西門子V90代理商 ,西門子代理商 ,西門子PLC代理商 ,西門子CPU代理商,
上海騰希電氣技術有限公司在經營活動中精益求精,具備如下業(yè)務優(yōu)勢: SIEMENS 可編程控制器和電源產品 1、SIMATIC S7系列PLC:S7-200/S7-200SMART/S7-1200/S7-300/S7-400/ET200/S7-1500 2、邏輯控制模塊 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等 3、SITOP系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A SIEMENS HMI觸摸屏:TD200/TD400C/SMART700IE/SMART1000IE/TP700/TP1200/TP900/TP1500 SIEMENS 交、直流傳動裝置 1、 交流變頻器及伺服:MM420/430/440、G120、G110、V10、V20、V60、V70、V80、V90及6SE70系列(FC、VC、SC) 2、全數字直流調速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6RA80系列 SIEMENS 數控伺服 1、數控系統(tǒng):840D、802S/C、802SL、828D、801D :6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510 2、伺服系統(tǒng): 611A/U/D:6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128 3、伺服系統(tǒng):S120: 6SL304、6SL3210、6SL3130、6SL3055、6SL3054 SIEMENS/TENSEY 西門子自動化與驅動產品合作伙伴 上海騰希電氣技術有限公司 ----------------------------------------------------------- :張波(銷售經理) 24小時銷售技術服務熱線 : (Tel):轉8006 (Fax):轉811 在線(QQ) :2-9-6-4-3-7-2-3 郵箱: 地址(Add):上海市松江區(qū)廣富林路4855弄星月大業(yè)領地88號6樓 公司網址 : www.tensey.com -----------------------------------------------------------
SIMOTICS S-1FL6 伺服電機
SIMOTICS S-1FL6 電機是永磁式同步電機,運轉時不進行外部冷卻。熱量是通過電機表面耗散的。由于采用快速鎖定式連接器,可快速方便地安裝電機。
這些電機具有 300 % 過載能力,可與 SINAMICS V90 變頻器結合使用以形成一個功能強大的伺服系統(tǒng)。根據具體應用,可選用增量式編碼器或值編碼器。SIMOTICS S-1FL6 電機動態(tài)性能高,轉速控制范圍寬,且軸端和法蘭精度較高。
高性能磁性材料
結構堅固,整個電機(包括連接器)的防護等級為 IP65
轉矩波紋低,運行平穩(wěn)
某些型號具有較高額定轉速
具有 300% 過載能力,具有很高加速度
可旋轉和快速脫離連接器
帶增量式編碼器/20 位值編碼器,帶/不帶抱閘和光軸/導向鍵,使用極為靈活
操作機器,如貼片機
包裝機械,如貼標機、枕式包裝機
自動裝配機
金屬成型加工機
印刷機械,如絲網印刷機
卷繞機和退繞機
3 個軸中心高: SH 45、SH 65 和 SH 90
額定轉速為 2000 rpm/3000 rpm
高轉速高達 4000 rpm
300 % 過載能力
集成式 20 位值編碼器或增量式編碼器,具有 2500 S/R(通過 V90 驅動器的電子式倍增功能,具有 13 位分辨率)
防護等級 IP65,自然冷卻
可選抱閘
帶光軸或導向鍵
產品名稱
電機類型
永磁同步電機
磁性材料
冷卻
自然冷卻
定子繞組絕緣,符合標準EN 600034-1(IEC 60034-1)
溫度等級 130 (B)
耐熱等級
B (130 °C/266 °F)
結構類型,符合標準 EN 60034-7 (IEC 60034-7)
IM B5 (IM V1, IM V3)
防護等級,符合標準 EN60034-5 (IEC60034-5)
IP65
符合 IEC 60072-1 的軸伸
光軸/導向鍵(C 型)
軸和法蘭精度,符合 IEC 60072-11)
公差 N
符合 IEC 60034-14 的振動烈度
等級A
聲壓等級,大值
1FL604
65 dB
1FL606
70 dB
1FL609
建議的負載與電機轉動慣量比,大值
1000 %
500 %
環(huán)境溫度
貯存/運輸
-15 ... +65 °C (5 ... 149 °F)
工作
0 ... 40 °C (32 ... 104 °F) 無降容
相對空氣濕度
90 %; 30 °C 時(無冷凝)
安裝海拔高度
大海拔高度 1000 m (3281 ft),無功率降額 > 1000 m ... 5000 m (3281 ... 16405 ft) 有功率降額
面漆
黑色
,符合
CE
1) 軸伸跳動量、定心環(huán)與軸的同心度和法蘭與軸的垂直度。
抱閘1) 用于
SIMOTICS S-1FL6 電機
1FL604.-1AF61... SH 45
1FL606.-1AC61... SH 60
1FL609.-1AC61... SH 902)
保持轉矩
[Nm]
3.5
12.0
30.0
額定電壓
V DC
24 ±10 %
分閘時間
ms
60
180
220
合閘時間
45
115
額定電流
A
0.9
1.5
1.9
1) 不允許使用抱閘來執(zhí)行急停。
2) 對于帶抱閘的 1FL6096-... 電機,當環(huán)境溫度高于 30 oC 時,功率應降額 10 %。其它電機無需功率降額。
大轉速
額定功率1)
堵轉扭矩
額定轉矩1)
大轉矩1)
轉矩常數
大電流
SIMOTICS S-1FL6 同步電機 自然冷卻
轉子轉動慣量
重量2)
SINAMICS V90 伺服驅動裝置
nmax.
Prated,?T = 100 K 時
M0,腡 = 100 K 時
Mrated,腡 = 100 K 時
Mmax
Irated,腡 = 100 K 時
無抱閘
帶抱閘
類型
機座號
J
[m]
[轉/分]
kW (hp)
Nm/A
訂貨號
10-4kgm2
kg
6SL3210-...
軸中心高 45 額定轉速 nrated 3000 rpm
4000
0.4 (0.54)
1.27
3.8
1.1
1.2
3.6
1FL6042-1AF61-0
.
1
2.8
3.4
3.3
4.6
5FE10-4UA0
FSAA
0.75 (1.02)
2.39
7.2
2.1
6.3
1FL6044-1AF61-0
5.3
5.9
5.1
6.4
5FE10-8UA0
FSA
軸中心高 65 額定轉速 nrated 2000 rpm
3000
4
3.58
10.7
2.5
7.5
1FL6061-1AC61-0
8.2
9.4
5.6
8.6
5FE11-0UA0
1 (1.36)
6
4.78
14.3
1.7
3.0
9.0
1FL6062-1AC61-0
15.7
16.9
8.3
11.3
1.5 (2.04)
8
7.16
21.5
1.6
13.8
1FL6064-1AC61-0
5FE11-5UA0
FSB
1.75 (2.38)
11
8.36
25.1
15.9
1FL6066-1AC61-0
23.2
24.4
11.0
14.0
2 (2.72)
15
9.55
28.7
17.7
1FL6067-1AC61-0
30.7
31.9
13.6
16.6
5FE12-0UA0
軸中心高 90 額定轉速 nrated 2000 rpm
2.5 (3.40)
11.9
35.7
7.8
23.4
1FL6090-1AC61-0
50.2
56.4
15.3
21.3
3.5 (4.76)
22
16.7
50.0
32.9
1FL6092-1AC61-0
73
79.2
19.7
25.7
5FE13-5UA0
FSC
2500
5 (6.80)
30
23.9
70.0
2.0
12.6
36.9
1FL6094-1AC61-0
96.4
102.6
24.3
30.3
5FE15-0UA0
2000
7 (9.52)
40
33.4
90.0
2.7
13.2
35.6
1FL6096-1AC61-0
145.6
151.8
33.2
39.1
5FE17-0UA0
編碼器類型
增量型編碼器 2500 S/R
20 位單匝 + 12 位多匝值編碼器
L
軸伸
抱閘
平鍵
不帶
有
B
光軸
G
H
1) 由于存在生產偏差,上表中的額定轉矩、額定功率和大轉矩數據允許有 10 % 的偏差。
2) 帶增量式編碼器時的電機重量。
對于電機
尺寸(mm)
DE 軸伸
編碼器系統(tǒng):
電機中心高
LC
LA
LZ
[N]
LR
T
LG
D
DB
E
QK
GA
F
LB
KB1
KB2
KL1
KL2
KL3
KL4
SIMOTICS S-1FL6 自然冷卻式,帶/不帶抱閘
1FL6042
90
100
7
80
35
10
19
M6×16
25
155
94
?
201
140
32
129
92
1FL6044
202
141
248
187
65
1FL6061
130
145
9
110
58
12
M8×16
50
44
148
86
203
151
23
1FL6062
181
119
236
173
1FL6064
1FL6066
214
152
269
206
1FL6067
247
185
302
239
1FL6090
200
13.5
114.3
3
18
M12 ×25
75
38
190
255
177
149
34
1FL6092
212
162
281
232
1FL6094
238
188
307
258
1FL6096
290
240
359
310
SIMOTICS S-1FL6 伺服電機,帶增量式編碼器
詳細信息參見 DT Configurator。 可在西門子工業(yè)產品網上商城中找到 DT Configurator,網址如下:
http://www.siemens.com/dt-configurator
20 位值編碼器
157
204
147
251
194
184
125
217
158
272
213
250
191
305
246
197
135
263
223
161
289
227
249
315
253
301
367
SIMOTICS S-1FL6 伺服電機,帶值編碼器
本次價格調整的體情況和市場策略介紹
全新增加的驅動器、電機以及電纜型號
全新訂貨號: V90 PN FSA尺寸驅動器
驅動器: 4 MLFBs
全新訂貨號: 1FL6 高慣量電機, MC300 HI 電纜 & 插頭
電機: 88 MLFBs
電纜: 24 MLFBs (power/TTL/Brake cables)
連接器: 3 MLFBs (power/TTL/Brake connectors)
如下圖所示(部分型號舉例說明):
即日起,西門子工廠方面將逐漸對西門子V90伺服驅動器和電機舊型號將停止供貨,新訂單將全部更新為號,請各位客戶朋友周知!
其他推薦產品
首頁| 關于我們| 聯(lián)系我們| 友情鏈接| 廣告服務| 會員服務| 付款方式| 意見反饋| 法律聲明| 服務條款
西門子V90代理商 ,西門子代理商 ,西門子PLC代理商 ,西門子CPU代理商,
上海騰希電氣技術有限公司在經營活動中精益求精,具備如下業(yè)務優(yōu)勢:
SIEMENS 可編程控制器和電源產品
1、SIMATIC S7系列PLC:S7-200/S7-200SMART/S7-1200/S7-300/S7-400/ET200/S7-1500
2、邏輯控制模塊 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、SITOP系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
SIEMENS HMI觸摸屏:TD200/TD400C/SMART700IE/SMART1000IE/TP700/TP1200/TP900/TP1500
SIEMENS 交、直流傳動裝置
1、 交流變頻器及伺服:MM420/430/440、G120、G110、V10、V20、V60、V70、V80、V90及6SE70系列(FC、VC、SC)
2、全數字直流調速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6RA80系列
SIEMENS 數控伺服
1、數控系統(tǒng):840D、802S/C、802SL、828D、801D :6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510
2、伺服系統(tǒng): 611A/U/D:6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
3、伺服系統(tǒng):S120: 6SL304、6SL3210、6SL3130、6SL3055、6SL3054
SIEMENS/TENSEY
西門子自動化與驅動產品合作伙伴
上海騰希電氣技術有限公司
-----------------------------------------------------------
:張波(銷售經理)
24小時銷售技術服務熱線 :
(Tel):轉8006
(Fax):轉811
在線(QQ) :2-9-6-4-3-7-2-3
郵箱:
地址(Add):上海市松江區(qū)廣富林路4855弄星月大業(yè)領地88號6樓
公司網址 : www.tensey.com
-----------------------------------------------------------
概述
適用于運動控制應用的優(yōu)化伺服電機解決方案
SIMOTICS S-1FL6 伺服電機
SIMOTICS S-1FL6 電機是永磁式同步電機,運轉時不進行外部冷卻。熱量是通過電機表面耗散的。由于采用快速鎖定式連接器,可快速方便地安裝電機。
這些電機具有 300 % 過載能力,可與 SINAMICS V90 變頻器結合使用以形成一個功能強大的伺服系統(tǒng)。根據具體應用,可選用增量式編碼器或值編碼器。SIMOTICS S-1FL6 電機動態(tài)性能高,轉速控制范圍寬,且軸端和法蘭精度較高。
優(yōu)勢
高性能磁性材料
結構堅固,整個電機(包括連接器)的防護等級為 IP65
轉矩波紋低,運行平穩(wěn)
某些型號具有較高額定轉速
具有 300% 過載能力,具有很高加速度
可旋轉和快速脫離連接器
帶增量式編碼器/20 位值編碼器,帶/不帶抱閘和光軸/導向鍵,使用極為靈活
應用
典型應用
操作機器,如貼片機
包裝機械,如貼標機、枕式包裝機
自動裝配機
金屬成型加工機
印刷機械,如絲網印刷機
卷繞機和退繞機
功能
3 個軸中心高: SH 45、SH 65 和 SH 90
額定轉速為 2000 rpm/3000 rpm
高轉速高達 4000 rpm
300 % 過載能力
集成式 20 位值編碼器或增量式編碼器,具有 2500 S/R(通過 V90 驅動器的電子式倍增功能,具有 13 位分辨率)
防護等級 IP65,自然冷卻
可選抱閘
帶光軸或導向鍵
技術規(guī)范
產品名稱
SIMOTICS S-1FL6 伺服電機
電機類型
永磁同步電機
磁性材料
高性能磁性材料
冷卻
自然冷卻
定子繞組絕緣,符合標準EN 600034-1(IEC 60034-1)
溫度等級 130 (B)
耐熱等級
B (130 °C/266 °F)
結構類型,符合標準
EN 60034-7 (IEC 60034-7)
IM B5 (IM V1, IM V3)
防護等級,符合標準
EN60034-5 (IEC60034-5)
IP65
符合 IEC 60072-1 的軸伸
光軸/導向鍵(C 型)
軸和法蘭精度,符合 IEC 60072-11)
公差 N
符合 IEC 60034-14 的振動烈度
等級A
聲壓等級,大值
1FL604
65 dB
1FL606
70 dB
1FL609
70 dB
建議的負載與電機轉動慣量比,大值
1FL604
1000 %
1FL606
500 %
1FL609
500 %
環(huán)境溫度
貯存/運輸
-15 ... +65 °C (5 ... 149 °F)
工作
0 ... 40 °C (32 ... 104 °F) 無降容
相對空氣濕度
貯存/運輸
90 %; 30 °C 時(無冷凝)
工作
90 %; 30 °C 時(無冷凝)
安裝海拔高度
大海拔高度 1000 m (3281 ft),無功率降額
> 1000 m ... 5000 m (3281 ... 16405 ft) 有功率降額
面漆
黑色
,符合
CE
1) 軸伸跳動量、定心環(huán)與軸的同心度和法蘭與軸的垂直度。
抱閘1) 用于
SIMOTICS S-1FL6 電機
1FL604.-1AF61...
SH 45
1FL606.-1AC61...
SH 60
1FL609.-1AC61...
SH 902)
保持轉矩
[Nm]
3.5
12.0
30.0
額定電壓
V DC
24 ±10 %
分閘時間
ms
60
180
220
合閘時間
ms
45
60
115
額定電流
A
0.9
1.5
1.9
1) 不允許使用抱閘來執(zhí)行急停。
2) 對于帶抱閘的 1FL6096-... 電機,當環(huán)境溫度高于 30 oC 時,功率應降額 10 %。其它電機無需功率降額。
選型與訂貨數據
大轉速
額定功率1)
堵轉扭矩
額定轉矩1)
大轉矩1)
轉矩常數
額定電流
大電流
SIMOTICS S-1FL6
同步電機
自然冷卻
轉子轉動慣量
重量2)
SINAMICS V90
伺服驅動裝置
nmax.
Prated,?T = 100 K 時
M0,腡 = 100 K 時
Mrated,腡 = 100 K 時
Mmax
Irated,腡 = 100 K 時
無抱閘
帶抱閘
無抱閘
帶抱閘
類型
機座號
J
J
[m]
[m]
[轉/分]
kW (hp)
[Nm]
[Nm]
[Nm]
Nm/A
A
A
訂貨號
10-4kgm2
10-4kgm2
kg
kg
6SL3210-...
軸中心高 45 額定轉速 nrated 3000 rpm
4000
0.4 (0.54)
1.9
1.27
3.8
1.1
1.2
3.6
1FL6042-1AF61-0
.
.
1
2.8
3.4
3.3
4.6
5FE10-4UA0
FSAA
4000
0.75 (1.02)
3.5
2.39
7.2
1.2
2.1
6.3
1FL6044-1AF61-0
.
.
1
5.3
5.9
5.1
6.4
5FE10-8UA0
FSA
軸中心高 65 額定轉速 nrated 2000 rpm
3000
0.75 (1.02)
4
3.58
10.7
1.5
2.5
7.5
1FL6061-1AC61-0
.
.
1
8.2
9.4
5.6
8.6
5FE11-0UA0
FSA
3000
1 (1.36)
6
4.78
14.3
1.7
3.0
9.0
1FL6062-1AC61-0
.
.
1
15.7
16.9
8.3
11.3
5FE11-0UA0
FSA
3000
1.5 (2.04)
8
7.16
21.5
1.6
4.6
13.8
1FL6064-1AC61-0
.
.
1
15.7
16.9
8.3
11.3
5FE11-5UA0
FSB
3000
1.75 (2.38)
11
8.36
25.1
1.7
5.3
15.9
1FL6066-1AC61-0
.
.
1
23.2
24.4
11.0
14.0
5FE11-5UA0
FSB
3000
2 (2.72)
15
9.55
28.7
1.7
5.9
17.7
1FL6067-1AC61-0
.
.
1
30.7
31.9
13.6
16.6
5FE12-0UA0
FSB
軸中心高 90 額定轉速 nrated 2000 rpm
3000
2.5 (3.40)
15
11.9
35.7
1.6
7.8
23.4
1FL6090-1AC61-0
.
.
1
50.2
56.4
15.3
21.3
5FE12-0UA0
FSB
3000
3.5 (4.76)
22
16.7
50.0
1.6
11.0
32.9
1FL6092-1AC61-0
.
.
1
73
79.2
19.7
25.7
5FE13-5UA0
FSC
2500
5 (6.80)
30
23.9
70.0
2.0
12.6
36.9
1FL6094-1AC61-0
.
.
1
96.4
102.6
24.3
30.3
5FE15-0UA0
FSC
2000
7 (9.52)
40
33.4
90.0
2.7
13.2
35.6
1FL6096-1AC61-0
.
.
1
145.6
151.8
33.2
39.1
5FE17-0UA0
FSC
編碼器類型
增量型編碼器 2500 S/R
A
20 位單匝 + 12 位多匝值編碼器
L
軸伸
抱閘
平鍵
不帶
A
平鍵
有
B
光軸
不帶
G
光軸
有
H
1) 由于存在生產偏差,上表中的額定轉矩、額定功率和大轉矩數據允許有 10 % 的偏差。
2) 帶增量式編碼器時的電機重量。
特性曲線
與 SINAMICS V90 相連時的轉矩-轉速特性
尺寸圖
對于電機
尺寸(mm)
DE 軸伸
編碼器系統(tǒng):
增量型編碼器 2500 S/R
電機中心高
類型
無抱閘
帶抱閘
LC
LA
LZ
[N]
LR
T
LG
D
DB
E
QK
GA
F
LB
KB1
KB2
LB
KB1
KB2
KL1
KL2
KL3
KL4
SIMOTICS S-1FL6 自然冷卻式,帶/不帶抱閘
45
1FL6042
90
100
7
80
35
4
10
19
M6×16
30
25
21.5
6
155
94
?
201
140
32
129
92
?
?
1FL6044
90
100
7
80
35
4
10
19
M6×16
30
25
21.5
6
202
141
?
248
187
32
129
92
?
?
65
1FL6061
130
145
9
110
58
6
12
22
M8×16
50
44
25
8
148
86
?
203
140
40
151
115
23
22
1FL6062
130
145
9
110
58
6
12
22
M8×16
50
44
25
8
181
119
?
236
173
40
151
115
23
22
1FL6064
130
145
9
110
58
6
12
22
M8×16
50
44
25
8
181
119
?
236
173
40
151
115
23
22
1FL6066
130
145
9
110
58
6
12
22
M8×16
50
44
25
8
214
152
?
269
206
40
151
115
23
22
1FL6067
130
145
9
110
58
6
12
22
M8×16
50
44
25
8
247
185
?
302
239
40
151
115
23
22
90
1FL6090
180
200
13.5
114.3
80
3
18
35
M12
×25
75
60
38
10
190
140
?
255
206
45
177
149
34
34
1FL6092
180
200
13.5
114.3
80
3
18
35
M12
×25
75
60
38
10
212
162
?
281
232
45
177
149
34
34
1FL6094
180
200
13.5
114.3
80
3
18
35
M12
×25
75
60
38
10
238
188
?
307
258
45
177
149
34
34
1FL6096
180
200
13.5
114.3
80
3
18
35
M12
×25
75
60
38
10
290
240
?
359
310
45
177
149
34
34
SIMOTICS S-1FL6 伺服電機,帶增量式編碼器
詳細信息參見 DT Configurator。 可在西門子工業(yè)產品網上商城中找到 DT Configurator,網址如下:
http://www.siemens.com/dt-configurator
對于電機
尺寸(mm)
DE 軸伸
編碼器系統(tǒng):
20 位值編碼器
電機中心高
類型
無抱閘
帶抱閘
LC
LA
LZ
[N]
LR
T
LG
D
DB
E
QK
GA
F
LB
KB1
KB2
LB
KB1
KB2
KL1
KL2
KL3
KL4
SIMOTICS S-1FL6 自然冷卻式,帶/不帶抱閘
45
1FL6042
90
100
7
80
35
4
10
19
M6×16
30
25
21.5
6
157
100
?
204
147
32
129
60
?
?
1FL6044
90
100
7
80
35
4
10
19
M6×16
30
25
21.5
6
204
147
?
251
194
32
129
60
?
?
65
1FL6061
130
145
9
110
58
6
12
22
M8×16
50
44
25
8
151
92
?
206
147
40
151
60
?
?
1FL6062
130
145
9
110
58
6
12
22
M8×16
50
44
25
8
184
125
?
239
180
40
151
60
?
?
1FL6064
130
145
9
110
58
6
12
22
M8×16
50
44
25
8
184
125
?
239
180
40
151
60
?
?
1FL6066
130
145
9
110
58
6
12
22
M8×16
50
44
25
8
217
158
?
272
213
40
151
60
?
?
1FL6067
130
145
9
110
58
6
12
22
M8×16
50
44
25
8
250
191
?
305
246
40
151
60
?
?
90
1FL6090
180
200
13.5
114.3
80
3
18
35
M12
×25
75
60
38
10
197
135
?
263
201
45
177
60
?
?
1FL6092
180
200
13.5
114.3
80
3
18
35
M12
×25
75
60
38
10
223
161
?
289
227
45
177
60
?
?
1FL6094
180
200
13.5
114.3
80
3
18
35
M12
×25
75
60
38
10
249
187
?
315
253
45
177
60
?
?
1FL6096
180
200
13.5
114.3
80
3
18
35
M12
×25
75
60
38
10
301
239
?
367
305
45
177
60
?
?
SIMOTICS S-1FL6 伺服電機,帶值編碼器
本次價格調整的體情況和市場策略介紹
全新增加的驅動器、電機以及電纜型號
全新訂貨號: V90 PN FSA尺寸驅動器
驅動器: 4 MLFBs
全新訂貨號: 1FL6 高慣量電機, MC300 HI 電纜 & 插頭
電機: 88 MLFBs
電纜: 24 MLFBs (power/TTL/Brake cables)
連接器: 3 MLFBs (power/TTL/Brake connectors)
如下圖所示(部分型號舉例說明):
即日起,西門子工廠方面將逐漸對西門子V90伺服驅動器和電機舊型號將停止供貨,新訂單將全部更新為號,請各位客戶朋友周知!