三菱程控器FX2N-80MT-001代理商MC、MCR指令的使用說(shuō)明：1)MC、MCR指令的目標(biāo)元件為Y和M，但不能用特殊輔助繼電器。MC占3個(gè)程序步，MCR占2個(gè)程序步；2)主控觸點(diǎn)在梯形圖中與一般觸點(diǎn)垂直。主控觸點(diǎn)是與左母線相連的常開(kāi)觸點(diǎn)，是控制一組電路的開(kāi)關(guān)。與主控觸點(diǎn)相連的觸點(diǎn)必須用LD或LDI指令；3)MC指令的輸入觸點(diǎn)斷開(kāi)時(shí)，在MC和MCR之內(nèi)的積算定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、用復(fù)位/置位指令驅(qū)動(dòng)的元件保持其之前的狀態(tài)不變。非積算定時(shí)器和計(jì)數(shù)器，用OUT指令驅(qū)動(dòng)的元件將復(fù)位，22中當(dāng)X0斷開(kāi)，Y0和Y1即變?yōu)镺FF；4)在一個(gè)MC指令區(qū)內(nèi)若再使用MC指令稱為嵌套。嵌套級(jí)數(shù)*多為8級(jí)，編號(hào)按N0→N1→N2→N3→N4→N5→N6→N7順序增大，每級(jí)的返回用對(duì)應(yīng)的MCR指令，從編號(hào)大的嵌套級(jí)開(kāi)始復(fù)位；堆棧指令(MPS/MRD/MPP)堆棧指令是FX系列中新增的基本指令，用于多重輸出電路，為編程帶來(lái)便利。在FX系列PLC中有11個(gè)存儲(chǔ)單元，它們專門用來(lái)存儲(chǔ)程序運(yùn)算的中間結(jié)果，被稱為棧存儲(chǔ)器。1)MPS(進(jìn)棧指令)將運(yùn)算結(jié)果送入棧存儲(chǔ)器的*段，同時(shí)將先前送入的數(shù)據(jù)依次移到棧的下一段；2)MRD(讀棧指令)將棧存儲(chǔ)器的*段數(shù)據(jù)(*進(jìn)棧的數(shù)據(jù))讀出且該數(shù)據(jù)繼續(xù)保存在棧存儲(chǔ)器的*段，棧內(nèi)的數(shù)據(jù)不發(fā)生移動(dòng)；3)MPP(出棧指令)將棧存儲(chǔ)器的*段數(shù)據(jù)(*進(jìn)棧的數(shù)據(jù))讀出且該數(shù)據(jù)從棧中消失，同時(shí)將棧中其它數(shù)據(jù)依次上移；堆棧指令的使用說(shuō)明：1)堆棧指令沒(méi)有目標(biāo)元件；2)MPS和MPP必須配對(duì)使用；3)由于棧存儲(chǔ)單元只有11個(gè)，所以棧的層次*多11層；邏輯反、空操作與結(jié)束指令(INV/NOP/END)1)INV(反指令)執(zhí)行該指令后將原來(lái)的運(yùn)算結(jié)果取反。反指令的使用如圖10所示，如果X0斷開(kāi)，則Y0為ON，否則Y0為OFF。使用時(shí)應(yīng)注意INV不能象指令表的LD、LDI、LDP、LDF那樣與母線連接，也不能象指令表中的OR、ORI、ORP、ORF指令那樣單獨(dú)使用；2)NOP(空操作指令)不執(zhí)行操作，但占一個(gè)程序步。執(zhí)行NOP時(shí)并不做任何事，有時(shí)可用NOP指令短接某些觸點(diǎn)或用NOP指令將不要的指令覆蓋。當(dāng)PLC執(zhí)行了清除用戶存儲(chǔ)器操作后，用戶存儲(chǔ)器的內(nèi)容全部變?yōu)榭詹僮髦噶睿?)END(結(jié)束指令)表示程序結(jié)束。若程序的*不寫END指令，則PLC不管實(shí)際用戶程序多長(zhǎng)，都從用戶程序存儲(chǔ)器的步執(zhí)行到*一步；若有END指令，當(dāng)掃描到END時(shí)，則結(jié)束執(zhí)行程序，這樣可以縮短掃描周期。在程序調(diào)試時(shí)，可在程序中插入若干END指令，將程序劃分若干段，在確定前面程序段無(wú)誤后，依次刪除END指令，直至調(diào)試結(jié)束；

三菱變頻器*運(yùn)行頻率:一般的三菱變頻器*頻率到60Hz,有的甚至到400Hz,高頻率將使電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn),這對(duì)普通電機(jī)來(lái)說(shuō),其軸承不能長(zhǎng)時(shí)間的額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行,電機(jī)的轉(zhuǎn)子是否能承受這樣的離心力。三菱變頻器載波頻率:載波頻率設(shè)置的越高其高次諧波分量越大,這和電纜的長(zhǎng)度,電機(jī)發(fā)熱,電纜發(fā)熱三菱變頻器發(fā)熱等因素是密切相關(guān)的。電機(jī)參數(shù):三菱變頻器在參數(shù)中設(shè)定電機(jī)的功率、電流、電壓、轉(zhuǎn)速、*頻率,這些參數(shù)可以從電機(jī)銘牌中直接得到。三菱變頻器跳頻:在某個(gè)頻率點(diǎn)上,有可能會(huì)發(fā)生共振現(xiàn)象,特別在整個(gè)裝置比較高時(shí);在控制壓縮機(jī)時(shí),要避免壓縮機(jī)的喘振點(diǎn)。

MC、MCR指令的使用說(shuō)明：1)MC、MCR指令的目標(biāo)元件為Y和M，但不能用特殊輔助繼電器。MC占3個(gè)程序步，MCR占2個(gè)程序步；2)主控觸點(diǎn)在梯形圖中與一般觸點(diǎn)垂直。主控觸點(diǎn)是與左母線相連的常開(kāi)觸點(diǎn)，是控制一組電路的開(kāi)關(guān)。與主控觸點(diǎn)相連的觸點(diǎn)必須用LD或LDI指令；3)MC指令的輸入觸點(diǎn)斷開(kāi)時(shí)，在MC和MCR之內(nèi)的積算定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、用復(fù)位/置位指令驅(qū)動(dòng)的元件保持其之前的狀態(tài)不變。非積算定時(shí)器和計(jì)數(shù)器，用OUT指令驅(qū)動(dòng)的元件將復(fù)位，22中當(dāng)X0斷開(kāi)，Y0和Y1即變?yōu)镺FF；4)在一個(gè)MC指令區(qū)內(nèi)若再使用MC指令稱為嵌套。嵌套級(jí)數(shù)*多為8級(jí)，編號(hào)按N0→N1→N2→N3→N4→N5→N6→N7順序增大，每級(jí)的返回用對(duì)應(yīng)的MCR指令，從編號(hào)大的嵌套級(jí)開(kāi)始復(fù)位；堆棧指令(MPS/MRD/MPP)堆棧指令是FX系列中新增的基本指令，用于多重輸出電路，為編程帶來(lái)便利。在FX系列PLC中有11個(gè)存儲(chǔ)單元，它們專門用來(lái)存儲(chǔ)程序運(yùn)算的中間結(jié)果，被稱為棧存儲(chǔ)器。1)MPS(進(jìn)棧指令)將運(yùn)算結(jié)果送入棧存儲(chǔ)器的*段，同時(shí)將先前送入的數(shù)據(jù)依次移到棧的下一段；2)MRD(讀棧指令)將棧存儲(chǔ)器的*段數(shù)據(jù)(*進(jìn)棧的數(shù)據(jù))讀出且該數(shù)據(jù)繼續(xù)保存在棧存儲(chǔ)器的*段，棧內(nèi)的數(shù)據(jù)不發(fā)生移動(dòng)；3)MPP(出棧指令)將棧存儲(chǔ)器的*段數(shù)據(jù)(*進(jìn)棧的數(shù)據(jù))讀出且該數(shù)據(jù)從棧中消失，同時(shí)將棧中其它數(shù)據(jù)依次上移；堆棧指令的使用說(shuō)明：1)堆棧指令沒(méi)有目標(biāo)元件；2)MPS和MPP必須配對(duì)使用；3)由于棧存儲(chǔ)單元只有11個(gè)，所以棧的層次*多11層；邏輯反、空操作與結(jié)束指令(INV/NOP/END)1)INV(反指令)執(zhí)行該指令后將原來(lái)的運(yùn)算結(jié)果取反。反指令的使用如圖10所示，如果X0斷開(kāi)，則Y0為ON，否則Y0為OFF。使用時(shí)應(yīng)注意INV不能象指令表的LD、LDI、LDP、LDF那樣與母線連接，也不能象指令表中的OR、ORI、ORP、ORF指令那樣單獨(dú)使用；2)NOP(空操作指令)不執(zhí)行操作，但占一個(gè)程序步。執(zhí)行NOP時(shí)并不做任何事，有時(shí)可用NOP指令短接某些觸點(diǎn)或用NOP指令將不要的指令覆蓋。當(dāng)PLC執(zhí)行了清除用戶存儲(chǔ)器操作后，用戶存儲(chǔ)器的內(nèi)容全部變?yōu)榭詹僮髦噶睿?)END(結(jié)束指令)表示程序結(jié)束。若程序的*不寫END指令，則PLC不管實(shí)際用戶程序多長(zhǎng)，都從用戶程序存儲(chǔ)器的步執(zhí)行到*一步；若有END指令，當(dāng)掃描到END時(shí)，則結(jié)束執(zhí)行程序，這樣可以縮短掃描周期。在程序調(diào)試時(shí)，可在程序中插入若干END指令，將程序劃分若干段，在確定前面程序段無(wú)誤后，依次刪除END指令，直至調(diào)試結(jié)束；

變頻器供電系統(tǒng)的諧波治理與無(wú)功功率補(bǔ)償:隨著變頻器的廣泛應(yīng)用,變頻器供電系統(tǒng)的諧波治理與無(wú)功功率補(bǔ)償?shù)囊饬x逐漸被人們所認(rèn)識(shí)。變頻器供電電源按傅立葉級(jí)數(shù)可以分解為基波有功電流,基波無(wú)功電流,諧波和間諧波電流?；o(wú)功電流占用電網(wǎng)容量;導(dǎo)致網(wǎng)壓波動(dòng);在供配電設(shè)施產(chǎn)生熱損耗;降低了供配電設(shè)施運(yùn)行可靠性。諧波和間諧波的集膚效應(yīng)使輸電線等效截面積變小,線路損耗增加;鐵芯中附加高頻渦流損耗;諧波和間諧波電流導(dǎo)致網(wǎng)壓波形畸變和輻射干擾,引起同一電網(wǎng)下其它負(fù)載出力減小,損耗增加,甚至誤動(dòng)作。

FX3G相對(duì)FX1N的優(yōu)點(diǎn)1．本身有兩路高速編程接口，其中RS422接口速度為115.2kbps，另一個(gè)通訊接口為迷你USB2.0，*12Mbaud，這是目前三菱小型PLC中*個(gè)本身帶有USB接口的，這將會(huì)給客戶提供極大的方便。2．程序容量增加，以前的FX1N容量為8K步，現(xiàn)在的容量為32000步，且可選用32K步帶程序傳送功能的存儲(chǔ)盒。3．?dāng)U大了軟件點(diǎn)數(shù)，輔助繼電器、狀態(tài)繼電器、指針、定時(shí)器等都有增加，其中新增64個(gè)1ms定時(shí)器，使定時(shí)更加。輔助繼電器數(shù)量約是以前的5倍。4．PLC登陸可以設(shè)置兩級(jí)密碼，可以設(shè)置OEM關(guān)鍵字和客戶關(guān)鍵字，給予客戶部分權(quán)限，增加了“無(wú)關(guān)鍵字程序保護(hù)”設(shè)定，在此種設(shè)置下，即使知道OEM密碼也不能讀取PLC中的程序。5．本身*3軸100khz脈沖定位，可以使用表格定位和帶DOG搜索功能的原點(diǎn)回歸。6．輸入信號(hào)可以選擇源型或是漏型。第三代微型可編程控制器基本單元自帶兩路高速通訊接口（RS422&USB）內(nèi)置高達(dá)32K大容量存儲(chǔ)器標(biāo)準(zhǔn)模式時(shí)基本指令處理速度可達(dá)0.21μs控制規(guī)模:14~256點(diǎn)（包括CC-LINK網(wǎng)絡(luò)I/O）定位功能設(shè)置簡(jiǎn)便（*多三軸）基本單元左側(cè)*多可連接4臺(tái)FX3U特殊適配器可實(shí)現(xiàn)浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算可設(shè)置兩級(jí)密碼，每級(jí)16字符，增強(qiáng)密碼保護(hù)功能

三菱程控器FX2N-80MT-001代理商

FX3G系列三菱PLC內(nèi)置大容量程序存儲(chǔ)器，*32K步，標(biāo)準(zhǔn)模式時(shí)基本指令處理速度可達(dá)0.21μs，加之大幅擴(kuò)充的軟元件數(shù)量，使您可更加自由的編輯程序并進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。另外，浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算和中斷處理方面，F(xiàn)X3G同樣表現(xiàn)群。

三菱伺服電機(jī)工作方式：通過(guò)三菱PLC這個(gè)“開(kāi)關(guān)”來(lái)控制伺服控制器的啟動(dòng)和停止，伺服控制器起動(dòng)或停止就是啟動(dòng)停止伺服電機(jī)，伺服控制器比變頻器的控制精度還高。伺服電機(jī)一般是用在要求控制精度高的場(chǎng)合（如：速度控制、位置控制、轉(zhuǎn)矩控制）。三菱伺服電機(jī)自帶光電編碼器。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)光電編碼器的碼盤，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)的圈數(shù)直接影響編碼器發(fā)送給控制器的脈沖數(shù)，脈沖讓伺服旋轉(zhuǎn)，DO輸出決定伺服方向。脈沖方向控制伺服的方向，正向脈沖伺服正轉(zhuǎn)，反向脈沖伺服反轉(zhuǎn)，所以三菱伺服電機(jī)組合伺服控制器，才能真正實(shí)現(xiàn)它的精度控制。如果使用模擬量控制伺服，可以使用正負(fù)模擬量進(jìn)行正反轉(zhuǎn)的控制。如果使用通訊控制，那么直接發(fā)指令。程序上，可以直接輸入位置JOG命令令其正、反轉(zhuǎn)。

在現(xiàn)代生活中自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門越來(lái)越多，考慮都安全與便利，所以對(duì)旋轉(zhuǎn)門控制系統(tǒng)的控制要求也就越來(lái)邀高。比如：當(dāng)行人通過(guò)旋轉(zhuǎn)門不慎被夾時(shí)，旋轉(zhuǎn)門能迅速制動(dòng)，待行人解脫后旋轉(zhuǎn)門能自動(dòng)恢復(fù)正常旋轉(zhuǎn)速度。因此，要求旋轉(zhuǎn)門控制系統(tǒng)在控制上具有更高的自動(dòng)化和智能化。下面通過(guò)一實(shí)例詳細(xì)介紹利用通用變頻器和三菱FX系列plc實(shí)現(xiàn)上述要求的控制方法。

三菱程控器FX2N-80MT-001代理商

三菱變頻器的防護(hù)結(jié)構(gòu)要與其安裝環(huán)境相適應(yīng),這就要考慮環(huán)境溫度、濕度、粉塵、酸堿度、腐蝕性氣體等因素,這樣與三菱變頻器能否長(zhǎng)期、穩(wěn)定、安全、可靠的運(yùn)行關(guān)系重大。三菱變頻器的防護(hù)結(jié)構(gòu)主要包括:(1)開(kāi)放型IP00(2)封閉型IP20、IP21(3)密封型IP40、IP41(4)密閉型IP54、IP55