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此種情況下的操作頻率可高達(dá)100kHz。 功能函數(shù)FC1：負(fù)責(zé)輸出變換不帶參數(shù)。 圖2-3安裝間隙 2.2.2單機(jī)架或多機(jī)架上安排模塊 是使用一個(gè)機(jī)架還是使用多個(gè)機(jī)架，取決于具體應(yīng)用情況。

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西門子 S7-400PLC 多 CPU 通訊

西門子 S7-400PLC 中多 CPU 環(huán)境的注意事項(xiàng)   在共用 K 總線和 P 總線不分段的子機(jī)架 UR1 或 UR2 上運(yùn)行  ?  所有在一個(gè)公用外設(shè)總線 (P) 和通訊 (K) 總線上操作的 CPU 運(yùn)行狀態(tài) (CPU 運(yùn)行系統(tǒng)性能 ) 都將自動(dòng)同步。

1 ．西門子 S7-400 plc 中多 CPU 環(huán)境的注意事項(xiàng)

在共用 K 總線和 P 總線不分段的子機(jī)架 UR1 或 UR2 上運(yùn)行

?   所有在一個(gè)公用外設(shè)總線 (P) 和通訊 (K) 總線上操作的 CPU 運(yùn)行狀態(tài) (CPU 運(yùn)行系統(tǒng)性能 ) 都將自動(dòng)同步。
?   一個(gè)復(fù)雜的大任務(wù)可以拆開(kāi)到*多 4 個(gè) CPU 上來(lái)計(jì)算。
?   通過(guò)簡(jiǎn)單插入 CPU 實(shí)現(xiàn)性能的按比例升級(jí)是可能的。
?   增加系統(tǒng)資源 ( 內(nèi)存，標(biāo)準(zhǔn)區(qū)，計(jì)數(shù)器 ...) 。   但輸入 / 輸出點(diǎn)數(shù)不會(huì)增加。
?   可以把時(shí)間臨界和非時(shí)間臨界過(guò)程區(qū)域分離開(kāi)來(lái)  ( 即：一個(gè)快速閉環(huán)控制器的快速制 ) 。
?   多 CPU 可以共用一個(gè) CP 模板和外部通訊。 I/O  模板只能一個(gè) CPU 。   其中一個(gè)停止，其它 CPU 也將停止。
?   以下訂貨號(hào)的 S7-CPU 支持多 CPU 操作模式：

在分段子機(jī)架 CR2 上的運(yùn)行

?   分段子機(jī)架包含有兩個(gè)獨(dú)立的 P 總線，其中 10 個(gè)插槽在分段 1 中， 8 個(gè)插槽在分段 2 。
?   每個(gè)外圍總線分段使用一個(gè) CPU ， I/O 模塊分配到本地的 CPU 上。 CPU 各自獨(dú)立運(yùn)行，沒(méi)有運(yùn)行狀態(tài)的同步。
?   公共通訊總線允許子單元間進(jìn)行通訊而不需要附加硬件。
?   因此， 2  個(gè)單獨(dú)的控制器可以組態(tài)到一個(gè) CR 中。這樣可以在柜子中節(jié)省空間。
?   成本上很節(jié)約，因?yàn)閮H需一個(gè)子機(jī)架和一個(gè) 電源 供應(yīng)單元。
?  S7-400  和 M7-400 CPU 都可以沒(méi)有任何的限制地使用，也就是說(shuō)，甚至可以將 S7  和 M7 CPU 一起放在 CR2 中。 ( 警告：要把 M7-CPU 486-3  與  488-3  一起在 CR2 中運(yùn)行，只能使用 M7-SYS V2.0  和  STEP7  基本軟件  V3.1 。原來(lái)的 CPU 488-4  與  488-5  不能夠在 CR2 中運(yùn)行 ) 。

如果把SM374用作為一個(gè)16通道輸出模塊，則組態(tài)一個(gè)16通道輸出模塊-使用：SM322:6ES7322-1BH01-0AA0，與S7—300系統(tǒng)配套而來(lái)的是SIMATICSTEP7軟件系統(tǒng)，利用它可以進(jìn)行系統(tǒng)硬件的組態(tài)，模板的設(shè)置及通訊連接的設(shè)定。系統(tǒng)自動(dòng)選擇了PID功能塊，在“？？？”中輸入DB1，也就是這個(gè)FB的數(shù)據(jù)塊名。如圖所示。

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一套 S7-400H PLC ，包括
(1) 1 個(gè)安裝機(jī)架 UR2-H
(2) 2 個(gè)電源模板 PS 407 10A
(3) 2 個(gè)容錯(cuò) CPU ， CPU414-4H 或 CPU 417-4H
(4) 4 個(gè)同步子模板
(5) 2 根光纜
一個(gè) ET200M 分布式 I/O  設(shè)備，包括
(6) 2 個(gè) IM 153-2
(7) 1 個(gè)數(shù)字量輸入模板
(8) 1 個(gè)數(shù)字量輸出模板
的附件，如 PROFIBUS  屏蔽電纜及網(wǎng)絡(luò)連接器等。
軟件：
STEP 7 V5.3 SP2 標(biāo)準(zhǔn)版 ( 已集成冗余選件包 ) 或更高版本。
2.2 硬件安裝

（ 1 ）設(shè)置機(jī)架號(hào)
CPU V3 版本，通過(guò)同步子模板上的開(kāi)關(guān)設(shè)置；
CPU V4 版本，通過(guò) CPU 背板上的開(kāi)關(guān)設(shè)置

CPU 通電后此機(jī)架號(hào)生效。
（ 2 ）將同步子模板插到 CPU 板中。
（ 3 ）連接同步光纜
將兩個(gè)位于上部的同步子模板相連；
將兩個(gè)位于下部的同步子模板相連；
在打開(kāi)電源或啟動(dòng)系統(tǒng)之前要確保 CPU 的同步光纜已經(jīng)連接。同步光纖的連接如圖 2 － 1 所示：
圖 2 － 1 S7-400H  同步光纖的連接
（ 4 ）組態(tài)分布式 I/O 站 ET200M  ，使其作為具有切換功能的 DP 從站。
（ 5 ）將編程器連到*個(gè)容錯(cuò) CPU （ CPU0 ）上，此 CPU  為 S7-400H  的主 CPU 。
（ 6 ）通電后 CPU 自檢查
CPU *次通電時(shí)，將執(zhí)行一次 RAM  檢測(cè)工作，約需 3 分鐘。這段時(shí)間內(nèi) CPU  不接收通過(guò) MPI 接口來(lái)的數(shù)據(jù)，并且 STOP LED  燈閃爍。如果有備用電池，再次通電時(shí)不再做此項(xiàng)檢查工作。
如果把SM374用作為一個(gè)16通道輸入模塊，則組態(tài)一個(gè)16通道輸入模塊-使用：SM321:6ES7321-1BH01-0AA0，數(shù)據(jù)塊DB：可支持128個(gè) 6.點(diǎn)擊OK，存盤編譯。在TeleService對(duì)話框中檢查工作站的名稱和工作站(standort)規(guī)范。用戶定義的數(shù)據(jù)類型(UDT)在FM350-2上如何通過(guò)訪問(wèn)I/O直接讀取計(jì)數(shù)值和測(cè)量值？

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 多 CPU 處理

S7-400 中央機(jī)架上*多 4 個(gè)具有多 CPU 處理能力的 CPU 同時(shí)運(yùn)行。這些 CPU 自動(dòng)地、 同步地變換其運(yùn)行模式。

適用場(chǎng)合：程序太長(zhǎng)，存儲(chǔ)空間不夠，系統(tǒng)可以分。通過(guò)通信總線， CPU 彼此互連。

（ 3 ）、   輸入 / 輸出模塊

S7-400 的信號(hào)模塊地址是在 STEP 7 中自動(dòng)生成的。用戶可以修改。

S7-400 的模擬量模塊起始地址從 512 開(kāi)始，同類模塊的地址按順序連續(xù)排列。

第三節(jié)  S7-300/400 的編程語(yǔ)言與指令系統(tǒng)

一、  S7-300/400 的編程語(yǔ)言

1.1 PLC 編程語(yǔ)言的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)

IEC 61131 是 PLC 的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)， 1992 ～ 1995 年發(fā)布了 IEC 61131 標(biāo)準(zhǔn)中的 1 ～ 4 部分，我國(guó)在 1995 年 11 月發(fā)布了 GB/T 15969-1/2/3/4( 等同于 IEC 61131-1/2/3/4) 。

IEC 61131-3 廣泛地應(yīng)用 PLC 、 DCS 和工控機(jī)、   “軟件 PLC ”、 數(shù)控系統(tǒng)、 RTU 等產(chǎn)品。

定義了 5 種編程語(yǔ)言

1)  指令表 IL(Instruction list) ：西門子稱為語(yǔ)句表 STL 。

2)  結(jié)構(gòu)文本 ST(Structured text) ：西門子稱為結(jié)構(gòu)化控制語(yǔ)言（ SCL ）。

3)  梯形圖 LD(Ladder diagram) ：西門子簡(jiǎn)稱為 LAD 。

4)  功能塊圖 FBD (Function block diagram) ：標(biāo)準(zhǔn)中稱為功能方框圖語(yǔ)言。

5)  順序功能圖 SFC(Sequential function chart) ：對(duì)應(yīng)于西門子的 S7 Graph 。

可能原因：有通訊卡間的接口松動(dòng)。 （2）24V電源消耗：部分S7-200數(shù)字量模塊的供電、數(shù)字量輸入點(diǎn)及輸出點(diǎn)需要使用24V電源。注意：如果是手動(dòng)來(lái)結(jié)合該DP從站,要確?？偩€參數(shù)，該DP從站的PROFIBUS地址和它的I/O組態(tài)在兩個(gè)項(xiàng)目里必須相同。48：為什么S7-300模擬輸出組的電壓輸出出容差？端子S+和S-作何用途？

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在S7-300F的中央機(jī)架上，可以混合使用防錯(cuò)和非防錯(cuò)（標(biāo)準(zhǔn)）數(shù)字E/A模塊。為此，就像在ET200M中一樣，需要一個(gè)隔離模塊(MLFB:6ES7195-7KF00-0XA0)，用來(lái)在中央和擴(kuò)展機(jī)架中隔離防錯(cuò)模塊和標(biāo)準(zhǔn)模塊。例:S7-300AI8xRTD：的溫度輸入操作誤差是+/-1.0攝氏度。當(dāng)以華氏溫度測(cè)量時(shí)，可接受的*誤差是+/-1.8華氏度。四、軟件的應(yīng)用OB100為初始化模塊，系統(tǒng)加電時(shí)自動(dòng)運(yùn)行且只運(yùn)行一次，可以用它對(duì)系統(tǒng)的初始數(shù)據(jù)、初始運(yùn)行條件進(jìn)行設(shè)定。這個(gè)方法適用于所有具有存儲(chǔ)卡接口的S7-CPU。

 

使用方法 6SX7010-0KB00端子板：

測(cè)溫槍 JW-713T

UE電子壓力開(kāi)關(guān)1XTXSWK1...