟并且柔性地實現(xiàn)工廠自動化，對于任何一種應(yīng)用都必須有一個*適宜的方案。

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西門子 S7-400PLC 多 CPU 通訊

西門子 S7-400PLC 中多 CPU 環(huán)境的注意事項   在共用 K 總線和 P 總線不分段的子機架 UR1 或 UR2 上運行  ?  所有在一個公用外設(shè)總線 (P) 和通訊 (K) 總線上操作的 CPU 運行狀態(tài) (CPU 運行系統(tǒng)性能 ) 都將自動同步。

1 ．西門子 S7-400 plc 中多 CPU 環(huán)境的注意事項

在共用 K 總線和 P 總線不分段的子機架 UR1 或 UR2 上運行

?   所有在一個公用外設(shè)總線 (P) 和通訊 (K) 總線上操作的 CPU 運行狀態(tài) (CPU 運行系統(tǒng)性能 ) 都將自動同步。
?   一個復(fù)雜的大任務(wù)可以拆開到*多 4 個 CPU 上來計算。
?   通過簡單插入 CPU 實現(xiàn)性能的按比例升級是可能的。
?   增加系統(tǒng)資源 ( 內(nèi)存，標準區(qū)，計數(shù)器 ...) 。   但輸入 / 輸出點數(shù)不會增加。
?   可以把時間臨界和非時間臨界過程區(qū)域分離開來  ( 即：一個快速閉環(huán)控制器的快速制 ) 。
?   多 CPU 可以共用一個 CP 模板和外部通訊。 I/O  模板只能一個 CPU 。   其中一個停止，其它 CPU 也將停止。
?   以下訂貨號的 S7-CPU 支持多 CPU 操作模式：

在分段子機架 CR2 上的運行

?   分段子機架包含有兩個獨立的 P 總線，其中 10 個插槽在分段 1 中， 8 個插槽在分段 2 。
?   每個外圍總線分段使用一個 CPU ， I/O 模塊分配到本地的 CPU 上。 CPU 各自獨立運行，沒有運行狀態(tài)的同步。
?   公共通訊總線允許子單元間進行通訊而不需要附加硬件。
?   因此， 2  個單獨的控制器可以組態(tài)到一個 CR 中。這樣可以在柜子中節(jié)省空間。
?   成本上很節(jié)約，因為僅需一個子機架和一個 電源 供應(yīng)單元。
?  S7-400  和 M7-400 CPU 都可以沒有任何的限制地使用，也就是說，甚至可以將 S7  和 M7 CPU 一起放在 CR2 中。 ( 警告：要把 M7-CPU 486-3  與  488-3  一起在 CR2 中運行，只能使用 M7-SYS V2.0  和  STEP7  基本軟件  V3.1 。原來的 CPU 488-4  與  488-5  不能夠在 CR2 中運行 ) 。

57：可以在不用PG的情況下更換FM353/FM354嗎？②、用戶程序的全部程序塊、數(shù)據(jù)塊及被調(diào)用的系統(tǒng)功能模塊。在S7-300F的中央機架上，可以混合使用防錯和非防錯（標準）數(shù)字E/A模塊。為此，就像在ET200M中一樣，需要一個隔離模塊(MLFB:6ES7195-7KF00-0XA0)，用來在中央和擴展機架中隔離防錯模塊和標準模塊。

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一套 S7-400H PLC ，包括
(1) 1 個安裝機架 UR2-H
(2) 2 個電源模板 PS 407 10A
(3) 2 個容錯 CPU ， CPU414-4H 或 CPU 417-4H
(4) 4 個同步子模板
(5) 2 根光纜
一個 ET200M 分布式 I/O  設(shè)備，包括
(6) 2 個 IM 153-2
(7) 1 個數(shù)字量輸入模板
(8) 1 個數(shù)字量輸出模板
的附件，如 PROFIBUS  屏蔽電纜及網(wǎng)絡(luò)連接器等。
軟件：
STEP 7 V5.3 SP2 標準版 ( 已集成冗余選件包 ) 或更高版本。
2.2 硬件安裝

（ 1 ）設(shè)置機架號
CPU V3 版本，通過同步子模板上的開關(guān)設(shè)置；
CPU V4 版本，通過 CPU 背板上的開關(guān)設(shè)置

CPU 通電后此機架號生效。
（ 2 ）將同步子模板插到 CPU 板中。
（ 3 ）連接同步光纜
將兩個位于上部的同步子模板相連；
將兩個位于下部的同步子模板相連；
在打開電源或啟動系統(tǒng)之前要確保 CPU 的同步光纜已經(jīng)連接。同步光纖的連接如圖 2 － 1 所示：
圖 2 － 1 S7-400H  同步光纖的連接
（ 4 ）組態(tài)分布式 I/O 站 ET200M  ，使其作為具有切換功能的 DP 從站。
（ 5 ）將編程器連到*個容錯 CPU （ CPU0 ）上，此 CPU  為 S7-400H  的主 CPU 。
（ 6 ）通電后 CPU 自檢查
CPU *次通電時，將執(zhí)行一次 RAM  檢測工作，約需 3 分鐘。這段時間內(nèi) CPU  不接收通過 MPI 接口來的數(shù)據(jù)，并且 STOP LED  燈閃爍。如果有備用電池，再次通電時不再做此項檢查工作。
對于8位類型的模塊，輸入和輸出各占用一個字節(jié)，它們有相同的字節(jié)地址。若用固定的插槽賦址，SM323被插入槽4,那么輸入地址為I4.0至I4.7，輸出地址為Q4.0至Q4.7。4．其它編程元件的支持這樣，無論從站先上電，還是主站先上電，系統(tǒng)都能正常運行： 在S7-300中加入OB82、OB86、OB122；在S7-400中加入OB82～OB87、OB122； 88：CP342-5連接上位機軟件或操作面板時應(yīng)該選擇什么工作模式？ 如果您只是用CP342-5連接上位機軟件或操作面板（OP），這時通訊采用的是S7協(xié)議，那么建議您選擇NoDP模式，并且不需要調(diào)用FC1（DP_SEND）和FC2(DP_RECV)功能塊，它們只是在PROFIBUSDP通訊時才使用； 89：為什么系統(tǒng)上電后，即使CP342-5開關(guān)已經(jīng)撥至Run，但始終處于STOP狀態(tài)？ 應(yīng)當檢查STEP7程序和組態(tài)是否正確（刪除程序，只下載硬件組態(tài)）、檢查CP342-5連接的24V電源線是否正常、M端是否與CPU的M端短接、通訊電纜連接是否正確（確認通訊電纜未內(nèi)部短路），CP的firmware是否正確。要注意其允許的環(huán)境溫度為： 垂直安裝：O～40℃ 水平安裝：O～60℃ CPU和電源必須安裝在左側(cè)（水平安裝）或底部（垂直安裝）。Ex(i)模塊是按照[EExib]IIC測試的。因此，模塊上有兩道防爆屏障。然而，必須獲得[EExia]認可才能用來自防爆區(qū)0的傳感器/執(zhí)行器。(模塊上將應(yīng)該有三道防爆屏障)。SM321-1CH20和SM321-1CH80模塊的技術(shù)參數(shù)是相同的。區(qū)別僅在SM321-1CH80可以應(yīng)用于更廣泛的環(huán)境條件。因此您無需更改硬件配置。

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 多 CPU 處理

S7-400 中央機架上*多 4 個具有多 CPU 處理能力的 CPU 同時運行。這些 CPU 自動地、 同步地變換其運行模式。

適用場合：程序太長，存儲空間不夠，系統(tǒng)可以分。通過通信總線， CPU 彼此互連。

（ 3 ）、   輸入 / 輸出模塊

S7-400 的信號模塊地址是在 STEP 7 中自動生成的。用戶可以修改。

S7-400 的模擬量模塊起始地址從 512 開始，同類模塊的地址按順序連續(xù)排列。

第三節(jié)  S7-300/400 的編程語言與指令系統(tǒng)

一、  S7-300/400 的編程語言

1.1 PLC 編程語言的國際標準

IEC 61131 是 PLC 的國際標準， 1992 ～ 1995 年發(fā)布了 IEC 61131 標準中的 1 ～ 4 部分，我國在 1995 年 11 月發(fā)布了 GB/T 15969-1/2/3/4( 等同于 IEC 61131-1/2/3/4) 。

IEC 61131-3 廣泛地應(yīng)用 PLC 、 DCS 和工控機、   “軟件 PLC ”、 數(shù)控系統(tǒng)、 RTU 等產(chǎn)品。

定義了 5 種編程語言

1)  指令表 IL(Instruction list) ：西門子稱為語句表 STL 。

2)  結(jié)構(gòu)文本 ST(Structured text) ：西門子稱為結(jié)構(gòu)化控制語言（ SCL ）。

3)  梯形圖 LD(Ladder diagram) ：西門子簡稱為 LAD 。

4)  功能塊圖 FBD (Function block diagram) ：標準中稱為功能方框圖語言。

5)  順序功能圖 SFC(Sequential function chart) ：對應(yīng)于西門子的 S7 Graph 。

然后在Windows資源瀏覽器中打開已歸檔項目，并確定其大小(選中該項目并右擊)。借助兩個集成的以太網(wǎng)/Profinet端口和OPCUA，用戶可獲取全面的診斷和維護信息，并在自動化系統(tǒng)中直接對其進行分析，從而快速定位故障，減少停機時間。四.電機啟動例:S7-300AI8xRTD：的溫度輸入操作誤差是+/-1.0攝氏度。當以華氏溫度測量時，可接受的*誤差是+/-1.8華氏度。

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西門子S7-300系列的常用組件主要有電源模塊（1）、CPU模塊（1）、開關(guān)量模塊（2）、開關(guān)量輸出模塊（2）、模擬量輸入模塊（2）、模擬量輸出模塊。說明如下：1．電源模塊：PS307—5A；為PLC系統(tǒng)提供穩(wěn)定的24V直流電源。2．CPU模塊：CPU314；是系統(tǒng)的核心負責程序的運行，數(shù)據(jù)的存儲與處理，與上位機的通訊和數(shù)據(jù)的傳輸。3．開關(guān)量輸入模塊：SM321；可進行32路開關(guān)量的檢測，輸入信號為24V有效，若輸入為無源觸點，可利用電源模塊提供24V驅(qū)動信號。3:如何判斷電源或緩沖區(qū)出錯，如：電池故障？附件：有些模塊定義的參數(shù)較多，且大多數(shù)是模塊獨有的參數(shù)，如PID模塊，則可以把該模塊定義為功能塊，然后為它生成背景數(shù)據(jù)塊，這樣它可以使用屬于自己的背景數(shù)據(jù)。調(diào)用該功能塊是，需要連同背景數(shù)據(jù)塊一起調(diào)用。在這種情況下，當使用“硬件配置”軟件進行組態(tài)時，您必須激活“運行過程中更換模塊”(熱插拔)功能。

 

西門子原裝A5E00161213功率板：http://5967a8.cn/Home/News/data_detail/id/798225830.html

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