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【捷悅電氣】公司代理:施耐德,歐姆龍,西門子,ABB,常熟,臺達,臺安,富士,士林,LS,倍加福,圖爾克,巴魯夫,奧托尼克斯等等進口低壓電氣代理商
從目前高壓變頻器的一般使用情況來看,平均節(jié)電可達30%,因而,無論是在新建項目中,還是在技改項目中,高壓變頻的投入和使用,其節(jié)能效果不言而喻。有變頻業(yè)內人士保守預計,高壓變頻市場之后的年平均市場容量應在80億~90億元之間。
步進電機是一種離散運動的裝置,它和現代數字控制技術有著本質的聯系。在目前國內的數字控制中,步進電機的應用十分廣泛。
隨著全數字式交流伺服的出現,交流伺服電機也越來越多地應用于數字控制中。
為了適應數字控制的發(fā)展趨勢,運動控制中大多采用步進電機或全數字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。
雖然兩者在控制上相似(脈沖串和方向),但在使用性能和應用上存在著較大的差異?,F就二者的使用性能作一比較。
一、控制精度不同
兩相混合式步進電機步距角一般為3.6°、1.8°,五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進電機步距角更小
如四通公司生產的一種用于慢走絲機床的步進電機,其步距角為0.09°;德國百格拉公司(BERGER LAHR)生產的三相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關設置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°,兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。
交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的編碼器保證。
以全數字式交流伺服電機為例,對于帶2500線編碼器的電機而言,由于驅動器內部采用了四倍頻技術,其脈沖當量為360°/10000=0.036°。對于帶17位編碼器的電機而言,驅動器每接收217=131072個脈沖電機轉一圈,即其脈沖當量為360°/131072=9.89秒。是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655
二、低頻特性不同
步進電機在低速時易出現低頻振動現象。振動與負載情況和驅動器性能有關,一般認為振動為電機空載起跳的一半。
這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現象對于機器的正常運轉非常不利。
當步進電機工作在低速時,一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現象,比如在電機上加阻尼器,或驅動器上采用細分技術等。
交流伺服電機運轉非常平穩(wěn),即使在低速時也不會出現振動現象。交流伺服具有共振功能,可涵蓋機械的剛性不足,并且內部具有解析機能(FFT),可檢測出機械的共振點,便于。
三、矩頻特性不同
步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降,且在較高轉速時會急劇下降,所以其高工作轉速一般在300~600RPM。
交流伺服電機為恒力矩輸出,即在其額定轉速(一般為2000RPM或3000RPM)以內,都能輸出額定轉矩,在額定轉速以上為恒功率輸出
四、過載能力不同
步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以交流伺服為例,它具有速度過載和轉矩過載能力。
其大轉矩為額定轉矩的三倍,可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣矩。
步進電機因為沒有這種過載能力,在選型時為了克服這種慣矩,往往需要選取較大轉矩的電機,而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉矩,便出現了力矩浪費的現象。
五、運行性能不同
步進電機的控制為開環(huán)控制,啟動過高或負載過大易出現丟步或堵轉的現象,停止時轉速過高易出現過沖的現象,所以為保證其控制精度,應處理好升、降速問題。
交流伺服驅動為閉環(huán)控制,驅動器可直接對電機編碼器反饋進行采樣,內部構成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象,控制性能更為可靠。
六、速度響應性能不同
步進電機從靜止加速到工作轉速(一般為每分鐘幾百轉)需要200~400毫秒。
交流伺服的加速性能,以MA 400W交流伺服電機為例,從靜止加速到其額定轉速3000RPM僅需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制。
綜上所述,交流伺服在許多性能方面都優(yōu)于步進電機。但在一些要求不高的也經常用步進電機來做執(zhí)行電動機。
所以,在控制的設計中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素,選用適當的控制電機。
有很多朋友經常會問斷路器和空氣開關的區(qū)別里?高壓是斷路器,低壓是空氣開關,其實這個問題并不能這么界定,正確來說斷路器要么高壓斷路器,要么中壓,要么低壓斷路器,嚴格來說空氣開關是各種斷路器的其中一種,斷路器有真空斷路器和SF6斷路器,它的開斷電流要比普通的空氣開關大,開斷容量也要更大,真空斷路器一般用于6KV的,SF6斷路器用于500KV變電站,兩者都用直流110V作為控制電源,由控制觸發(fā)才會,一般的空開用在380/220,相當于刀閘。人們一般說的空氣開關確實就是指低壓斷路器,那么我們來詳細解答下空氣開關、斷路器以及隔離開關這三大至關重要的電路的區(qū)別吧! 1、空氣開關工作原理 當線路發(fā)生短路或嚴重過載電流時,短路電流過瞬時脫扣整定電流值,電磁脫扣器產生足夠大的吸力,將銜鐵吸合并撞擊杠桿,使搭鉤繞轉軸座向上轉動與鎖扣脫開在反力彈簧的作用下將三副主觸頭分斷,切斷電源。 當線路發(fā)生一般性過載時,過載電流雖不能使電磁脫扣器,但能使熱元件產生一定熱量,雙金屬片受熱向上彎曲,推動杠桿使搭鉤與鎖扣脫開,將主觸頭分斷,切斷電源。 2、空氣開關的作用 在正常情況下,過電流脫扣器的銜鐵是釋放著的;一旦發(fā)生嚴重過載或短路故障時,與主電路串聯的線圈就將產生較強的電磁吸力把銜鐵往下吸引而頂鉤,使主觸點斷開。欠壓脫扣器的工作恰恰相反,在電壓正常時,電磁吸力吸住銜鐵,主觸點才得以閉合。一旦電壓嚴重下降或斷電時,銜鐵就被釋放而使主觸點斷開。當電源電壓恢復正常時,必須重新合閘后才能工作,實現了失壓保護。
以全數字式交流伺服電機為例,對于帶2500線編碼器的電機而言,由于驅動器內部采用了四倍頻技術,其脈沖當量為360°/10000=0.036°。對于帶17位編碼器的電機而言,驅動器每接收217=131072個脈沖電機轉一圈,即其脈沖當量為360°/131072=9.89秒。是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655??3、器分為交流器(電壓AC)和直流器(電壓DC),它應用于電力、配電與用電。器廣義上是指工業(yè)電中利用線圈流過電生磁場,使觸頭閉合,以達到控制負載的電器。斷路器斷路器按其使用范圍分為高壓斷路器和低壓斷路器,高低壓界線劃分比較模糊,一般將3kV以上的稱為高壓電器。 低壓斷路器又稱自動開關,俗稱空氣開關也是指低壓斷路器,它是一種既有手動開關作用,又能自動進行失壓、欠壓、過載、和短路保護的電器。它可用來分配電能,不地啟動異步電動機
過去幾年,西門子逐漸專注于電氣化、自動化和數字化等B2B業(yè)務,偏離消費終端。博世則越來越靠近終端消費者,特別是將智能家居和智能互聯作為重要的戰(zhàn)略方向??梢?,前者在家電域漸行漸遠,后者則是越走越近。“是必然的結果。”蓋爾克說,“這是雙贏的決定。?架構重疊窘境? 2、斷路器能切斷負荷電流和短路(故障)電流,故障時能夠自動跳閘;某些型號的斷路器也具有隔離功能,可以作為隔離電器使用.
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從目前高壓變頻器的一般使用情況來看,平均節(jié)電可達30%,因而,無論是在新建項目中,還是在技改項目中,高壓變頻的投入和使用,其節(jié)能效果不言而喻。有變頻業(yè)內人士保守預計,高壓變頻市場之后的年平均市場容量應在80億~90億元之間。
步進電機是一種離散運動的裝置,它和現代數字控制技術有著本質的聯系。在目前國內的數字控制中,步進電機的應用十分廣泛。
隨著全數字式交流伺服的出現,交流伺服電機也越來越多地應用于數字控制中。
為了適應數字控制的發(fā)展趨勢,運動控制中大多采用步進電機或全數字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。
雖然兩者在控制上相似(脈沖串和方向),但在使用性能和應用上存在著較大的差異?,F就二者的使用性能作一比較。
一、控制精度不同
兩相混合式步進電機步距角一般為3.6°、1.8°,五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進電機步距角更小
如四通公司生產的一種用于慢走絲機床的步進電機,其步距角為0.09°;德國百格拉公司(BERGER LAHR)生產的三相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關設置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°,兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。
交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的編碼器保證。
以全數字式交流伺服電機為例,對于帶2500線編碼器的電機而言,由于驅動器內部采用了四倍頻技術,其脈沖當量為360°/10000=0.036°。對于帶17位編碼器的電機而言,驅動器每接收217=131072個脈沖電機轉一圈,即其脈沖當量為360°/131072=9.89秒。是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655
二、低頻特性不同
步進電機在低速時易出現低頻振動現象。振動與負載情況和驅動器性能有關,一般認為振動為電機空載起跳的一半。
這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現象對于機器的正常運轉非常不利。
當步進電機工作在低速時,一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現象,比如在電機上加阻尼器,或驅動器上采用細分技術等。
交流伺服電機運轉非常平穩(wěn),即使在低速時也不會出現振動現象。交流伺服具有共振功能,可涵蓋機械的剛性不足,并且內部具有解析機能(FFT),可檢測出機械的共振點,便于。
三、矩頻特性不同
步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降,且在較高轉速時會急劇下降,所以其高工作轉速一般在300~600RPM。
交流伺服電機為恒力矩輸出,即在其額定轉速(一般為2000RPM或3000RPM)以內,都能輸出額定轉矩,在額定轉速以上為恒功率輸出
四、過載能力不同
步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以交流伺服為例,它具有速度過載和轉矩過載能力。
其大轉矩為額定轉矩的三倍,可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣矩。
步進電機因為沒有這種過載能力,在選型時為了克服這種慣矩,往往需要選取較大轉矩的電機,而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉矩,便出現了力矩浪費的現象。
五、運行性能不同
步進電機的控制為開環(huán)控制,啟動過高或負載過大易出現丟步或堵轉的現象,停止時轉速過高易出現過沖的現象,所以為保證其控制精度,應處理好升、降速問題。
交流伺服驅動為閉環(huán)控制,驅動器可直接對電機編碼器反饋進行采樣,內部構成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象,控制性能更為可靠。
六、速度響應性能不同
步進電機從靜止加速到工作轉速(一般為每分鐘幾百轉)需要200~400毫秒。
交流伺服的加速性能,以MA 400W交流伺服電機為例,從靜止加速到其額定轉速3000RPM僅需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制。
綜上所述,交流伺服在許多性能方面都優(yōu)于步進電機。但在一些要求不高的也經常用步進電機來做執(zhí)行電動機。
所以,在控制的設計中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素,選用適當的控制電機。
有很多朋友經常會問斷路器和空氣開關的區(qū)別里?高壓是斷路器,低壓是空氣開關,其實這個問題并不能這么界定,正確來說斷路器要么高壓斷路器,要么中壓,要么低壓斷路器,嚴格來說空氣開關是各種斷路器的其中一種,斷路器有真空斷路器和SF6斷路器,它的開斷電流要比普通的空氣開關大,開斷容量也要更大,真空斷路器一般用于6KV的,SF6斷路器用于500KV變電站,兩者都用直流110V作為控制電源,由控制觸發(fā)才會,一般的空開用在380/220,相當于刀閘。人們一般說的空氣開關確實就是指低壓斷路器,那么我們來詳細解答下空氣開關、斷路器以及隔離開關這三大至關重要的電路的區(qū)別吧!
1、空氣開關工作原理
當線路發(fā)生短路或嚴重過載電流時,短路電流過瞬時脫扣整定電流值,電磁脫扣器產生足夠大的吸力,將銜鐵吸合并撞擊杠桿,使搭鉤繞轉軸座向上轉動與鎖扣脫開在反力彈簧的作用下將三副主觸頭分斷,切斷電源。 當線路發(fā)生一般性過載時,過載電流雖不能使電磁脫扣器,但能使熱元件產生一定熱量,雙金屬片受熱向上彎曲,推動杠桿使搭鉤與鎖扣脫開,將主觸頭分斷,切斷電源。
2、空氣開關的作用
在正常情況下,過電流脫扣器的銜鐵是釋放著的;一旦發(fā)生嚴重過載或短路故障時,與主電路串聯的線圈就將產生較強的電磁吸力把銜鐵往下吸引而頂鉤,使主觸點斷開。欠壓脫扣器的工作恰恰相反,在電壓正常時,電磁吸力吸住銜鐵,主觸點才得以閉合。一旦電壓嚴重下降或斷電時,銜鐵就被釋放而使主觸點斷開。當電源電壓恢復正常時,必須重新合閘后才能工作,實現了失壓保護。
以全數字式交流伺服電機為例,對于帶2500線編碼器的電機而言,由于驅動器內部采用了四倍頻技術,其脈沖當量為360°/10000=0.036°。對于帶17位編碼器的電機而言,驅動器每接收217=131072個脈沖電機轉一圈,即其脈沖當量為360°/131072=9.89秒。是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655??3、器分為交流器(電壓AC)和直流器(電壓DC),它應用于電力、配電與用電。器廣義上是指工業(yè)電中利用線圈流過電生磁場,使觸頭閉合,以達到控制負載的電器。斷路器斷路器按其使用范圍分為高壓斷路器和低壓斷路器,高低壓界線劃分比較模糊,一般將3kV以上的稱為高壓電器。 低壓斷路器又稱自動開關,俗稱空氣開關也是指低壓斷路器,它是一種既有手動開關作用,又能自動進行失壓、欠壓、過載、和短路保護的電器。它可用來分配電能,不地啟動異步電動機
過去幾年,西門子逐漸專注于電氣化、自動化和數字化等B2B業(yè)務,偏離消費終端。博世則越來越靠近終端消費者,特別是將智能家居和智能互聯作為重要的戰(zhàn)略方向??梢?,前者在家電域漸行漸遠,后者則是越走越近。“是必然的結果。”蓋爾克說,“這是雙贏的決定。?架構重疊窘境? 2、斷路器能切斷負荷電流和短路(故障)電流,故障時能夠自動跳閘;某些型號的斷路器也具有隔離功能,可以作為隔離電器使用.