NTP校時服務器(衛(wèi)星時鐘)
GPS和北斗衛(wèi)星授時技術在時頻領域的應用和發(fā)展 一、GPS信息與信息時代 信息時代的特點:一是信息量急劇增加(如需海量存儲器);二是信息傳輸?shù)臄?shù)字化(如數(shù)字通信的發(fā)展);三是信息享用的全球化(如互聯(lián)網的普及);四是信息技術應用的集成化(如ITS---智能交通系統(tǒng))。 信息的主要來源: 除互聯(lián)網、電視網、移動通信網外,還有很重要的衛(wèi)星信息源(如導航衛(wèi)星能給出*重要的位置和時間信息;遙感衛(wèi)星能給出各類地球表面的遙感數(shù)據)。 GPS信息的特點: (1)全球覆蓋、全天侯、晝夜全連續(xù)地工作;(2)單向廣播體制,GPS接收機不發(fā)射信號,電磁兼容性能好,可有無限多的用戶。但無通信功能;(3)可實時地為地面、海上和高空的各種動態(tài)和靜態(tài)用戶提供高精度的七維信息(三維位置、三維速度、和精密時間)。 GPS信息的應用領域: 大致可分為三類:(1)動態(tài)的導航定位,包括陸上各類車輛、水上各種艦船以及空中各類飛機和的導航定位;(2)靜態(tài)的測繪定位,廣泛用於地圖的測繪、礦藏的勘探、鐵路、公路、隧道的建設等;(3)精密的定時和時間同步,在國際時間協(xié)調、時頻計量傳遞、數(shù)字通信、網絡技術等領域十分有用。 二、GPS時間同步的原理與技術 1、有關時間的一些基本概念: (1)、時間(周期)與頻率: 互為倒數(shù)關系,兩者密不可分,時間標準的基礎是頻率標準,所以有人把晶體振蕩器叫‘時基振蕩器’。鐘是由頻標加上分頻電路和鐘面顯示裝置構成的。 (2)、四種實用的時間頻率標準源(簡稱鐘): ◆ 晶體鐘 ◆ 銣原子鐘 ◆ 氫原子鐘 ◆ 銫原子鐘 (3)、常用的時間坐標系: 時間的概念包含時刻(點)和時間間隔(段)。時系(時間坐標系)是由時間起點和時間尺度單位--秒定義(又分地球秒與原子秒)所構成。常用的時間坐標系: ◆ 世界時(UT) ◆ 地方時 ◆ 原子時(AT) ◆ 協(xié)調世界時(UTC) ◆ GPS時 (4)、定時、時間同步與守時: ◆ 定時:是指根據參考時間標準對本地鐘進行校準的過程);授時(指采用適當?shù)氖侄伟l(fā)播標準時間的過程); ◆ 時間同步:是指在母鐘與子鐘之間時間一致的過程,又稱時間統(tǒng)一或簡稱時統(tǒng)); ◆ 守時:是指將本地鐘已校準的標準時間保持下去的過程,國內外守時中心一般都采用由多臺銫原子鐘和氫原子鐘組成的守時鐘組來進行守時,守時鐘組鐘長期運行性能表現(xiàn)*的一臺被定主鐘(MC)。 2、GPS時間是怎樣建立的? 為了得到精密的GPS時間,使它的準確度達到<100ns(相對于UTC(USNO/MC)): ◆ 每個GPS衛(wèi)星上都裝有銫子鐘作星載鐘; ◆ GPS全部衛(wèi)星與地面測控站構成一個閉環(huán)的自動修正系統(tǒng); ◆ 采用UTC(USNO/MC)為參考基準。 3、GPS定位、定時和校頻的原理 (1)、GPS定位原理:是基于測定GPS信號的傳輸時延(Δt),以得到GPS衛(wèi)星到用戶間的距離(R) R=C×Δt ----------------------- [1](式中C為光速)同時捕獲4顆GPS衛(wèi)星,解算4個聯(lián)立方程,可給出用戶實時時刻(t)和對應的位置參數(shù)(x、y、z)共4個參數(shù)。R={(Xs-Xu)2+(Ys-Yu)2+(Zs-Zu)}1/2 ---- [2](式中Xs、Ys、Zs為衛(wèi)星的位置參數(shù);Xu、Yu、Zu為用戶的的位置參數(shù)) (2)、GPS定時原理: 基于在用戶端測定和扣除GPS時間信號的傳輸時延(Δt),以達到對本地鐘的定時與校準。GPS定時準確度取決于信號發(fā)射端、信號在傳輸過程中和接收端所引入的誤差,主要誤差有: ◆ 信號發(fā)射端:衛(wèi)星鐘誤差、衛(wèi)星星歷(位置)誤差; ◆ 信號傳輸過程:電離層誤差、對流層誤差、地面反射多路徑誤差; ◆ 接收端:接收機時延誤差、接收機坐標誤差、接收機噪聲誤差。 (3)、GPS校頻原理: 根據頻率和周期互為倒數(shù)的關系,可采用比時法(測時間間隔)的方法(以GPS的秒信號為參考)來測量本地鐘的頻率準確度(Δf/f),以達到校頻的目的。Δf/f=(Δt2-Δt1)/(t2-t1) ------------ [3](式中Δt2、Δt1分別為t2、t1時刻測得的本地鐘與GPS時的時差值)。 4、進一步提高定時準確度的幾種途徑: ◆ 采用GPS雙頻、相位測量技術; ◆ 選用更高精度的GPS時間傳遞接收機; ◆ 采用GPS共視法比對技術與衛(wèi)星轉發(fā)雙向法技術。 三、GPS在時頻領域的應用 1、國際時間標準的協(xié)調與建立: 從二十世紀八十年代末,國際(BIPM)的時間部,就開始正式采用標準化的GPS共視比對方法,把全世界幾十個守時中心的主鐘溝通起來,并建立了準確度*的國際原子時(TAI)和國際協(xié)調世界時(UTC/BIPM)。我國有三個實驗室參加了國際時間標準的協(xié)調,它們是: ◆ 科學陜西天文臺(CSAO); ◆ *計量研究(NIM); ◆ 航天無線電計量測試研究所(BIRM) 2、*時頻計量傳遞系統(tǒng)的建立 (1)、傳統(tǒng)時頻計量傳遞的特點: ◆ 一般是按*計量單位、一級、二級和使用單位四級逐級傳遞; ◆ 受檢時頻標準源或儀器設備必須往返搬運,校準后的狀態(tài)在搬運中難免受到破壞; ◆ 傳統(tǒng)的時頻計量一般只能按周期(一般為一年)進行,難以進行經常性和實時的計量測試。 (2)、通過采用GPS共視法時間比對和互聯(lián)網技術,可以建立不需搬運的、實時的、完全*的時頻遙遠校準系統(tǒng)。 3、GPS時間同步技術在電信、電力和鐵路領域的應用: ◆ 我國的通信網已基本上實現(xiàn)了數(shù)字化,為了保證整個電信網絡的正常運行、提高網絡服務質量和增強網絡功能,通信網必須采用高精度的時間同步技術。目前,我國的通信網采用的是4級時鐘(銫原子鐘、銣原子鐘、高穩(wěn)晶體鐘和普通晶體鐘)分級時間同步的方法。隨著電信技術的發(fā)展,通信網時間同步精度的要求越來越高。這種分級時間同步的方法已不能滿足要求。因此,我國的通信網迫切需要采用GPS時間同步技術。GPS時間同步技術的優(yōu)點:精度高、可靠性好、成本較低。 ◆ GPS時間同步技術在電力供電系統(tǒng)、鐵路運輸系統(tǒng)也有廣闊的應用前景。 四、結語: 從以上的論述可以看出:GPS衛(wèi)星信號是一種十分重要的全世界可共享的信息源,GPS信息可以提供的定位、定時和校頻,GPS時間同步技術在國際時間頻率的協(xié)調、*時頻計量傳遞系統(tǒng)建立、數(shù)字通信系統(tǒng)、電力和供電系統(tǒng)、鐵路運輸系統(tǒng)以及許多其他領域都有廣闊的應用前景。
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GPS和北斗衛(wèi)星授時技術在時頻領域的應用和發(fā)展
一、GPS信息與信息時代
信息時代的特點:一是信息量急劇增加(如需海量存儲器);二是信息傳輸?shù)臄?shù)字化(如數(shù)字通信的發(fā)展);三是信息享用的全球化(如互聯(lián)網的普及);四是信息技術應用的集成化(如ITS---智能交通系統(tǒng))。
信息的主要來源:
除互聯(lián)網、電視網、移動通信網外,還有很重要的衛(wèi)星信息源(如導航衛(wèi)星能給出*重要的位置和時間信息;遙感衛(wèi)星能給出各類地球表面的遙感數(shù)據)。
GPS信息的特點:
(1)全球覆蓋、全天侯、晝夜全連續(xù)地工作;(2)單向廣播體制,GPS接收機不發(fā)射信號,電磁兼容性能好,可有無限多的用戶。但無通信功能;(3)可實時地為地面、海上和高空的各種動態(tài)和靜態(tài)用戶提供高精度的七維信息(三維位置、三維速度、和精密時間)。
GPS信息的應用領域:
大致可分為三類:(1)動態(tài)的導航定位,包括陸上各類車輛、水上各種艦船以及空中各類飛機和的導航定位;(2)靜態(tài)的測繪定位,廣泛用於地圖的測繪、礦藏的勘探、鐵路、公路、隧道的建設等;(3)精密的定時和時間同步,在國際時間協(xié)調、時頻計量傳遞、數(shù)字通信、網絡技術等領域十分有用。
二、GPS時間同步的原理與技術
1、有關時間的一些基本概念:
(1)、時間(周期)與頻率:
互為倒數(shù)關系,兩者密不可分,時間標準的基礎是頻率標準,所以有人把晶體振蕩器叫‘時基振蕩器’。鐘是由頻標加上分頻電路和鐘面顯示裝置構成的。
(2)、四種實用的時間頻率標準源(簡稱鐘):
◆ 晶體鐘
◆ 銣原子鐘
◆ 氫原子鐘
◆ 銫原子鐘
(3)、常用的時間坐標系:
時間的概念包含時刻(點)和時間間隔(段)。時系(時間坐標系)是由時間起點和時間尺度單位--秒定義(又分地球秒與原子秒)所構成。常用的時間坐標系:
◆ 世界時(UT)
◆ 地方時
◆ 原子時(AT)
◆ 協(xié)調世界時(UTC)
◆ GPS時
(4)、定時、時間同步與守時:
◆ 定時:是指根據參考時間標準對本地鐘進行校準的過程);授時(指采用適當?shù)氖侄伟l(fā)播標準時間的過程);
◆ 時間同步:是指在母鐘與子鐘之間時間一致的過程,又稱時間統(tǒng)一或簡稱時統(tǒng));
◆ 守時:是指將本地鐘已校準的標準時間保持下去的過程,國內外守時中心一般都采用由多臺銫原子鐘和氫原子鐘組成的守時鐘組來進行守時,守時鐘組鐘長期運行性能表現(xiàn)*的一臺被定主鐘(MC)。
2、GPS時間是怎樣建立的?
為了得到精密的GPS時間,使它的準確度達到<100ns(相對于UTC(USNO/MC)):
◆ 每個GPS衛(wèi)星上都裝有銫子鐘作星載鐘;
◆ GPS全部衛(wèi)星與地面測控站構成一個閉環(huán)的自動修正系統(tǒng);
◆ 采用UTC(USNO/MC)為參考基準。
3、GPS定位、定時和校頻的原理
(1)、GPS定位原理:是基于測定GPS信號的傳輸時延(Δt),以得到GPS衛(wèi)星到用戶間的距離(R)
R=C×Δt ----------------------- [1](式中C為光速)同時捕獲4顆GPS衛(wèi)星,解算4個聯(lián)立方程,可給出用戶實時時刻(t)和對應的位置參數(shù)(x、y、z)共4個參數(shù)。R={(Xs-Xu)2+(Ys-Yu)2+(Zs-Zu)}1/2 ---- [2](式中Xs、Ys、Zs為衛(wèi)星的位置參數(shù);Xu、Yu、Zu為用戶的的位置參數(shù))
(2)、GPS定時原理:
基于在用戶端測定和扣除GPS時間信號的傳輸時延(Δt),以達到對本地鐘的定時與校準。GPS定時準確度取決于信號發(fā)射端、信號在傳輸過程中和接收端所引入的誤差,主要誤差有:
◆ 信號發(fā)射端:衛(wèi)星鐘誤差、衛(wèi)星星歷(位置)誤差;
◆ 信號傳輸過程:電離層誤差、對流層誤差、地面反射多路徑誤差;
◆ 接收端:接收機時延誤差、接收機坐標誤差、接收機噪聲誤差。
(3)、GPS校頻原理:
根據頻率和周期互為倒數(shù)的關系,可采用比時法(測時間間隔)的方法(以GPS的秒信號為參考)來測量本地鐘的頻率準確度(Δf/f),以達到校頻的目的。Δf/f=(Δt2-Δt1)/(t2-t1) ------------ [3](式中Δt2、Δt1分別為t2、t1時刻測得的本地鐘與GPS時的時差值)。
4、進一步提高定時準確度的幾種途徑:
◆ 采用GPS雙頻、相位測量技術;
◆ 選用更高精度的GPS時間傳遞接收機;
◆ 采用GPS共視法比對技術與衛(wèi)星轉發(fā)雙向法技術。
三、GPS在時頻領域的應用
1、國際時間標準的協(xié)調與建立:
從二十世紀八十年代末,國際(BIPM)的時間部,就開始正式采用標準化的GPS共視比對方法,把全世界幾十個守時中心的主鐘溝通起來,并建立了準確度*的國際原子時(TAI)和國際協(xié)調世界時(UTC/BIPM)。我國有三個實驗室參加了國際時間標準的協(xié)調,它們是:
◆ 科學陜西天文臺(CSAO);
◆ *計量研究(NIM);
◆ 航天無線電計量測試研究所(BIRM)
2、*時頻計量傳遞系統(tǒng)的建立
(1)、傳統(tǒng)時頻計量傳遞的特點:
◆ 一般是按*計量單位、一級、二級和使用單位四級逐級傳遞;
◆ 受檢時頻標準源或儀器設備必須往返搬運,校準后的狀態(tài)在搬運中難免受到破壞;
◆ 傳統(tǒng)的時頻計量一般只能按周期(一般為一年)進行,難以進行經常性和實時的計量測試。
(2)、通過采用GPS共視法時間比對和互聯(lián)網技術,可以建立不需搬運的、實時的、完全*的時頻遙遠校準系統(tǒng)。
3、GPS時間同步技術在電信、電力和鐵路領域的應用:
◆ 我國的通信網已基本上實現(xiàn)了數(shù)字化,為了保證整個電信網絡的正常運行、提高網絡服務質量和增強網絡功能,通信網必須采用高精度的時間同步技術。目前,我國的通信網采用的是4級時鐘(銫原子鐘、銣原子鐘、高穩(wěn)晶體鐘和普通晶體鐘)分級時間同步的方法。隨著電信技術的發(fā)展,通信網時間同步精度的要求越來越高。這種分級時間同步的方法已不能滿足要求。因此,我國的通信網迫切需要采用GPS時間同步技術。GPS時間同步技術的優(yōu)點:精度高、可靠性好、成本較低。
◆ GPS時間同步技術在電力供電系統(tǒng)、鐵路運輸系統(tǒng)也有廣闊的應用前景。
四、結語:
從以上的論述可以看出:GPS衛(wèi)星信號是一種十分重要的全世界可共享的信息源,GPS信息可以提供的定位、定時和校頻,GPS時間同步技術在國際時間頻率的協(xié)調、*時頻計量傳遞系統(tǒng)建立、數(shù)字通信系統(tǒng)、電力和供電系統(tǒng)、鐵路運輸系統(tǒng)以及許多其他領域都有廣闊的應用前景。