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那智不二越機(jī)器人示教器會(huì)出現(xiàn)的基本故障：

1 示教黑屏或者無(wú)任何顯示。

2 機(jī)器人示教器開(kāi)機(jī)花屏 橫屏 豎屏 顯示不良。

3 開(kāi)機(jī)進(jìn)不去系統(tǒng)。

4 開(kāi)機(jī)或者運(yùn)行中報(bào)警。

5.急停按鍵失效或不靈。

?6.數(shù)據(jù)線(xiàn)不能通訊或不能通電，內(nèi)部有斷線(xiàn)

7.觸摸不良或局部不靈。

8.示教器摔破等故障。

NACHI那智不二越機(jī)器人出現(xiàn)以上或解決不了的問(wèn)題可以隨時(shí)聯(lián)系我

那智不二越機(jī)器人示教器ROP501常見(jiàn)故障黑屏無(wú)顯示等技術(shù)案例

示教器的故障就是常見(jiàn)的一方面問(wèn)題。如果示教器在維修的過(guò)程中出現(xiàn)觸摸不良或者局部不靈的情況就需要及時(shí)的更換觸摸面板。如果是無(wú)顯示狀態(tài)那么就需要維修或者更換內(nèi)部的主板或者液晶屏幕了。而示教器顯示不良、豎線(xiàn)、豎帶、黑屏、花屏等就需要更換液晶屏。除此之外示教器按鍵不良或不靈就要更換按鍵面板，出現(xiàn)有顯示無(wú)背光就要更換高壓板。而言之這些都是常見(jiàn)的那智MC50機(jī)器人示教器故障的問(wèn)題及處理方法。

如伺服電機(jī)、試教器、伺服放大器、控制箱內(nèi)各類(lèi)PCU板、電纜及航空插頭附屬配件等等，對(duì)軟件相關(guān)出現(xiàn)的故障，如系統(tǒng)藍(lán)屏、軌跡跑偏、原點(diǎn)校正、更改機(jī)器人用途、及各類(lèi)A.I.E

代碼等等，有很多*的維修經(jīng)驗(yàn)，

作為server，機(jī)器人需要?jiǎng)?chuàng)建2個(gè)socketdev變量

為了避免之前的連接沒(méi)有關(guān)閉，同樣建議先socketclose

接著創(chuàng)建socketCreatetemp_socket 服務(wù)器端socketdev

SocketBind為綁定socket要監(jiān)控的ip和端口，如果是虛擬仿真，ip為127.0.0.1，端口自定義（和client端設(shè)置一致）

選擇ASF#() (顯示選擇對(duì)話(huà)框)； 7.4.選擇?未使用“； 7.5.選擇[回車(chē)]鍵，設(shè)定的內(nèi)容在輸入緩沖行中； 7.6.按[回車(chē)]鍵，設(shè)定的內(nèi)容登錄到程序中； 7.7.不想登錄設(shè)定的內(nèi)容時(shí)，按[清除]鍵，回到程序內(nèi)容畫(huà)面； 四、分別設(shè)定焊接條件（電流、電壓命令）； 1.登錄AECSET命令；

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