西門子調(diào)試步驟6SL3060-4AB20-0AA0

本公司主要經(jīng)營：西門子S72/3/400、S71200、S71500全系列，觸摸屏6AV，DP接頭，6XV總線電纜，通訊模塊6GK系列，SITOP電源6EP系列。變頻調(diào)速器MM4,6RA70,6RA80系列及各種附件板子6SE7090，C98043等系列，6SE70，MM4系列及變頻調(diào)速器配件。數(shù)控伺服6SN,6FC,S120,G120。產(chǎn)品全新原裝，質(zhì)保一年。

6SL3060-4AB20-0AA06ES7323-1BL00-0AA0SIMATICS7-300，數(shù)字量模塊SM323，光電隔離，16DI和16DO，24VDC，0.5A，電流4A，40針6RA8085-6FV62-0AA0配置SINAMICS擴(kuò)張型心肌病的四象限傳動(dòng)連線（B6的）阿（B6的）C輸入：三相交流480V，498A場可控整流D500/600MREQ-GEGF6V62輸出：直流500V，600A直流變換器DO地址：256-259 5.2投運(yùn)步驟 系統(tǒng)啟動(dòng)步驟如下： 5.2.1供電 1.開啟電源裝置(包括投UPS、SITOP電源開關(guān))。 要求：使用組態(tài)包FM353V2.1或組態(tài)包FM354V2.1以及STEP7版本V3.1或更高版本。

西門子S120是西門子推出的一種新的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，集成了V / F，矢量控制和伺服控制，不僅可以控制普通的，三相異步電動(dòng)機(jī)還可以控制同步電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)和線性電動(dòng)機(jī)。

其強(qiáng)大的定位功能將實(shí)現(xiàn)進(jìn)給軸的*和相對定位。 內(nèi)部集成的DCC（驅(qū)動(dòng)控制）功能使用PLC的CFC編程語言來實(shí)現(xiàn)邏輯，計(jì)算和簡單的過程功能。

西門子S120產(chǎn)品包括：用于公共DC總線的DC / AC逆變器和用于單軸的AC / AC逆變器

117 ：僅在調(diào)試狀態(tài)下寫入存?。?p0010  不等于  0 ）

118 ：僅在下載調(diào)試狀態(tài)下寫入存取（ p0010=29 ）

119 ：參數(shù)在下載時(shí)不可寫

120 ：僅在驅(qū)動(dòng)基本配置調(diào)試狀態(tài)下寫入存?。ㄔO(shè)備： p0009 = 3 ）

121 ：僅在確定驅(qū)動(dòng)類型調(diào)試狀態(tài)下寫入存取（設(shè)備： p0009 = 2 ）

122 ：僅在數(shù)據(jù)組基本配置調(diào)試狀態(tài)下寫入存?。ㄔO(shè)備： p0009 = 4 ）

123 ：僅在設(shè)備配置調(diào)試狀態(tài)下寫入存?。ㄔO(shè)備： p0009 = 1 ）

124 ：僅在設(shè)備下載調(diào)試狀態(tài)下寫入存?。ㄔO(shè)備： p0009 = 29 ）

125 ：僅在設(shè)備參數(shù)復(fù)位調(diào)試狀態(tài)下寫入存?。?p0009=30 ）

126 ：僅在設(shè)備準(zhǔn)備調(diào)試狀態(tài)下寫入存取（設(shè)備： p0009 = 0 ）

127 ：僅在設(shè)備調(diào)試狀態(tài)下寫入存?。ㄔO(shè)備： p0009  不等于  0 ）

129 ：參數(shù)在下載時(shí)不可寫

6SL3060-4AB20-0AA0例如，系統(tǒng)所使用的模擬量輸入模板SM331（7KF01-0AB0），共有8路輸入通道，每兩路為一組。對應(yīng)每一組輸入，在模板的側(cè)面有一個(gè)方型選擇塊，可選擇該組通道用于電壓輸入還是電流輸入，按站側(cè)面板上所標(biāo)注的說明，使選擇塊上不同方向上的字母與所標(biāo)箭頭相對，就實(shí)現(xiàn)了對模板的硬件設(shè)置。但是具體到信號的量程大小，如電流是0—10mA，還是4--20mA則需要利用軟件進(jìn)行設(shè)置。軟件的設(shè)置方法將在后面介紹。附件：前連接器（用于帶有集成I/O的CPU）執(zhí)行用戶程序； 5V/24V電源計(jì)算請參考《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊》附錄B計(jì)算電源定額。 S7-200有傳送、比較、移位、循環(huán)、求補(bǔ)碼、調(diào)用子程序、脈沖寬度調(diào)制、脈沖序列輸出、跳轉(zhuǎn)、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、算數(shù)運(yùn)算、字邏輯運(yùn)算、浮點(diǎn)運(yùn)算、開平方、三角函數(shù)和PID控制指令等，采用主程序、*多8級子程序和中斷程序的程序結(jié)構(gòu)，用戶可以使用1-255ms的定時(shí)中斷。

S120 AC/AC 變頻器為單機(jī)設(shè)備,  由控制單元CU310和功率單元PM340組成.  可通過標(biāo)配 的 DP接口連到自動(dòng)化系統(tǒng)中 .

2.   CUA31 控制單元適配器 ,它 能 轉(zhuǎn)化 PM340的 PM-IF接口到DRIVE_CLIQ接口,  允 許CU320 來 間接 控制 多臺(tái) PM340  ,   取消CU310控制器

3.   具體配置步驟 : CU320只控制PM340,見圖2

A.   用STARTER 軟件 配置一個(gè)CU320系統(tǒng),   但不選 配 整流和功率單元 .

B.   點(diǎn)擊插入驅(qū)動(dòng), 在配置功率單元 的連接電壓選項(xiàng)選擇AC類型及 相 應(yīng)功率單元.

C.   對功率單元的配置按實(shí)際操作.

4.   具體配置步驟: CU320 有DC系統(tǒng),還 控制PM340 ,

A.  使用STARTER 配置一個(gè)CU320系統(tǒng),   選整流和 功率單元系統(tǒng),   配置好所有 的 DC 功率 單元 .

  B.  點(diǎn)擊插入驅(qū)動(dòng), 在配置功率單元的連接電壓選項(xiàng)選擇AC類型及 相 應(yīng)功率單元.

 C. 對 AC 功率單元的配置按實(shí)際操作. 在TOPO圖上可見DC和AC功率單元, 都 由CU320控制.

5.  注意事項(xiàng)

A.   CUA31為接口適配器, 對PM340的控制還是由CU320控制的.

B.   CUA31的DC24 電源由 PM340提供, 如要在PM340工作前CUA31有顯示,必須外供DC24V電源.

C.   一個(gè)CU320可帶個(gè)CUA31, 必須有SIZER計(jì)算 ,尤其CU320本身還控制DC驅(qū)動(dòng).

6SL3060-4AB20-0AA0我們可以把所有的程序都放入OB1中，然后只運(yùn)行它即可。但如果程序量較大，程序的可讀性會(huì)很差，且不便于調(diào)試。為此，我們可以把程序分割為一個(gè)個(gè)承擔(dān)一定功能的子程序，這就是所謂的功能函數(shù)和功能塊。如上述流程可以分割為參數(shù)采樣模塊、輸入數(shù)據(jù)處理模塊、PID控制模塊、輸出數(shù)據(jù)處理模塊、控制輸出模塊幾個(gè)部分。每一個(gè)部分就成為一個(gè)功能函數(shù)或一個(gè)功能塊，程序模塊之間通過形式參數(shù)或共享數(shù)據(jù)塊傳遞數(shù)據(jù)。把通過數(shù)據(jù)共享傳遞的參數(shù)歸納到一起，可建立一個(gè)共享數(shù)據(jù)塊。從網(wǎng)上下載要用作從站的S7-300CPU的GSD文件。該文件位于客戶支持網(wǎng)址的“PROFIBUSGSD文件/SIMATIC”下。??編程設(shè)備：用來對PLC進(jìn)行編程與調(diào)試，有手持式編程器和裝有PLC編程軟件的PC機(jī)兩種；。與運(yùn)行時(shí)間相關(guān)的數(shù)據(jù)塊例外，因?yàn)槠鋵?shí)際數(shù)值也被傳送。

 單軸控制的AC/AC 變頻器，通常又稱為Sinamics S120 單軸交流驅(qū)動(dòng)器，其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機(jī)模塊集
在一起，特別適用于單軸的速度和定位控制。

S120屬于SIEMENS 新一代SINAMICS變頻器驅(qū)動(dòng)系列，6SE70屬于老一代的Masterdrive 系列。具體區(qū)別就是現(xiàn)在模塊化了，裝置，控制單元，編碼器模塊都是模塊式的，6SE70是整體一起的

104 ：值不允許

107 ：控制器使能時(shí)不允許寫入存取

108 ：單位未知

109 ：僅在編碼器調(diào)試狀態(tài)下寫入存?。?p0010=4 ）

110 ：僅在電機(jī)調(diào)試狀態(tài)下寫入存取（ p0010=3 ）

111 ：僅在功率部分調(diào)試狀態(tài)下寫入存?。?p0010=2 ）

112 ：僅在快速調(diào)試狀態(tài)下寫入存?。?p0010=1 ）

113 ：僅在就緒狀態(tài)下寫入存取（ p0010=0 ）

114 ：僅在參數(shù)復(fù)位調(diào)試狀態(tài)下寫入存?。?p0010=30 ）

115 ：僅在  Safety Integrated  調(diào)試狀態(tài)下寫入存取（ p0010=95 ）

116 ：僅在工藝應(yīng)用 /  單位調(diào)試狀態(tài)下寫入存?。?p0010=5 ）

6SL3060-4AB20-0AA0I/O信號(I,IB,IW,ID,Q,QB,QW,QD)自插槽4開始起始地址為0，每一個(gè)插槽分配4個(gè)連續(xù)地址，每向后一個(gè)插槽，起始地 1、確定基準(zhǔn)電位點(diǎn)很重要 近期有學(xué)員咨詢關(guān)于模擬量模塊的問題，反映在現(xiàn)場的S7-300模擬量模塊讀數(shù)不變化，怎么弄都讀數(shù)是32767。

西門子原裝IGBT模塊FZ1000R16KF4：

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