B+R貝加萊驅(qū)動器模塊X20 PS 3300功能
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伺服驅(qū)動器一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的高端產(chǎn)品。
伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。
當前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。
伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制核心，可以實現(xiàn)比較復雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化；功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設(shè)計的驅(qū)動電路，IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路，同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路，在主回路中還加入了軟啟動電路，以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。伺服驅(qū)動器工作原理圖首先功率驅(qū)動單元通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動交流伺服電機。
驅(qū)動板是完成從模擬信號到數(shù)字信號轉(zhuǎn)換（或者從一種數(shù)字信號到另一種數(shù)字信號轉(zhuǎn)換）并在圖像控制單元的控制下去驅(qū)動液晶屏顯示圖像的功能模塊。
液晶屏要顯示圖像，需要數(shù)字化的視頻信號，液晶屏驅(qū)動板正是完成從模擬信號到數(shù)字信號轉(zhuǎn)換（或者從一種數(shù)字信號到另一種數(shù)字信號轉(zhuǎn)換），并在圖像控制單元的控制下去驅(qū)動液晶屏顯示圖像的功能模塊。液晶屏驅(qū)動板上通常包含主控芯片、MCU微控制器、ROM存儲器、電源模塊、電源接口、VGA視頻信號輸入接口、OSD按鍵板接口、高壓板接口、LVDS/TTL驅(qū)屏信號接口等幾部分。
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