- ·SMC速度控制閥AS3002F-06
- ·每卷20m SMC尼龍管T1209B...
- ·SMC流量開關(guān)PF2A750-02-...
- ·操作說(shuō)明TESCOM減壓閥26-10...
- ·簡(jiǎn)單描述TESCOM液壓閥44-74...
- ·TESCOM減壓閥44-1163-2...
- ·里氏硬度計(jì) 型號(hào)ZX13-YH140...
- ·3TX7500-0A 西門子接觸器
- ·3RT1926-4RD01 西門子接...
- ·3RT6017-1AF02 西門子接...
- ·3RT2517-1BM40 西門子接...
- ·DUNGS燃?xì)鈾z漏閥DMV-D 50...
- ·3RT2038-1KB44 西門子接...
- ·Megger 全自動(dòng)數(shù)字式接地電阻測(cè)...
- ·3RT1076-2XF46-0LA2...
西門子原裝進(jìn)口6SE7031-2HF84-1BG0
本公司主要經(jīng)營(yíng):西門子S72/3/400、S71200、S71500全系列,觸摸屏6AV,DP接頭,6XV總線電纜,通訊模塊6GK系列,SITOP電源6EP系列。變頻調(diào)速器MM4,6RA70,6RA80系列及各種附件板子6SE7090,C98043等系列,6SE70,MM4系列及變頻調(diào)速器配件。數(shù)控伺服6SN,6FC,S120,G120。產(chǎn)品全新原裝,質(zhì)保一年。
6SE7031-2HF84-1BG0通過(guò)PROFInet,TIA使用與廠商無(wú)關(guān)的通訊、自動(dòng)化和工程標(biāo)準(zhǔn),使系統(tǒng)使用智能儀表(甚至不同廠家)非常容易,不必管它們是否與PROFIBUS或者以太網(wǎng)相連接。用戶可以規(guī)定CPU對(duì)*循環(huán)時(shí)間時(shí)錯(cuò)誤的響應(yīng)。請(qǐng)注意,創(chuàng)建的數(shù)據(jù)區(qū)域(如一個(gè)雙字)不能組態(tài)在過(guò)程映象的邊界上,因?yàn)樵谠摂?shù)據(jù)塊中,只有邊界下面的區(qū)域能夠被讀入過(guò)程映像,因此不可能從過(guò)程映像訪問(wèn)數(shù)據(jù)。因此,這些組態(tài)規(guī)則不支持這種情況:例如,在一個(gè)256字節(jié)輸入的過(guò)程映像的254號(hào)地址上組態(tài)一個(gè)輸入雙字。如果一定需要如此選址,則必須相應(yīng)地調(diào)整過(guò)程映像的大小(在CPU的Properties中)。
西門子S7-300系列的常用組件主要有電源模塊(1)、CPU模塊(1)、開關(guān)量模塊(2)、開關(guān)量輸出模塊(2)、模擬量輸入模塊(2)、模擬量輸出模塊。說(shuō)明如下:
1.?電源模塊:PS307—5A;為PLC系統(tǒng)提供穩(wěn)定的24V直流電源。
2.?CPU模塊:CPU314;是系統(tǒng)的核心負(fù)責(zé)程序的運(yùn)行,數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)與處理,與上位機(jī)的通訊和數(shù)據(jù)的傳輸。 ????
3.?開關(guān)量輸入模塊:SM321;可進(jìn)行32路開關(guān)量的檢測(cè),輸入信號(hào)為24V有效,若輸入為無(wú)源觸點(diǎn),可利用電源模塊提供24V驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
①、?功能函數(shù)(FC):是程序的基本模塊,大多數(shù)的數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、以及數(shù)據(jù)傳輸程序*都以功能函數(shù)的形式存在,本質(zhì)上這些功能函數(shù)就是能完成一定功能的子程序。功能函數(shù)可以有形式參數(shù)也可以沒(méi)有形式參數(shù)。
熱電阻模塊RTD:
??????? 熱電阻的阻值能夠隨著溫度的變化而變化,且阻值與溫度具有一定的數(shù)學(xué)關(guān)系,這
種關(guān)系是電阻變化率α。RTD模塊的撥碼開關(guān)設(shè)置與α有關(guān),如下圖所示,就算同是
Pt100,α值不同時(shí)撥碼開關(guān)的設(shè)置也不同。在選擇熱電阻時(shí),請(qǐng)盡量弄清楚α參數(shù),按
照對(duì)應(yīng)的撥碼去設(shè)置。具體請(qǐng)參看《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊(cè)》的附錄A-熱電偶和
熱電阻擴(kuò)展模塊介紹。
?
EM231 RTD模塊具有斷線檢測(cè)功能,未用通道不能懸空,接法方式如下:
??(1)請(qǐng)將一個(gè)電阻按照與已用通道相同的接線方式連接到空的通道,注意:電阻的阻
值必須和RTD的標(biāo)稱值相同;
? (2)將已經(jīng)接好的那一路熱電阻的所有引線,一一對(duì)應(yīng)連接到空的通道上。??????
??????? 因?yàn)闊犭娮璺?/FONT>2線制、3線制、4線制,所以RTD模塊與熱電阻的接線有3種方式,
6SE7031-2HF84-1BG0 2)異步錯(cuò)誤:??這些錯(cuò)誤不能直接歸因于運(yùn)行中的程序。 功能塊FB5:實(shí)現(xiàn)PID控制功能。當(dāng)某個(gè)塊終止時(shí),那么它的空間隨之也被重新釋放出來(lái)。指針是指向當(dāng)前打開塊的*個(gè)字節(jié)。實(shí)時(shí)驅(qū)動(dòng)模塊:OB10,可用于在給定的時(shí)間按給定的方式運(yùn)行的程序。自動(dòng)化領(lǐng)域當(dāng)中的一個(gè)明顯的技術(shù)趨勢(shì)就是系統(tǒng)的模塊化程度大大提高 , 即由帶有智能功熊的技術(shù)模塊組成的自動(dòng)化結(jié)構(gòu) 。 這些模塊可以預(yù)*行組態(tài)、啟動(dòng)和測(cè)試 。 這樣,實(shí)現(xiàn)整個(gè)工廠的投運(yùn) 要 快得多,更改系統(tǒng)也不會(huì)影響到生產(chǎn)運(yùn)行。通過(guò) PROFInet,TIA 使用與廠商無(wú)關(guān)的通訊、自動(dòng)化和工程標(biāo)準(zhǔn),使系統(tǒng)使用智能儀表(甚至不同廠家)非常容易,不必管它們是否與 PROFIBUS 或者以太網(wǎng)相連接。通過(guò)新的工程工具, TIA 實(shí)現(xiàn)了對(duì)這種結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)單而集成化的組態(tài)。
1.2 SIMATIC 可編程控制器概述(家族系列)
1.2.1 ??選擇 S IMATIC 可編程控制器的理由
不管在機(jī)器制造領(lǐng)域還是過(guò)程工程領(lǐng)域,想要經(jīng)濟(jì)并且柔性地實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化,對(duì)于任何一種應(yīng)用都必須有一個(gè)*適宜的方案。 S IMATIC 的控制器有許多種,為什么選擇 S IMATI C ?? ?如何選擇才是優(yōu)化的、合適的、高效的、面向未來(lái)的?下面將通過(guò)對(duì) SI MA T IC 可編程控制器
程序的開發(fā)
????PLC程序利用系統(tǒng)提供的STEP7 V5.01編程工具進(jìn)行編程??晒┻x擇的編程語(yǔ)言有語(yǔ)句表語(yǔ)言(STL),梯形圖(LADDER)和功能塊語(yǔ)言?(FBL)。編程操作從用戶編程主界面(圖4.8)進(jìn)入,首先要生成空的程序塊,然后雙擊該塊就進(jìn)入了該塊的程序編輯。
①、?數(shù)據(jù)塊(DB):用于存儲(chǔ)系統(tǒng)的各種I/O數(shù)據(jù),數(shù)學(xué)運(yùn)算和邏輯運(yùn)算的中間值,與上位機(jī)之間的傳輸數(shù)據(jù)。包括共享數(shù)據(jù)塊、背景數(shù)據(jù)塊和局部數(shù)據(jù)塊,共享數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)可以為所有的程序塊共享;背景數(shù)據(jù)塊是對(duì)應(yīng)于某一函數(shù)塊的數(shù)據(jù)塊,主要是為功能塊提供背景數(shù)據(jù)。它的數(shù)據(jù)與功能塊中的變量定義相對(duì)應(yīng),但也可以被其它程序塊讀寫。局部數(shù)據(jù)塊只能為定義它的功能函數(shù)或功能塊所用。
6SE7031-2HF84-1BG0CPU的其他特性:當(dāng)基本機(jī)架不能滿足系統(tǒng)要求時(shí),可通過(guò)擴(kuò)展機(jī)架對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行擴(kuò)展,擴(kuò)展方式有兩種:系統(tǒng)組成:CPU單元(也稱PLC主機(jī)),實(shí)際上內(nèi)部包括CPU/存儲(chǔ)單元、輸入輸出接口、RS485通信接口、5VDC和24VDC電源、它本身就是一臺(tái)能獨(dú)立工作的PLC;編程設(shè)備:用來(lái)對(duì)PLC進(jìn)行編程與調(diào)試,有手持式編程器和裝有PLC編程軟件的PC機(jī)兩種; DI/DO擴(kuò)展模塊:當(dāng)CPU單元自帶的DI/DO控制點(diǎn)數(shù)不夠時(shí),可用它來(lái)進(jìn)行擴(kuò)展; AI/AO擴(kuò)展模塊:當(dāng)輸入/輸出信號(hào)為模擬量(如電壓、溫度等)需使用AI/AO擴(kuò)展模塊; TD200文本顯示器:一種簡(jiǎn)易的人機(jī)接口,早PLC運(yùn)行時(shí)操作人員可以通過(guò)它讀取信息、輸入命令; 可選擴(kuò)展卡:根據(jù)應(yīng)用需要配置的擴(kuò)展存儲(chǔ)卡時(shí)鐘卡等; 通信處理模塊:用于實(shí)現(xiàn)多個(gè)PLC實(shí)現(xiàn)主從通信,一個(gè)主PLC主站*多可來(lái)凝結(jié)32個(gè)PLC從站;6EP1332-1SH12SITOPPOWER2.5,通用型穩(wěn)壓電源,輸入:120-230VAC(110-350VDC)輸出:24VDC/2.5A 6EP1332-1SH22SITOPPOWER4,通用型穩(wěn)壓電源,輸入:120/230VAC(110-350VDC)輸出:24VDC/4A 6EP1332-1SH31SITOPPOWER3.5,通用型穩(wěn)壓電源,輸入:120/230VAC;輸出:24VDC/3.5AS7-200設(shè)計(jì) 6EP1332-1SH42LOGO!POWER24V穩(wěn)壓電源,輸入:100-240VAC;輸出:24VDC/2.5A 6EP1332-1SH51LOGO!POWER穩(wěn)壓電源,輸入:100-240VAC;輸出:24VDC/4A 6EP1332-1SH71SIMATICS7-1200功率模塊PM1207輸入:120/230VAC輸出:24VDC/2.5A 6EP1332-2BA00SITOPPOWER4穩(wěn)壓電源,輸入:120/230VAC;輸出:24VDC/3.8A S7-200數(shù)字量模塊是S7-200CPU模塊的擴(kuò)展模塊。同樣傳感器也有隔離與非隔離的問(wèn)題。
于 PROFIBUS ?的分布式 I/O
基于 PROFIBUS 的分布式與本地 I/O 的組態(tài)采用了統(tǒng)一的方式,因此,用戶在編程時(shí)無(wú)須分辨 I/O 類型,可以像使用本地 I/O 一樣方便地使用分布式 I/O 。
(3) 系統(tǒng)中集成的路由功能
TIA 中的各種網(wǎng)絡(luò)可以進(jìn)行互聯(lián)。 TIA 中集成的路由功能可以方便地實(shí)現(xiàn)跨網(wǎng)絡(luò)的下載、診斷等,使整個(gè)系統(tǒng)的安裝調(diào)試更加容易。
(4) 集成的系統(tǒng)診斷和報(bào)告功能
TIA 系統(tǒng)集成了自動(dòng)診斷和錯(cuò)誤報(bào)告功能,診斷和故障信息可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)發(fā)送的相關(guān)設(shè)備而不需要編程。
在程序中如果某些數(shù)據(jù)的處理對(duì)時(shí)間周期要求嚴(yán)格,例如PID模塊,如果要求控制周期為200毫秒,而OB1的循環(huán)掃描時(shí)間又在十幾或者幾十秒,那么在OB1中用定時(shí)器計(jì)時(shí),就會(huì)產(chǎn)生較大誤差,為保證準(zhǔn)確的控制周期,我們可以把PID控制模塊放到定時(shí)中斷模塊OB35中。這樣每隔100ms,控制就能執(zhí)行一次。
?4AI EM231模塊:
????? 首先,模擬量輸入模塊可以通過(guò)設(shè)置撥碼開關(guān)來(lái)選擇信號(hào)量程。開關(guān)的設(shè)置應(yīng)用于
整個(gè)模塊,一個(gè)模塊只能設(shè)置為一種測(cè)量范圍,且開關(guān)設(shè)置只有在重新上電后才能
生效。也就是說(shuō),撥碼設(shè)置一經(jīng)確定后,這4個(gè)通道的量程也就確定了。如下表所示:
?
注:表中0~5V和0~20mA(4~20mA)的撥碼開關(guān)設(shè)置是一樣的,也就是說(shuō),當(dāng)撥碼
開關(guān)設(shè)置為這種時(shí),輸入通道的信號(hào)量程,可以是0~5V,也可以是0~20mA。
???§
????????8AI EM231模塊:
??????? 8AI的EM231模塊,第0->5通道只能用做電壓輸入,只有第6、7兩通道可以用做電流
輸入,使用撥碼開關(guān)1、2對(duì)其進(jìn)行設(shè)置:當(dāng)sw1=ON,通道6用做電流輸入;sw2=ON
時(shí),通道7用做電流輸入。反之,若選擇為OFF,對(duì)應(yīng)通道則為電壓輸入。
6SE7031-2HF84-1BG0
6ES7134-4GB50-0AB02AII2DMUR039:EMF給定值,等于P101-P100*P110 為了快速把計(jì)數(shù)器復(fù)位,如下進(jìn)行來(lái)組態(tài)計(jì)數(shù)器:在計(jì)數(shù)器模塊的“屬性”對(duì)話框中的“基本參數(shù)”區(qū)內(nèi),將選項(xiàng)生成中斷設(shè)成“是”,然后將中斷選擇設(shè)成“過(guò)程”。這樣將寄生的高頻電流放電并將靜電放掉。