二進制位移傳感器 格雷碼位移傳感器電子倉內(nèi)的檢測與案件利用維拉瑞/VILLARI(磁致彈性)效應(yīng)會檢測到這個應(yīng)變脈沖的返回，通過計算被發(fā)射出的電流脈沖與應(yīng)變脈沖返回時之間的時間差，就可確定位置磁鐵和電子倉之間的距離是。這個時間差可以通過各種熟知的方法將它轉(zhuǎn)化成模擬量或數(shù)字量的信號輸出。

  現(xiàn)有的二進制位移傳感器 格雷碼位移傳感器的電路板包括層電路板、第二層電路板和第三層 電路板，層電路板設(shè)置有電源模塊、MCU微處理模塊(MCU :Micro Control Unit，微控制 單元)、DA模塊(將數(shù)字信號轉(zhuǎn)換成模擬信號的模塊，D即數(shù)字信號，A即模擬信號);TDC時間 采集模塊(TDC :Time-t〇-Digital Converter,時間數(shù)字轉(zhuǎn)換器)，第二層電路板設(shè)置有部分 脈沖發(fā)生模塊;第三層電路板設(shè)置有部分脈沖發(fā)生模塊，檢波放大電路。

  堅固耐用：全封閉設(shè)計，高IP68防護等級

  數(shù)字技術(shù)：響應(yīng)快、穩(wěn)定可靠

  線性測量：輸出

  實時感應(yīng)：同步測量

  永不磨損：連續(xù)非接觸測量

  高分辨率：分辨率高0.5um

  標(biāo)準(zhǔn)SSI信號，可直接替換編碼器

  防護等級高，長時間耐高溫，在冶金行業(yè)大量應(yīng)用

  技術(shù)參數(shù)：

  輸入

  測量數(shù)據(jù)直線位移

  測量行程50mm～5000mm 根據(jù)用戶需要定制

  輸出

  介面SSI同步串行接口

  數(shù)據(jù)格式二進制或格雷碼

  選項提供奇偶校驗和錯誤位

  數(shù)據(jù)長度8～32位

  數(shù)據(jù)速度70kBd～1MBd按電纜的長度而定：

  線長：<3 <50 <100 <200 <400 m

  速率：1000 <400 <300 <200 <100kBd

  量程<300 <750 <1000 <2000 <5000 mm

  更新頻率3.0 2.5 2.0 1.5 0.5 kHz

  精度

  分辨率0.5/1/2/5/10/20/50/100 um

  非線性度<滿量程的0.02%（小100um）

  重復(fù)精度<滿量程的0.002%或與分辨率一樣

  工作條件

  磁環(huán)速度任意

  工作溫度-40～85℃

  濕度/露點濕度90%，不能結(jié)露

  溫度系數(shù)<30ppm/℃

  防護等級IP67 不銹鋼外管 、IP68：特殊定制

  結(jié)構(gòu)與材料

  RH系列電子倉 鋁合金型材

  測桿 不銹鋼304或316L

  磁環(huán) 標(biāo)準(zhǔn)磁環(huán)或開口磁環(huán)

  RP系列電子倉 鋁合金型材

  測桿 鋁合金

  磁鐵 滑塊磁鐵或浮動磁鐵

  外管壓力安裝在液氣缸內(nèi)時為400bar/600bar（峰值）

  安裝

  安裝方向任意方向

  螺紋形式公制M18×1.5，M20×1.5

  英制 3/4″-16UNF-3A

  電氣連接

  出線方式防水接頭或航空插頭

  輸入電壓24Vdc(-15～+20%)

  極性保護大-30Vdc

  壓保護大36Vdc

  工作電流<70mA（隨量程大小而變）

  SSI出方式

  SSI（Synchronized Serial Interface）同步串連界面數(shù)字輸出，它提供即時的同步位置輸出。SSI主要功能為同步數(shù)據(jù)交換。因為同步，所以應(yīng)用在閉環(huán)控制系統(tǒng)上十分容易，更能與大多數(shù)控制器連接，非常經(jīng)濟實用。它能把磁環(huán)的實時位置，轉(zhuǎn)化成一個24、25或者26位（二進制或者格雷碼）的串行數(shù)據(jù)格式。在收到控制器提供的時鐘信號后，以RS485/RS422串行通訊方式傳至控制器。SSI信號對噪音的抗擾性極高，遠距離可以達到500m，數(shù)據(jù)傳送的速度可任選，而且不受數(shù)據(jù)長度和分辨率影響。

  SSI輸?shù)臄?shù)據(jù)格式與值編碼器完全相同，可直接替換值編碼器，能與PLC功能模塊（如西門子SM338及ET200中SM138）直接連接。

  時序圖

  邏輯圖

  安裝結(jié)構(gòu)及接線

  SSI輸出位移傳感器有內(nèi)置式和外置式兩種安裝方式，內(nèi)置式結(jié)構(gòu)緊湊，適用于液壓缸的內(nèi)置安裝，外置式采用鋁型材導(dǎo)軌，安裝于運動部件外部，使用方便。

  耐壓外管尺寸及安裝說明

  RH系列耐壓外管，鋁型材電子倉，專為液壓系統(tǒng)使用設(shè)計的，內(nèi)置于液壓缸內(nèi)部，耐壓可達34MPa連續(xù)（69MPa峰值）。安裝螺紋規(guī)格M18×1.5、M20×1.5或3/4”-16 UNF-3A。

  D60插頭

  直出電纜（標(biāo)準(zhǔn)長度為2m）

  注：圖中所示的上下死區(qū)表示傳感器在該區(qū)域內(nèi)的輸出值為零或者不可靠，本傳感器的上下死區(qū)值分別為：50.8和63.5mm，該值可以根據(jù)客戶要求作出適當(dāng)修改，可在訂貨時跟我司銷售或者技術(shù)特別提出。

  鋁型材外置結(jié)構(gòu)尺寸及安裝說明RP鋁型材外置安裝結(jié)構(gòu)，適用于一般機械，安裝方便，易于維護。

  D60插頭(滑塊式磁鐵)

  直出電纜（浮動磁鐵）

  傳感器接線方式

  航空插頭連接時，以針腳和相對應(yīng)的線色定義

  防水接頭直接出線時，以線色定義

  D70公接頭針號排列(面向傳感器頭)

  SSI輸出 針號線色 定義

  1灰（-）數(shù)據(jù)

  2粉（+） 數(shù)據(jù)

  3黃（+） 時鐘

  4綠（-） 時鐘

  5棕+24VDC（-15%/+20%）

  6白直流電源地

  7 不接

  二進制位移傳感器 格雷碼位移傳感器關(guān)鍵技術(shù)：(1)基于單片機的高精度時間量測量。技術(shù)要求：測量范圍0～8cm，精度0.1mm。測量范圍不是很大，主要是受到實驗所用波導(dǎo)鋼絲本身長度的限制。(2)大電流周期激發(fā)電路的設(shè)計;(3)微弱信號的檢測、信號的濾波、放大、電壓比較、峰值檢驗波、電壓限幅等一系列電路的設(shè)計;

  對于二進制位移傳感器 格雷碼位移傳感器位移測量的研究，主要集中在對扭轉(zhuǎn)波到達時刻的提取以及如何降低系統(tǒng)中干擾信號方面。扭轉(zhuǎn)波傳播在2800m/s左右，根據(jù)磁致伸縮位移傳感器的測量原理，這就要求當(dāng)扭轉(zhuǎn)波按已知的速度到達線圈時，處理器能夠立即響應(yīng)，獲取信號到達時刻。同時，在系統(tǒng)中噪聲干擾信號也伴隨存在，影響處理器做出獲取信號到達時刻的判斷。要獲得較純凈的扭轉(zhuǎn)波信號，也要保證扭轉(zhuǎn)波的傳播速度不受外界影響，必然對抑制和去除干擾信號提出了更高的要求。