西門子模塊可以計算出，該定時器的定時時間為60×10ms=600ms=0.6s；則該程序中，當(dāng)輸入繼電器I0.3閉合后，定時器T38得電，控制輸出繼電器Q0.0的延時斷開的常開觸點T38立即閉合，使輸出繼電器Q0.0線圈得電；當(dāng)輸入繼電器I0.3斷開后，定時器T38失電，控制輸出繼電器Q0.0的延時斷開的常開觸點T38延時0.6 s后才斷開，輸出繼電器Q0.0線圈失電

十、運(yùn)算放大器

在西門子PLC梯形圖中，計數(shù)器的結(jié)構(gòu)和使用與定時器基本相似，也是應(yīng)用廣泛的一種編程元件，用來累計輸入脈沖的，經(jīng)常用來對產(chǎn)品進(jìn)行計數(shù)。用“字母C+數(shù)字”進(jìn)行標(biāo)識，數(shù)字從0～255，共256個。

不同型號的PLC，其定時器的類型和具體功能也不相同。在西門子S7-200系列PLC中，計數(shù)器分為3種類型，即增計數(shù)器（CTU）、減計數(shù)器（CTD）、增減計數(shù)器（CTUD），一般情況下，計數(shù)器與定時器配合使用。

（1）增計數(shù)器（CTU）的標(biāo)注。增計數(shù)器（CTU）是指在計數(shù)中，當(dāng)計數(shù)端輸入一個脈沖式時，當(dāng)前值加1，當(dāng)脈沖數(shù)累加到等于或大于計數(shù)器的預(yù)設(shè)值時，計數(shù)器相應(yīng)觸點（常開觸點閉合，常閉觸點斷開）。

在西門子S7-200系列PLC梯形圖中，增計數(shù)器的圖形符號及文字標(biāo)識含義如圖9所示，其中方框上方的“???”為增計數(shù)器編號輸入位置，CU為計數(shù)脈沖輸入端，R為復(fù)位輸入端（復(fù)位為0時，計數(shù)器工作），PV為脈沖設(shè)定值輸入端。

繼電器輸出的PLC是利用了繼電器的觸點和線圈將PLC的內(nèi)部電路與外部負(fù)載電路進(jìn)行電氣隔離。

　　如今，有了這臺穿刺針定位，就能夠?qū)谖恢眠M(jìn)行準(zhǔn)確定位，誤差不過2毫米。此外，這臺設(shè)備自身配置，能夠與檢查中常用的計算機(jī)斷層掃描（CT）進(jìn)行配套，將檢測到的數(shù)據(jù)直接連接傳輸共享使用，大大地了工作效率。

增計數(shù)器的圖形符號及文字標(biāo)識含義

例如，某段PLC梯形圖程序中計數(shù)器類型為CTU，增計數(shù)器，編號為C1，預(yù)設(shè)值PV為80，復(fù)位端由輸出繼電器Q0.0的常閉觸點控制，如圖12所示。

可以看到，該程序中，初始狀態(tài)下，輸出繼電器Q0.0的常閉觸點閉合，即計數(shù)器復(fù)位端為1，計數(shù)器不工作；當(dāng)PLC外部輸入開關(guān)使輸入繼電器I0.0閉合后，輸出繼電器Q0.0線圈得電，其常閉觸點Q0.0斷開，計數(shù)器復(fù)位端為0，計數(shù)器開始工作；同時輸出繼電器Q0.0的常開觸點閉合，定時器T37得電。

由圖14可以看到，該程序中，由輸入繼電器常開觸點I0.1控制計數(shù)器C1的裝載輸入端；輸入繼電器常開觸點I0.0控制計數(shù)器C1的脈沖，I0.1閉合，將計數(shù)器的預(yù)設(shè)值3裝載到當(dāng)前值寄存器中，此時計數(shù)器當(dāng)前值為3，當(dāng)I0.0閉合一次，計數(shù)器脈沖輸入端輸入一個脈沖，計數(shù)器當(dāng)前值減1，當(dāng)計數(shù)器當(dāng)前值減為0時，計數(shù)器常開觸點C1閉合，控制輸出繼電器Q0.0線圈得電。

（3）增減計數(shù)器（CTUD）的標(biāo)注。增減計數(shù)器（CTUD）有兩個脈沖輸入端，其在計數(shù)中，可進(jìn)行計數(shù)加1，也可進(jìn)行計數(shù)減1。

在西門子S7-200系列PLC梯形圖中，增減計數(shù)器的圖形符號及文字標(biāo)識含義如圖15所示，其中方框上方的“???”為增減計數(shù)器編號輸入位置，CU為增計數(shù)脈沖輸入端，CD為減計數(shù)脈沖輸入端，R為復(fù)位輸入端，PV為脈沖設(shè)定值輸入端。

當(dāng)CU端輸入一個計數(shù)脈沖時，計數(shù)器當(dāng)前值加1，當(dāng)計數(shù)器當(dāng)前值等于或大于預(yù)設(shè)值時，計數(shù)器由OFF轉(zhuǎn)換為ON，其相應(yīng)觸點；當(dāng)CD端輸入一個計數(shù)脈沖時，計數(shù)器當(dāng)前值減1，當(dāng)計數(shù)器當(dāng)前值小于預(yù)設(shè)值時，計數(shù)器由OFF轉(zhuǎn)換為ON，其相應(yīng)觸點。