西門子工控6ES7288-2DE16-0AA0
本公司主要經(jīng)營：西門子S72/3/400、S71200、S71500全系列，觸摸屏6AV，DP接頭，6XV總線電纜，通訊模塊6GK系列，SITOP電源6EP系列。變頻調(diào)速器MM4,6RA70,6RA80系列及各種附件板子6SE7090，C98043等系列，6SE70，MM4系列及變頻調(diào)速器配件。數(shù)控伺服6SN,6FC,S120,G120。產(chǎn)品全新原裝，質(zhì)保一年。
6ES7288-2DE16-0AA0如果把SM374用作為一個16通道輸入模塊，則組態(tài)一個16通道輸入模塊-使用：SM321:6ES7321-1BH01-0AA0，輸出電壓通過針腳3和針腳6連接到執(zhí)行器。SFC0"SET_CLK"設(shè)置CPU時鐘。如果你還沒有編程OB82,則CPU進(jìn)入“停止”模式。
德國西門子直流調(diào)速裝置的工作原理
直流調(diào)速器的工作原理
直流調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動機(jī)速度的設(shè)備，上端和交流電源連接，下端和直流電動機(jī)連接，直流調(diào)速器將交流電轉(zhuǎn)化成兩路輸出直流電源，一路輸入給直流電機(jī)礪磁（定子），一路輸入給直流電機(jī)電樞（轉(zhuǎn)子），直流調(diào)速器通過控制電樞直流電壓來調(diào)節(jié)直流電動機(jī)轉(zhuǎn)速。同時直流電動機(jī)給調(diào)速器一個反饋電流，調(diào)速器根據(jù)反饋電流來判斷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速情況，必要時修正電樞電壓輸出，以此來再次調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
調(diào)速方案一般有下列3種方式
1、改變電樞電壓；（*長用的一種方案）
2、改變激磁繞組電壓；
3、改變電樞回路電阻。
直流調(diào)速分為三種：轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速，調(diào)壓調(diào)速，弱磁調(diào)速。
轉(zhuǎn)子串電阻一般用于低精度調(diào)速場合，串入電阻后由于機(jī)械特性曲線變軟，一般在倒拉反轉(zhuǎn)型負(fù)載中使用
調(diào)壓調(diào)速，機(jī)械特性曲線很硬，能夠在保證了輸出轉(zhuǎn)矩不變的情況下，調(diào)整轉(zhuǎn)速，很容易實現(xiàn)高精度調(diào)速
弱磁調(diào)速，由于弱磁后，電機(jī)轉(zhuǎn)速升高，因此一般情況下配合調(diào)壓調(diào)速，與之共同應(yīng)用。缺點(diǎn)調(diào)速范圍小且只能增速不能減速，控制不當(dāng)易發(fā)生飛車問題。
直流調(diào)速器是一種電機(jī)調(diào)速裝置，包括電機(jī)直流調(diào)速器,脈寬直流調(diào)速器,可控硅直流調(diào)速器等.一般為模塊式直流電機(jī)調(diào)速器，集電源、控制、驅(qū)動電路于一體，采用立體結(jié)構(gòu)布局，控制電路采用微功耗元件，用光電耦合器實現(xiàn)電流、電壓的隔離變換，電路的比例常數(shù)、積分常數(shù)和微分常數(shù)用PID適配器調(diào)整。該調(diào)速器體積小、重量輕，可單獨(dú)使用也可直接安裝在直流電機(jī)上構(gòu)成一體化直流調(diào)速電機(jī)，可具有調(diào)速器所應(yīng)有的一切功能。
6ES7288-2DE16-0AA0請注意，輸入電壓允許的長期*值為12V，短暫(*多1秒)值為30V。下表說明了24V數(shù)字量輸入模塊的電源插針連接(L+/M)。 5.系統(tǒng)停運(yùn)必須嚴(yán)格按停運(yùn)步驟進(jìn)行。 3)模擬的情況下。
6RA8085-6DS22 調(diào)試方法：
1. ??輸入 P50100
2. ??輸入 50101
3. ??P50102
4. ??P50750=63
5. ??P50755=68
6. ??P50770=1
7. ??P50771=2093.3
優(yōu)化后報警 F60166 和 F60167 ，將故障屏蔽，將 P2118.0=60167 ，然后將 P2119.0=60167 ，優(yōu)化后停機(jī)時報警 F60031 ，將減速度時間 P50304 有 10S 改為 20S.
四. 電機(jī)啟動
??????????? 以上參數(shù)設(shè)置正確后，電機(jī)可以恒磁啟動，P81=0，接入勵磁電
??????????? 源和電機(jī)風(fēng)機(jī)，在P51＝40情況下，傳動柜選擇開關(guān)輸入合閘和解
??????????? 封命令后，由P402輸入給定速度，電機(jī)轉(zhuǎn)動。
??????????? 五. 檢查只讀參數(shù)
???????????? R010：開關(guān)量輸入，0-6位對應(yīng)36-42端子狀態(tài)，12位對應(yīng)ESTOP信號
???????????? R011：開關(guān)量輸出狀態(tài)，第0位代表46端子重故障，第7位代表109/110
??????????? 端子和閘信號
???????????? R015：實際電樞進(jìn)線電壓630V，應(yīng)在允許值范圍內(nèi)
???????????? R016：實際勵磁進(jìn)線電壓，應(yīng)在允許值范圍內(nèi)
???????????? R017：實際進(jìn)線頻率，應(yīng)在允許值范圍內(nèi)
???????????? R038：實際電樞直流電壓，裝置未解封狀態(tài)其值應(yīng)接近為0。
???????????? R039：EMF給定值，等于P101-P100*P110
??????????? 六. 檢查風(fēng)機(jī)
???????????? 檢查裝置風(fēng)機(jī)
???????????? 檢查電機(jī)風(fēng)機(jī)
6ES7288-2DE16-0AA0②、用戶程序的全部程序塊、數(shù)據(jù)塊及被調(diào)用的系統(tǒng)功能模塊。STEP7的程序設(shè)計采用了模塊化的程序設(shè)計方法，程序按照運(yùn)行的需要構(gòu)成不同的程序塊，各個程序塊的運(yùn)行調(diào)度由程序的組織塊完成，用戶通過對組織塊的編程實現(xiàn)整個系統(tǒng)的有機(jī)結(jié)合。STEP7的程序主要由以下模塊構(gòu)成： 79：因為是要首次調(diào)用Alarm8P(SFB35)塊，怎樣避免OB1初始化過程花費(fèi)太長時間? 激活(首次調(diào)用)報警塊Alarm(SFB33)、Alarm_8(SFB34)和Alarm_8P(SFB35)比簡單地執(zhí)行作業(yè)檢查需要多花費(fèi)2到3倍的運(yùn)行時間。 68:整個系統(tǒng)掉電后，為什么CPU在電源恢復(fù)后仍保持在停止?fàn)顟B(tài)？ 整個系統(tǒng)由一個DP主站S7-300/400以及從站組成。
西門子直流控制器 6RA70 簡介 ?
???? 目前 , 隨著交流調(diào)速技術(shù)的發(fā)展 , 交流傳動得到了迅猛的發(fā)展 , 但直流傳動調(diào)速在諸多場合仍有著大量的應(yīng)用。隨著計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展 , 過去的模擬控制系統(tǒng)正在被數(shù)字控制系統(tǒng)所代替。在帶有微機(jī)的通用全數(shù)字直流調(diào)速裝置中 , 在不改變硬件或改動很少的情況下 , 依靠軟件支持 , 就可以方便地實現(xiàn)各種調(diào)節(jié)和控制功能 , 因而 , 通用全數(shù)字直流調(diào)速裝置的可靠性和應(yīng)用的靈活性明顯優(yōu)于模擬控制系統(tǒng)。目前 , 以德國 SIEMENS 公司的 6RA70 系列通用全數(shù)字直流調(diào)速裝置在的應(yīng)用*為廣泛。
4.實際速度檢測參數(shù)設(shè)定
???????????? P083(F)=實際速度反饋選擇當(dāng)
??????????? 當(dāng) P083=2 (脈沖編碼器)? 時，*速度為P143參數(shù)值
??????????? 當(dāng) P083=3 (電樞反饋)? 時，*速度為P115參數(shù)值所對應(yīng)的速度
???????????? P140=0或1， 脈沖編碼器類型選擇。電樞反饋P083=3時，令其為零；
??????????? 碼器反饋時P083=2，令其為“ 1” 。
???????????? P141=1024 ，脈沖編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)
???????????? P142=1，編碼器15V電源供電?
???????????? P143(F)= 編碼器反饋時*的運(yùn)行速度(轉(zhuǎn)/分鐘)
???????????? P148(F)=1，使能編碼器監(jiān)視有效(F048故障有效)
??????????? 5.勵磁功能參數(shù)設(shè)定
???????????? P081=0????? 恒磁運(yùn)行方式?? (弱磁優(yōu)化前設(shè)置值)
???????????? P081=1????? 弱磁運(yùn)行方式(進(jìn)行弱磁優(yōu)化時設(shè)置，優(yōu)化后設(shè)置為1)
???????????? P082=2???? 勵磁運(yùn)行模式，達(dá)到運(yùn)行狀態(tài)>07后，經(jīng)過P258的延時，輸
??????????? 經(jīng)濟(jì)勵磁電流P257.? ?
???????????? P257(F)= 0 (%P102)??? 停機(jī)勵磁
6ES7288-2DE16-0AA0當(dāng)對CPU312IFM到316-2DP參數(shù)化系統(tǒng)功能塊SFC2,SFC3和SFC4時，為一個運(yùn)行時間表規(guī)定了一個大于"B#16#0"的標(biāo)識符，那么將出錯并且所需的功能也無法用。此種情況下，將在塊的"RETVAL"輸出處輸出標(biāo)識符"8080h"。2）操作模式轉(zhuǎn)變以及其它對用戶重要的操作事件該文件位于客戶支持網(wǎng)址的“PROFIBUSGSD文件/SIMATIC”下。此種情況下，將在塊的"RETVAL"輸出處輸出標(biāo)識符"8080h"。
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