: DELPHI/德爾福 型號(hào): EyeQ3 含數(shù)據(jù)庫文件

  產(chǎn)品可供研究室開發(fā)使用

  參數(shù):

  分辨率： 1280*960 pixels

  圖像： Aptina AR0132

  水平視場(chǎng)角： 52°

  垂直視場(chǎng)角： 39°

  動(dòng)態(tài)范圍 ：＞115dB

  靈敏度： 5,58V/lux-sec

  像素尺寸： 3.75μm

  測(cè)量距離：1-80 米

  可用于車道偏離預(yù)警系統(tǒng)、前撞預(yù)警系統(tǒng)、行人檢測(cè)

  外殼：金屬

  電路板通過滑道插入外殼

  攝像頭壓緊到外殼

  后蓋： 金屬

  壓緊外殼

  攝像頭連接： 攝像頭通過子電路板插入主板

  Mobileye Q3 ADAS智能駕駛系統(tǒng)

  ? : Mobileye

  ? 型號(hào): Q3

  ? 功能: 前車碰撞預(yù)警

  ? 重量: 100g及以上

  ? 測(cè)速范圍: 測(cè)車前端

  ? 測(cè)速類型: 固定流動(dòng)測(cè)速一體機(jī)

  ? 預(yù)警距離: 80m

  智能駕駛系統(tǒng)應(yīng)用芯片：Mobileye Q3

  應(yīng)用：計(jì)算機(jī)視覺算法和駕駛輔助系統(tǒng)的應(yīng)用

  駕駛系統(tǒng)的組成部分：攝像頭組件(包括攝像頭，揚(yáng)聲器，及主控芯片)

  主要九大功能：

  1、前碰撞預(yù)警FCW (Front Collision Warning) ：當(dāng)可能與前方車輛發(fā)生碰撞時(shí), FCW將在發(fā)生碰撞前發(fā)出警報(bào)。

  2、行人探測(cè)與防撞警示PCW (Pedestrian Collision Warning) ：當(dāng)可能與前方行人發(fā)生碰時(shí),PCW將向您發(fā)出警報(bào)。

  行人碰撞預(yù)警主要針對(duì)路面上的行人進(jìn)行偵測(cè)識(shí)別，測(cè)算距離，避免碰撞行人。由于人的活動(dòng)的不確定性比較大，參與道路交通的方式比較多，比如騎自行車、摩托車、蹬三輪等，再加之行人本身的多態(tài)，高矮、胖瘦、著裝等參差不齊，造成行人的識(shí)別使用一般的方法的準(zhǔn)確率都不高，誤檢測(cè)和識(shí)別比較多。傳統(tǒng)使用的檢測(cè)方法是hog特征+SVM，深度學(xué)的效果比較好。

  3、車道偏離預(yù)警LDW (Lane Departure Warning)：當(dāng)無意中偏離車道時(shí)，LD 會(huì)向您發(fā)出警報(bào)。如果在換道時(shí)使用方向燈,則不發(fā)出警報(bào)。車道偏離預(yù)警核心功能：車道保持，避免正常駕駛時(shí)壓車道線。即識(shí)別車道線自動(dòng)調(diào)整行駛位置的系統(tǒng)。車道偏離在在汽車行業(yè)的規(guī)范中有明確的規(guī)定，在偏離預(yù)警的過程中有預(yù)警等級(jí)的，對(duì)于車道線的彎道也是有識(shí)別距離的。

  4、車道保持與危險(xiǎn)預(yù)警 HMW(Vehicle Distance Monitoring Warning)：HMW會(huì)顯示您與前方車輛的車距。如果您正在接近設(shè)定車距(以秒為單位測(cè)量),該功能將向您發(fā)出危險(xiǎn)警報(bào)。

  5、自適應(yīng)巡航控制ACC（Adaptive CruiseControl）

  自適應(yīng)巡航控制是一個(gè)允許車輛巡航控制系統(tǒng)調(diào)整速度以適應(yīng)交通狀況的控制功能。在ACC系統(tǒng)中，傳感器就相當(dāng)于駕駛員的“眼睛”。對(duì)于眼睛來說，關(guān)鍵是要識(shí)別在本車道的前車，排除旁邊車道車輛的影響。如果是在城市道路行駛，還必須識(shí)別行人等其他可能在道路上出現(xiàn)的目標(biāo)對(duì)象。

  6、車道線位置指示，到5毫米?？梢杂糜谡嚵慨a(chǎn)開發(fā)的前的設(shè)備。

  7、車道保持功能。車道保持系統(tǒng)用于幫助司機(jī)來使車輛一直保持在某個(gè)車道上行駛。該系統(tǒng)使用一個(gè)攝像頭來識(shí)別車道的邊界線。當(dāng)識(shí)別出車輛所在的車道邊界線時(shí)，車道保持系統(tǒng)就會(huì)介入工作了。當(dāng)車輛靠近識(shí)別出的邊界線而要駛離該車道時(shí)，方向盤就會(huì)振動(dòng)來對(duì)司機(jī)進(jìn)行提醒。當(dāng)車道保持系統(tǒng)正在工作時(shí)，如果您在車輛壓過車道邊界線之前操縱了轉(zhuǎn)向撥桿（轉(zhuǎn)向燈亮了），那么就不會(huì)出現(xiàn)這種振動(dòng)警告了，因?yàn)樵撓到y(tǒng)這時(shí)認(rèn)為是司機(jī)想要變換車道了。

  這種方向盤振動(dòng)警告在車輛靠近和穿過車道邊界線時(shí)只出現(xiàn)一次。只有當(dāng)在次警告出現(xiàn)后車輛已離相應(yīng)的車道邊界線足夠遠(yuǎn)而隨后又再次靠近這個(gè)邊界線時(shí)，才會(huì)第二次發(fā)出這種警報(bào)。這樣就可防止車輛在與車道邊界線平行行駛時(shí)持續(xù)出現(xiàn)這種警告。

  車道保持系統(tǒng)是用于高速公路和路況良好的普通公路的，因此該系統(tǒng)只有在車速過約65 km/h才開始工作。當(dāng)環(huán)境條件較差時(shí)，比如路面很臟或者路面被雪覆蓋著、道路過窄或者道路邊界線不清楚（在高速公路修路時(shí)），那么車道保持系統(tǒng)會(huì)被暫時(shí)關(guān)閉，組合儀表上會(huì)向用戶顯示出該系統(tǒng)當(dāng)前的狀態(tài)。